El Primer Intento Terzaghi

(1946)
Roca Intacta
No posee estructuras ni fallas
Roca Estratificada
Contiene una estructura con baja
resistencia al corte y traccin
Moderadamente fracturado
Las estructuras se encuentran
cerradas y no se aprecia
desprendimiento entre los
bloques
Bloques
Los fragmentos se encuentran
abiertos y no existe resistencia a
la traccin
Totalmente fracturado
RQD: Rock Quality Designation
Index (Deere et al., 1967)
RQD: % del testigo
intacto de ms de
dos veces el
dimetro del
testigo.
A partir de testigos de
sondajes de al menos
54.7 mm de dimetro.
RQD es un parmetro
direccional.
Fracturas por manejo
deben ser ignoradas.
v
J RQD 3 . 3 115 =
v
J
Cuenta de fracturas volumtricas.
Nmero de fracturas por metro
sumando todos los sets
estructurales.
RMR: Rock Mass Rating
(Bieniawski, 1976)
1. Resistencia a la compresin
simple
a. Laboratorio
b. Ensayo de carga puntual en
terreno

2. RQD

3. Espaciamiento de
discontinuidades (se mide en
testigos)
a. Se utiliza el sistema ms
relevante
4. Condicin de discontinuidades
a. Descripcin de aspereza de la
superficie
b. Material de relleno

5. Flujo de agua
a. Flujo de agua en excavacin
subterrnea (si est disponible)
b. Presin de agua en
discontinuidades
c. Se mide en lab tambin

6. Orientacin de discontinuidades
a. Depende de aplicacin
b. No es fcil de determinar
i. Mapeo de excavaciones
ii. Mapeo de piques
Combina 6 factores asignndoles puntajes:
RMR: Rock Mass Rating
(Bieniawski, 1976)
RMR: Rock Mass Rating
(Bieniawski, 1976)
Clases de Macizo Rocoso
Muy Buena
Buena
Regular
Mala
Muy Mala
Ejemplo
Tnel en granito levemente meteorizado con un
set de discontinuidad principal con inclinacin
60 contra la direccin del tnel.
Ensayo de carga puntual entrega valores de 8
MPa y un RQD promedio de 70%.
Discontinuidades son levemente speras y
levemente alteradas con una separacin de
menos de 1 mm. Estn espaciadas cada 300
mm. Se anticipa la presencia de agua durante
la construccin del tnel.
Fortificacin Funcin de RMR
(Bieniawski, 1989)
Recomienda el soporte
Cables
Shotcrete
Marcos de acero
La dinmica de
excavacin se condiciona
a la clasificacin
geomecnica de macizo
rocoso
Avance
Longitud sin fortificar hacia
la frente
MRMR: Modified Rock Mass
Rating (Laubsher, 1977, 1984)
Ajusta el RMR(1976) para considerar:
Esfuerzos in situ e inducidos
Efectos de tronadura
alteracin por exposicin de la roca fresca al
ambiente
Modificaciones fueron hechas inicialmente
para condiciones en minas de Block
Caving
IRMR Laubscher Lakubec
(2000)
Estimacin de Caracterizacin de
Macizo Rocoso en Perfiles
Promedios
Efecto de Escala en la Medicin
de MRMR
Q, Barton (1974)
Tunel quality
Index
Utilizado para
estimar la
fortificacin de
tneles
Posee escala
logartmica
(0.001-1)
SRF
J
J
J
J
RQD
Q
w
a
r
n
=
RQD
Designacin de calidad de roca
n
J
r
J
a
J
w
J
Sets estructurales
Rugosidad de estructuras
Alteracin
Influencia del agua
SRF
Factor de reduccin de esfuerzos
Q, Barton (1974)
SRF
J
J
J
J
RQD
Q
w
a
r
n
=
Tamao de los
Bloques de Roca
Resistencia al
Corte o Cizalle
Esfuerzo Activo
Agua reduce la
resistencia al corte
Las zonas de cizalle
generan stress
Losenning
Tablas


