CINEMTICA

Movimiento Rectilneo
Uniformemente Acelerado
(MRUA)
Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado
En ciencias naturales es fundamental la:
Observacin de un fenmeno natural, el
Registro de datos, la
Elaboracin de grficas y, a partir de ellas, la realizacin de un
Anlisis para determinar la ley o
Modelo matemtico que rige el comportamiento del fenmeno.
El tema se abordar a partir de un video (el cual se puede detener),
a partir de l, se adquirirn datos de posicin y su respectivo
tiempo.
Con ellos se har una tabulacin de posicin contra tiempo (x vs. t)
Se har una grfica de x vs. t
Se realizar una anlisis grfico con los conocimientos hasta ahora
adquiridos del tema de movimiento rectilneo uniforme (mru).
Ver video (mrua posicin)
Video de m. r. u. a.
Llenar la siguiente tabla de x vs. t



Para ello, deje avanzar el video y detngalo. Ya detenido,
controle su avance con la esferita que corre en la parte
inferior

t(s) 0 2 4 6 8 10 12 14
x(m)
Tabulacin de m. r. u. a.
t(s) 0 2 4 6 8 10 12 14
x(m) 0 4.6 18.4 41.4 73.6 115 165.6 225.4
Realice la grfica de x vs. t
Recuerde o revise como se realiza una grfica
En que eje van las variables dependientes e
independientes
Elegir una escala adecuada
Usar papel milimtrico
Etc.
Grfica de posicin vs. tiempo
Toda vez que realice su propia grfica, siga el
hipervnculo (posicin vs. tiempo) donde se volver a
correr el video pero con su respectiva grfica.


En la siguiente diapositiva se muestra la grfica,
(comprela con la que Usted obtuvo)








Anlisis de datos
Note que los intervalos de tiempo consecutivos son iguales:
At = t
1
t
0
= t
2
t
1
= t
3
t
2
= .. t
7
t
6
= 2 s
y los respectivos desplazamientos:
Ax = x
1
x
0
= 4.6 m 0 m = 4.6 m
Ax = x
2
x
1
= 18.4 m - 4.6 m = 13.8 m
Ax = x
3
x
2
= 41.4 m 18.4 m m = 23 m

Ax = x
4
x
3
= 73.6 m 41.4 m = 32.2 m
Ax = x
5
x
4
= 115.0 m 73.6 m = 41.4 m
Ax = x
6
x
5
= 165.6 m 115.0 m = 50.6 m
Ax = x
7
x
6
= 225.4 m 165.6 m = 59.8 m

se puede observar que los cambios de posicin en
intervalos de tiempo de 2 s no son iguales, es
decir el movimiento es rectilneo no uniforme
(recorre distancias diferentes en iguales intervalos de
tiempo).
Anlisis de datos
.En consecuencia las velocidades medias evaluadas
en intervalos de tiempo distintos no sern constantes:

Entre t1 y t0






Entre t2 y t0






Entre t3 y t0




.
s
m
s s
m m
t t
x x
v 3 . 2
0 2
0 6 . 4
0 1
0 1
1
=

=
s
m
s s
m m
t t
x x
v 6 . 4
0 4
0 4 . 18
0 2
0 2
2
=

=
s
m
s s
m m
t t
x x
v 9 . 6
0 6
0 4 . 41
0 3
0 3
3
=

=
Anlisis de datos
Entre t4 y t0



Entre t5 y t0




Entre t6 y t0


s
m
s s
m m
t t
x x
v 2 . 9
0 8
0 6 . 73
0 4
0 4
4
=

=
s
m
s s
m m
t t
x x
v 5 . 11
0 10
0 0 . 115
0 5
0 5
5
=

=
s
m
s s
m m
t t
x x
v 8 . 13
0 12
0 6 . 165
0 6
0 6
6
=

=
Anlisis de datos
Las velocidades medias representan la pendiente de la recta
secante a la curva en los intervalos de tiempo considerados
y sus respectivas posiciones.
La informacin que proporciona la velocidad media solo es til
cuando el movimiento es rectilneo uniforme.
Como no es nuestro caso, se requiere generar un nuevo
concepto:
Velocidad instantnea
El proceso para generarla es el siguiente.
1. En su grfica elija un punto donde desee conocer la
velocidad instantnea (por ejemplo a los 6 s)
2. Calcule la pendiente de la recta secante que une a ese
punto que seleccion y el ltimo punto registrado en su
grfica (llmele v
m6
)
Velocidad instantnea
3. Tome un instante de tiempo anterior al ltimo registrado,
trace la recta secante entre ese punto y el seleccionado
y calcule la pendiente de esa nueva recta secante (llmele
v
m5
) .
4. Siga con el mismo procedimiento de tomar intervalos de
tiempo cada vez menores y de calcular las pendientes de
las rectas secantes.
5. Compare como son los intervalos de tiempo y las
pendientes de las rectas secantes.
6. Siga con el mismo desarrollo de tomar intervalos de
tiempo cada vez mas pequeos hasta que estos tiendan a
cero (sin hacerse cero) y saque sus propias conclusiones.

El procedimiento anterior se muestra en las siguientes
grficas
Velocidad instantnea
Velocidad instantnea
Comparando podemos observar que satisfacen


a mediada que el intervalo de tiempo tiende a cero.


Pero los valores de la velocidad media no disminuyen
arbitrariamente, se van acercado a un valor limite.

Este valor limite es la velocidad instantnea evaluada en
el punto que tomamos como referencia.
6 5 4 3 m m m m
v v v v < < <
11 6 10 6 9 6 8 6 7 6
A < A < A < A < A t t t t t
20
60
100
140
180
l l l l
l l
0 2 4 6 8 10 12 14
t (s)
*
*
*
*
*
*
*
*
punto elegido como referencia
Recta secante
v
m6

v
m
= pendientes de
las rectas secantes
x (m)
Velocidad instantnea
Grficamente las rectas secantes tienden a una recta tangente
20
60
100
140
180
l l l l
l l
0 2 4 6 8 10 12 14
t (s)
*
*
*
*
*
*
*
*
punto elegido como referencia
Rectas secantes
v
m6

v
m5

v
m
= pendientes de
las rectas secantes
x (m)
Velocidad instantnea
Grficamente las rectas secantes tienden a una recta tangente
20
60
100
140
180
l l l l
l l
0 2 4 6 8 10 12 14
t (s)
*
*
*
*
*
*
*
*
punto elegido como referencia
Rectas secantes
v
m6

v
m5

v
m
= pendientes de
las rectas secantes
x (m)
Velocidad instantnea
Grficamente las rectas secantes tienden a una recta tangente
v
m4

20
60
100
140
180
l l l l
l l
0 2 4 6 8 10 12 14
t (s)
*
*
*
*
*
*
*
*
punto elegido como referencia
Rectas secantes
v
m6

v
m5

v
m
= pendientes de
las rectas secantes
x (m)
Velocidad instantnea
Grficamente las rectas secantes tienden a una recta tangente
v
m4

v
m3

20
60
100
140
180
l l l l
l l
0 2 4 6 8 10 12 14
t (s)
*
*
*
*
*
*
*
*
punto elegido como referencia
Rectas secantes
v
m6

v
m5

v
m
= pendientes de
las rectas secantes
x (m)
Velocidad instantnea
Grficamente las rectas secantes tienden a una recta tangente
v
m4

v
m3

v
m2

Interpretacin grfica de la velocidad instantnea
.


x (m)

20

60
100
140
180
l l l l
l l
0 2 4 6 8 10 12 14
t (s)

*
*
*
*
*
*
*
Punto elegido como referencia

Recta tangente




*
En resumen se tiene un proceso para calcular las
velocidades instantneas a partir de una grfica de
x vs. t
Su valor, es el de la tangente (mejor conocida como
pendiente) a la curva en el instante de tiempo en que
deseamos conocerla.
En el contexto matemtico, se define la velocidad
instantnea como:
dt
dx
t t
x x
t
x
v v tnea tan ins velocidad
t t t
=

=
A
A
= = =
A A A
0
0
0 0 0
lim lim lim
Velocidad instantnea
Velocidad instantnea
Como ejemplo adicional calcule las velocidades instantneas en los
instantes de tiempo t = 0, 2, 4, 6, 8,10, 12 y 14 s (para ello, trace
rectas tangentes a cada uno de esos instantes de tiempo)