Q para Disear
Facilita el diseo de
fortificacin para
diferentes calidades
de macizo rocoso
4 . 0
2 Q ESR Span =
Mxima tamao de
excavacin sin fortificacin
Algunas Relaciones de Inters
Mdulo de
elasticidad del
macizo rocoso
en funcin de los
ndice de calidad
de macizo
rocoso
Algunas Relaciones de Inters
44 ) ln( * 9
76
+ = Q RMR
Ejercicio
Estacin de chancado
2000m profundidad
Constante tectnica k=1.5
Roca
Densidad 0.27
RQD 85%-95%
2 sets estructurales
Fracturas onduladas, rugosas y sin meteorizacin
UCS 170 MPa
Sin presencia de agua
Disee la fortificacin para anchos de estaciones
10m
15m
20m
Diseo de Pilares Mineros
Motivacin: Necesario para el
Diseo
roca
o
p
o
p
o
p
S
roca
o
p
o
p
S
Campo de esfuerzos presente
en el macizo rocoso
Campo de esfuerzos actuando
sobre el pilar
Resistencia del pilar
Motivacin
roca
o
p
o
p
o
p
S
roca
o
p
o
p
S
Campo de esfuerzos presente
en el macizo rocoso
Campo de esfuerzos actuando
sobre el pilar
Resistencia del pilar
p
p
S
fs
o
=
Factor de Seguridad del Diseo
Factor mayor a 1
La tendencia actual es
calcular la confiabilidad
del diseo
) (
p p
f S P o s
Aproximacin probabilstica
al diseo de minas
GSI (Geologic
Strength index),
ndice geolgico de
resistencia
GSI=RMR(76)


Resistencia de Macizo Rocoso
Criterio de Hoek and
Brown (1980, 1995)

a
ci
b ci
s m
|
|
.
|

\
|
+ + =
o
o
o o o
'
3
'
3
'
1
ci
o
|
.
|

\
|
=
28
100
exp
GSI
m m
i b
5 . 0
9
100
exp
=
|
.
|

\
|
=
a
GSI
s
200
65 . 0
0
GSI
a
s
=
=
GSI >=25 GSI <25
Resistencia a la compresin no
confinada roca intacta
Constante mi para Distintos
Tipos de Roca Intacta

Efecto de Escalamiento de
Resistencia de Macizo Rocoso
Criterio de Hoek and
Brown para granito de la
mina Lac du Bonnet
basado en resistencia de
laboratorio, post falla y
iniciacin de fractura
basado en monitoreo
ssmico
Martin, 1994 The progressive fracture of Lac
DuBonnet Granite , Int. J. Rock Mech. Min. Sci. 31
643-59
Diseo de Pilares
El objetivo es maximizar
la recuperacin de la
unidad bsica de
explotacin a travs de
un diseo seguro y
viable
El diseo de pilares debe
obedecer a un anlisis
de las cargas o
solicitaciones y la
resistencia del macizo
rocoso.
Carga Sobre el Pilar
Se produce re
distribucin de
esfuerzos al realizar
minera de la cmara
de produccin
Los esfuerzos tienden
a ser mayores en las
esquinas produciendo
fallas por exceso de
cizalle
Carga Vertical Sobre el Pilar
Carga litoestatica


Estimacin del esfuerzo
inducido
z
z
o = MPa

o o

=
1
1
z p
z
o
Total rea
Extrada rea
= =
t
m
A
A

Carga litoestatica (MPa)

Recuperacin Minera
rea Tributarea
2
(
(

+
=
p
o p
z p
W
W W
o o
Concentracin de Esfuerzos como
Funcin de la Recuperacin
z
p
o
o
rea Tributaria para Muros y
Pilares Rectangulares

Traccin Sobre el Techo del
Casern
Luz mxima para
un estrato de roca
T
o
L
q
t
L
T
2
2

o =
t
2
4
32Et
L
q =
E: Mdulo de elasticidad del macizo rocoso
4
3 L
t =

peso especfico de la roca

El fallamiento del techo del casern va a generalmente ser
debido al esfuerzo de traccin y no de corte
Resistencia de Pilares Mineros
Hardy and Agapito (1977)



Overt and Duball (1967)




Salamon and Munro
(1967), Holland (1964)
p
S
833 . 0 118 . 0
(
(

|
|
.
|

\
|
=
s
s
p
p
p
s
s
p
W
H
H
W
V
V
S
S
S, especimen
P, Pilar
|
.
|

\
|
+ =
H
W
b a S S
s p
'
|
|
.
|

\
|
=
|
H
W
K S
a
p
K
s
,
'
o
Medidos en pilares cbicos W/H=1
Constantes Utilizadas Para El
Diseo de Pilares