Sugerencia: Para calcular la pendiente de la recta tangente requiere
de dos puntos (t, x). El primer punto es el punto elegido (donde la
recta toca a la curva y lo puede leer en la tabulacin de x vs. t).
El segundo punto, haga que la recta tangente corte el eje
horizontal, ah, los datos para posicin son (x = 0 m) y el tiempo
lalo en ese mismo lugar.
Aplique la frmula para clculo de pendientes
Clculo grfico de la velocidad instantnea
.


x (m)

20

60
100
140
180
l l l l
l l
0 2 4 6 8 10 12 14
t (s)

*
*
*
*

*
*
*
Punto donde queremos la velocidad instantnea

Recta tangente




*
Primer punto
Segundo punto
Velocidad instantnea
En funcin de sus clculos, complete la siguiente tabla de
v vs. t





Ir a hipervnculo rectas tangentes , subir pantalla dejando la proyeccin en el
pizarrn.
Los alumnos pasan al pizarrn trazan las tangentes auxilindose de una regla,
toman datos y realizar los clculos para llenar la tabla.

Nota al profesor: en la siguiente diapositiva se presenta la tabla

t (s)

0

2

4

6

8

10

12

14

v (m/s)








Velocidad instantnea
Usted debi aproximarse a los siguientes valores








Como podr observar la velocidad cambia de instante a instante.

La pregunta que surge es

Cmo cambia la velocidad?

t (s)

0

2

4

6

8

10

12

14
v (m/s) 0 4.6 9.2 13.8 18.4 23 27.6 32.2
Para describir como cambia la velocidad v (t) se define el concepto
de aceleracin media:



El cual nos indica cuan rpido es el cambio
de velocidad


en el intervalo de tiempo


Sus unidades son
0
0
t t
v v
t
v
a media n aceleraci

=
A
A
=
0
v v v = A
0
t t t = A
2
s
m
Aceleracin Media
De la misma forma que con el desplazamiento y la velocidad,
se tiene que la aceleracin tambin puede ser positiva o
negativa, depende de:

si v
f
> v
0
a > 0 acelerando


si v
f
< v
0
a < 0 frenando


si v
f
< v
0
a < 0 acelerando


si v
f
> v
0
a > 0 frenando
0
v
f
v
0 <
f
v 0
0
< v
Aceleracin Media
En algunas situaciones el valor de la aceleracin media puede ser
diferente sobre intervalos de tiempo distintos. Por ese motivo, es til
definir la aceleracin instantnea:




la aceleracin tambin puede escribirse como




Es decir, en un movimiento en lnea recta, la aceleracin es igual a la
segunda derivada de la posicin de la partcula con respecto al
tiempo.

dt
dv
t t
v v
t
v
a a tnea tan ins n aceleraci
t t t
=

=
A
A
= = =
A A A
0
0
0 0 0
lim lim lim
2
2
dt
x d
dt
dv
a = =
Aceleracin Media
Aceleracin Media
Regresemos al ejemplo anterior:
t (s) 0 2 4 6 8 10 12 14
v (m/s) 0 4.6 9.2 13.8 18.4 23 27.6 32.2
t(s) 0 2 4 6 8 10 12 14
x(m) 0 4.6 18.4 41.4 73.6 115 165.6 225.4
Analizar como cambia la velocidad calculando v
(los clculos se presentan en la siguiente diapositiva)
Consideremos los cambios de velocidad Av = v
f
v
0


Entre t
2
y t
1


Entre t
3
y t
2


Entre t
4
y t
3

s
m
s
m
s
m
v v v 6 . 4 6 . 4 2 . 9
1 2
= = = A
s
m
s
m
s
m
v v v 6 . 4 2 . 9 8 . 13
2 3
= = = A
s
m
s
m
s
m
v v v 6 . 4 8 . 13 4 . 18
3 4
= = = A
Aceleracin Media
Entre t5 y t4



Entre t6 y t5



Entre t7 y t6
s
m
s
m
s
m
v v v 6 . 4 4 . 18 0 . 23
4 5
= = = A
s
m
s
m
s
m
v v v 6 . 4 0 . 23 6 . 27
5 6
= = = A
s
m
s
m
s
m
v v v 6 . 4 6 . 27 2 . 32
6 7
= = = A
Aceleracin Media
Aceleracin Media
Y las correspondientes aceleraciones medias