Ajustando el Valor de
Resistencia del Pilar
Escalamiento del
espcimen


Resistencia del pilar
Obert and Duvall
Simplemente utilizar
el criterio de Hoek
and Brown
17 . 0
'
'
|
|
.
|

\
|
=
s
s
s
s
V
V
S
S
|
.
|

\
|
+ =
H
W
S
p
22 . 0 78 . 0
a
ci
b ci
s m
|
|
.
|

\
|
+ + =
o
o
o o o
'
3
'
3
'
1
La Importancia de W/H
La esbeltez del pilar define el
grado de confinamiento de
este
Para pilares con relaciones
W/H menor a 4 se produce el
fenmeno de relajacin post
falla (strain softenning).
Este baco es fundamental
para entender el estallido de
roca en minera profunda
Das, 1986. Curvas de esfuerzo deformacin
completas para testigo de pilares de carbn.
Modelamiento de relajacin post falla
Otros bacos Empricos
Estos grficos se
utilizan en roca
competente y se
refieren a casos
estudiados en
Norteamrica
Considera el hecho
que los pilares
mineros poseen
algn grado de
confinamiento el
cual se estima con
modelos numricos
Lunder y Pakalnis, 1997. Resistencia
de pilar en funcin del esfuerzo
normalizado vs la geometra del pilar.
Resistencia como funcin del
Confinamiento del Pilar
Se define el
confinamiento medio del
pilar



Esta formula nace del
anlisis de mltiples
geometras modeladas
numricamente y
estimacin del
confinamiento al interior
del pilar
(

+
|
.
|

\
|
= 75 . 0 log 46 . 0
H
W
C
pav
Lunder y Pakalnis, 1997. Resistencia
de pilar en funcin del esfuerzo
normalizado vs el confinamiento
medio normalizado
Resistencia de Pilares Para
Roca Competente
Pakalnis Y
Lunde (1997)
proponen una
relacin para
estimar la
resistencia del
pilar
considerando el
confinamiento
medio de los
pilares
) 52 . 0 68 . 0 ( 44 . 0 k UCS S
p
+ =
( ) ( ) ( ) | |
pav pav
C C a k + = 1 1 cos tan
Factor of Safety
El 100% de los
pilares diseados
con un FS mayor
1.6 se ha
mantenido estable
Esta relacin
corresponde a la
experiencia de 1
mina, cada
operacin debera
tener sus propios
estndares
Retro-anlisis de pilares de
minas de carbn Sudafricanas,
Salamon y Munro (1967)
Ejemplos de Diseo Minas de
Carbn US y Canad

W Hustrulid y R Bullock, 2001, Underground Mining
Methods Engineering Fundamentals and International Case
Studies
Ejemplos de Diseo de Minas de
R&P en Yacimientos Metlicos

W Hustrulid y R Bullock, 2001, Underground Mining
Methods Engineering Fundamentals and International Case
Studies
Ejemplos de Diseo de R&P en
Yacimientos No Metalicos

W Hustrulid y R Bullock, 2001, Underground Mining
Methods Engineering Fundamentals and International Case
Studies
Alternativas de Diseo De
Room and Pilar

Diseo de pilares Cut & Fill
Ejemplo
Disear los caserones y pilares para un
yacimiento mantiforme de 10m de
potencia que se encuentra a una
profundidad de 200m
Las caractersticas de la roca de caja y
mineral se presentan a continuacin:
Datos
Item Rc Caja Rc Mx
Peso (KN/m3) 22 30
UCS
(MPa)
120 200
T
(MPa)
5 7
C
(MPa)
12 20
Fric angl. 37 42
Roca Sedimentaria alterada Gabro
Estructuras

Fracturado en
bloques, calidad de
estructuras regular
Fracturado en bloques,
calidad de estructuras
buena
E
(GPa)
32 50
Luz Mxima y Dilucin
1 Estimacin de Luz mxima
o
T
(MPa) 5
(KN/m3) 22
t (m) 1
L (m) 21.320072
2 Estimacin de dilucin
E 32
L (m) 10
H (m) 10
n(m) 0.2148438
%dil 1.1%
t
L
T
2
2

o =
2
4
32Et
L
q =
Resistencia del Pilar Unitario
3 Resistencia del pilar (criterio Hoek and Brown)
o
3
(MPa) 0 pilares no confinados artificialmente, peor caso estimacin conservadora
UCS (MPa) 200
mi 27 de la tabla rocas
GSI 65 GSI >=25
a 0.5
s 0.02
m
b
7.74
o
1
(MPa) 28.6
|
.
|