Entre t
2
y t
1

Entre t
3
y t
2


Entre t
4
y t
3
2
3 4
3 4
3 . 2 s m
t t
v v
t
v
a =

=
A
A
=
2
2 3
2 3
3 . 2 s m
t t
v v
t
v
a =

=
A
A
=
2
1 2
1 2
3 . 2 s m
t t
v v
t
v
a =

=
A
A
=
Aceleracin Media
Si evaluamos la aceleracin media en los dems intervalos de
tiempo la encontraremos igual a



Este tipo de movimiento se conoce como:

Rectilneo Uniformemente Acelerado (MRUA) o con
Aceleracin Constante
2
3 . 2 s m a =
Grficas del MRUA
t (s) 0 2 4 6 8 10 12 14
v (m/s) 0 4.6 9.2 13.8 18.4 23 27.6 32.2
t(s) 0 2 4 6 8 10 12 14
x(m) 0 4.6 18.4 41.4 73.6 115 165.6 225.4
Los alumnos realizan grfica v vs. t y se retroalimentan con la
diapositiva siguiente
Grfica de v vs t
























En una grfica de velocidad contra tiempo el valor
de la pendiente de la recta es la aceleracin.
Grfica de v vs t
La ecuacin de la posicin x = x(t) que describe el movimiento con
aceleracin constante, puede ser obtenida al considerar que para este
movimiento en particular la velocidad media (promedio) en cualquier
intervalo de tiempo coincide con la media aritmtica de la velocidad
inicial, v
0
y de la velocidad final v, es decir :


Velocidad media velocidad media aritmtica

igualando

Despejando

2
0
v v
v
+
=
0
0
t t
x x
t
x
v
m

=
A
A
=
m
v v =
0
0 0
2 t t
x x v v

=
+
( )
0
0
0
2
t t
v v
x x |
.
|

\
|
+
=
Ecuaciones de M R U A
Ecuaciones de M R U A
Teniendo en cuenta que v = v
0
+ at , se puede sustituir en




Desarrollando queda:





Lo que nos indica la grafica x vs t es una seccin de parbola
(En cursos de matemticas sera de la forma y = a + bx + cx
2
)
( )
0
0
0
2
t t
v v
x x
|
.
|

\
|
+
=
( ) | |
( )
0
0 0 0
0
2
t t
v t t a v
x x
|
.
|

\
|
+ +
=
( ) ( )
2
0 0 0 0
2
1
t t a t t v x x + + =
Ecuaciones de M R U A





Las ecuaciones
















Describen completamente al movimiento uniformemente acelerado o
movimiento con aceleracin constante.
at v v + =
0
( ) ( )
2
0 0 0 0
2
1
t t a t t v x x + + =
Sin embargo es posible obtener a partir de stas un par
de ecuaciones mas:
Una de ellas relaciona el cambio de la posicin con el
cambio de velocidad y la aceleracin. En ausencia del
tiempo:


En la otra nos relaciona el cambio de la posicin con
velocidad y el tiempo, pero en ausencia de la
aceleracin:

( )
0
2
0
2
2 x x a v v =
( ) t v v x x
0 0
2
1
+ + =
Ecuaciones de M R U A
Resumen de Ecuaciones de M R U A
Modelo matemtico Informacin adicional
x = x
0
+ v
0
t + at
2

No contiene la velocidad final
x = x
0
+ (v + v
0
)t
No contiene la aceleracin
x = x
0
+ vt - at
2

No contiene la velocidad inicial
v = v
0
+ at

No contiene la posicin
v
2
v
0
2
= 2a(x-x
0
)
No contiene el tiempo
x = x
0
+ vt - at
2

No contiene la velocidad inicial
Simulacin de problemas de libro de texto
Resnick sec. 2-6 problema 35
Resnick sec. 2-6 problema 36
Resnick sec. 2-6 problema 38
Resnick sec. 2-6 problema 45
Resnick sec. 2-6 problema 47
Tarea de Movimiento Rectilneo Uniformemente
Acelerado

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Ligas de inters:

Tarea de M R U A