\
|

=
28
100
exp
GSI
m m
i b
5 . 0
9
100
exp
=
|
.
|

\
|

=
a
GSI
s
a
ci
b ci
s m
|
|
.
|

\
|
+ + =
o
o
o o o
'
3
'
3
'
1
Diseo de Pilares
Profundidad (m) 200
H (m) 10
o 0.46 Salamon and Munro (1967)
| 0.66
o
z
(MPa) 4.4
4 Diseo de Pilares Cuadrados
configuracion W
p
W
0
o
p
(MPa) S
p
(MPa) FS R
q (m)
%Dil
1 7 5 7.5 15.3 2.03 41.7% 0.01 0.07%
2 7 7 8.8 15.3 1.74 50.0% 0.05 0.26%
3 6 5.5 8.4 14.3 1.69 47.8% 0.02 0.10%
4 12 21 12.2 19.5 1.60 63.9% 4.18 20.89%
5 10 16 11.3 18.1 1.60 61.0% Wp<10 1.29 6.44%
6 5 4 8.2 13.1 1.60 46.4% Wp<5 0.01 0.04%
7 12 21 12.2 19.5 1.60 63.9% Wp<15 4.18 20.89%
|
|
.
|

\
|
=
|
H
W
K S
a
p
2
4
32 Et
L
q =
Diseo de Caserones
Temario
Diseo de losas y muros
Diseo de caserones utilizando el Stability
Graph
Estimacin de dilucin utilizando el
mtodo de Potvin y Pakalnis

Diseo de Losas
Tpicamente se utilizan
para separar dos
caserones en explotacin
En esta losa se prepara la
infraestructura de
produccin, ptos. de
extraccin piques de
traspaso, cruzados de
transporte, etc
El esfuerzo principal es
generalmente horizontal
en USA, Canad, Chile,
Sudfrica, Australia
En Indonesia, filipinas el
esfuerzo vertical es mayor
que el horizontal

X
Perfil Transversal de una veta
3
o
2
o
1
o
Tectonica y Relacin entre
esfuerzos
La relacin entre el esfuerzo vertical y el
horizontal se define por la constante de
actividad tectnica k
Esta constante es funcin de la evolucin que
han tenido las rocas en el tiempo y la actividad
tectnica circundante.
Por lo tanto:
1 2 3
; o o o o o = = =
Hz z
H
z
2
10

= o
v Hz
ko o =
Esfuerzos actuando en la Losa
X
Perfil Transversal de una veta
v
o
Hz
o
Hz
o
w
d
X
H
Geometra del Pilar
Diseo del Pilar en la corrida
H
d
Diseo del Pilar en la transversal
w
d
Hz
o
Hz
o
Modelo Nmerico Para el Anlisis de
Estabilidad de Pilares
Caserones
Losa
Anlisis de Esfuerzo Previa
Excavacin de Caserones
21MPa
27MPa
Anlisis de Esfuerzo Despes
de Excavacin de Caserones
52 MPa
15 MPa
Diseo de Losas
Ancho perpendicular al esfuerzo
en anlisis
Esfuerzo se calcula con el
mtodo de rea tributaria
Solicitaciones sobre Muros
X
Perfil Transversal de una veta
v
o
Hz
o
Hz
o
w
d
X
H
Geometra del Pilar
Diseo del Pilar en la corrida
d
w
Diseo del Pilar en la transversal
w
H
Hz
o
v
o
N=Q*A*B*C
Diseo de Caserones
El diseo de caserones se realiza con la
metodologa de Mathews quien incorpora
una relacin entre el nmero de
estabilidad N y el tamao de la excavacin

Mtodo de Mathews, ojo en
el uso de esta metodologa
para predecir caving
Grfico de Estabilidad
Perimetro
Area
RH =
Se utiliza para estimar la estabilidad
del techo del casern y el tamao de
la pared colgante
El radio hidrulico es una medida
del tamao de la excavacin
techo
RH
pared
RH
Diseo de techos para
caserones abiertos
Estimacin de Dilucin en
Mtodos de Caserones y Pilares
Variables que Afectan la Dilucin en
Mtodos de Caserones
RMR de la pared colgante (Bieniawski,
1974)
El radio hidrulico de la pared colgante
La velocidad a la cual la pared colgante es
expuesta
Configuracin de caserones, aislado, o
continuos
Representacin de Dilucin en
el Mtodo de Caserones
Estimacin de Dilucin en
Caserones
Estimacin de dilucin SLS
Estimacin de
ELOS como funcin
de HR y N

ELOS=vol/area
del material diluyente
proveniente de la
pared colgante y
techo
Estimacin de Dilucin en
Caserones
Estimacin de dilucin SLS
Estimacin de
ELOS como funcin
de HR y N

ELOS=vol/area

Diseo de fortificacin
44 ) ln( * 9 + = Q RMR
Convalidacin de mtodos de
stabilidad
Estimacin de Dilucin en el
Mtodo de Hundimiento Por
Bloques
Block Cave Mining System
Caving
Undercut Drilling
Undercut Level
Production Level
Haulage Level
Ventilation Level
2
nd
Haulage
Crusher
Tipping point
Draw Point
Secondary Breakage
Ore Passes
Feeder
Grizzly
Conveyor
Pelicula
Introduccin a Mtodos de
Escurrimiento Gravitacional
Kvapil, Heslop, Laubscher,
Basado en la teora de silos
Las partculas se mueven de acuerdo a la
distribucin de densidad al interior del
macizo rocoso quebrado
Las partculas se movern hacia sectores con
menor entropa o nivel energtico
De mayor a menor nivel de desorden

Altura de Interaccin (HIZ)
Representa la energa potencial necesaria
para llevar un determinado sistema a
equilibrio o a un estado de mayor orden
HIZ es funcin del nivel de desorden en la
pila de mineral sobre el nivel de
hundimiento
A mayor desorden mayor altura de
interaccin

HIZ
HIZ de acuerdo a D Laubscher es funcin de
El espaciamiento entre puntos de extraccin
La fragmentacin del mineral y su variabilidad en la columna
de extraccin

El porcentaje de dilucin es funcin de lo
anterior ms la uniformidad de la extraccin

Altura de Interaccin
Spacing between drawpoints
HIZ
HIZ from ffm model
ff-/m rating
para dilucin
12 30 22
Average = 12
Ff/m rating
para diferentes
zonas
mineralizadas
Rule of thumb
How to get ffm rating from RMR
L
Ffm rating=RMR
L
*0.4
Laubschers RMR 1989
Si el rating de mineral es menor al de
dilucin ubicar el valor de entrada en el
30% menor de mineral
Si el rating de mineral es mayor al de
dilucin ubicar el valor de entrada en el
30% mayor de mineral
HIZ Estimation (Courtesy Dennis
Laubscher)
ff/m
Punto de Entrada de la Dilucin
HIZ es un indicador de la
cantidad de mezcla en la
columna, por lo tanto afecta
el PED
EL PED es muy
influenciado por la
regularidad de la extraccin

HIZ
Waste
HIZ
Waste
HIZ
Waste

HIZ
Waste
Factor de control de tiraje
Mide la desviacin de la
extraccin de un punto de
extraccin con respecto a los
vecinos
Se debe calcular el dcf al
menos semanalmente o cada 4
das.
A mayor dcf menor ser el
punto de entrada de la dilucin

d
c
f

Coeficient of varitation of tonnage between a draw point and its neighbours
1.0
0.3
1.0 3.0 5.0 7.0 11.0 9.0
0.75
0.5
Buen control
Mal control
Drawpoint
Neighbours
Estimation of Percentage of
Dilution Entry (PDE)
The percentage of dilution
entry is computed as follows
Where
Hc, is the height of the
draw column
HIZ, is the height of
interaction zone
Dcf, is the draw control
factor
s, is the swell factor
c
c
H
dcf s
HIZ
H
PDE
*

=
ight UndercutHe
dcf s
HIZ
zon MixingHori + =
*
Denis Laubscher s Model
Using Multiple Iterations
10
9
8
7 3+ 2*#It e= 5
6 #It e= 1
5
4 3 2 3 4 5
3
2
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 0
10
9
8
7
6
5 3+ 2*#It e= 10
4 #It e= 4
3 3 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 0
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Ba
Bi
Ba+2#Ite=Bi
Traditional Laubscher
Algorithm
PDE PDE