Captulo 7

MOMENTO LINEAL Y
COLISIONES


p
x
= mv
x
p
y
= mv
y
p
z
= mv
z

Tiene carcter vectorial, y como m es
un escalar, entonces p V
Cantidad de Movimiento lineal
de una partcula
Se define como el producto de la masa
por la velocidad de la partcula.
mV p =
[kg m/s]
V
p
1ra ley de Newton
Un cuerpo libre de la accin de
otros cuerpos se mover con
cantidad de movimiento constante
(p = cte) o permanecer en reposo
hasta que algn agente externo le
modifique su estado de
movimiento
m
v
v m p =
Sistema aislado

= 0 F
cte p =
0 = p
La segunda ley de Newton se puede
escribir en funcin del momento lineal:
dt
dp
F
dt
d(mv)
dt
dv
m F
ext
R
ext
R
=
= =
Sistema de una partcula
2da ley de Newton
ext
R R
F F =
Sistema de partculas
sistema
ji
F
ij
F
ext
i
F
ext
j
F
i i i
m r , v ,
i i
p r ,
N i .. 1 =

+ =
j i i
ext
i ij R
F F F
,
0
r
j
v
j
Cuerpo externo
ext
R
int
R R
F F F + =
La sumatoria de las fuerzas internas se hace cero, teniendo en cuenta
que dentro del sistema estn todas las parejas de cuerpos que sienten
los pares de accin y reaccin.

= =
i
ext
i
ext
R R
F F F

= =
i
i
i
ext
i R
dt
dp
F F

=
i
i
ext
R
p
dt
d
F
sist
dt
dp
=
2da ley de Newton
(sist)
dt
dp
F
ext
R
=
) (
Conservacin de la cantidad de
movimiento lineal
0
cte p
dt
dp
sist
(sist)
= =
) (
, 0
Cuando la resultante de las fuerzas externas que
actan sobre un sistema se anula, entonces se conserva
la cantidad de movimiento lineal del sistema
m
v m p =
F
t
2

t
1

m
1
p
2
p
F
En el caso en que est actuando una fuerza
resultante sobre el sistema:


integrando ambos miembros, obtenemos:

Fdt, dp =
}
= = A
2
1
t
t
1 2
Fdt p p p
A la cantidad anterior se le conoce como
Impulso I de la fuerza F en el intervalo
,

At t t
f i
=
I Fdt p
t
t
i
f
= =
}
A
el impulso es igual al cambio de
momento lineal
I mpulso de una fuerza
Una pelota colisionando con
una pared rgida
1
p
2
p
o t =
t t A =
Mientras la pelota colisiona con la
pared, ella se deforma
rpidamente, lo cual indica que la
fuerza de interaccin pared pelota
crece montonamente con el
tiempo, cuando la deformacin de
la pelota es mxima, entonces la
fuerza que acta sobre la pelota
tambin lo es.
F
t A
t(s)
AREA Fdt I
t t
t
= =
}
A =
=0
A
Comportamiento
de la fuerza
impulsiva con el
tiempo
Es conveniente definir una fuerza
promedio como:


Por lo tanto el impulso tambin se
puede expresar como:

m
F
}
A
=
2
1
1
t
t
m
Fdt
t
F
t F p I
m
A = A =
H=2m
h=1,5m
i
v
f
v
Una pelotita de 100g de masa
se deja caer desde una altura
de 2m y rebota verticalmente
tal como se indica. determine
la fuerza promedio que el piso
ejerci sobre la pelotita, si el
tiempo de interaccin pared -
pelota fue de 0,02s

En el sistema mostrado determinese el
impulso que la pelotita recibe y la fuerza
promedio sobre ella, si el tiempo de
interaccin pared -pelota fue de 0,025s
o
37
o
37
m= 10kg
V=50m/s
v
v
0 = =
dt
dp
F
sist
ext
R
En los choques la cantidad de movimiento
lineal del sistema siempre se conserva,
pues las fuerzas externas, de existir, se
desprecian frente a las internas, las cuales
son muy intensas mientras actan.
0
Conservacin de la cantidad de
movimiento lineal
Conservacin del momento para un
sistema de dos partculas
m
1
m
2
p
1
=m
1
v
1
p
2
=m
2
v
2
F
12
F
21
Como
21 12
F y F
Corresponden al par accin
reaccin se cumple :
0
21 12
= + F F
Se conserva la cantidad de movimiento
p del sistema Ap = 0
Se conserva la energa cintica K del
sistema AK = 0
Clasificacin de los choques
inelstico elstico
inelstico plstico
AK = 0
AK mxima
Se conserva la cantidad de movimiento
p del sistema
NO se conserva la energa cintica K del
sistema AK no es cero
p p
i f =
f i
K K =
p p
i f =
f i
K K =
Tipos de colisin
Elstica:
Inelsticas
colisin perfectamente inelstica
m
1
m
2
m
1
+ m
2
Choque plstico
Choque plstico
por conservacin del momento:
' '
2
2
1
1
2
2
1
1
v m v m v m v m + = +

podemos suprimir el vector unitario
i

' ) (
2 1 2 2 1 1
v m m v m v m + = +
......(1)
2 1
2 2 1 1
'
m m
v m v m
v
+
+
=


por conservacin del momento:
' '
2
2
1
1
2
2
1
1
v m v m v m v m + = +

podemos suprimir el vector unitario
i

' '
2 2 1 1 2 2 1 1
v m v m v m v m + = +
......(1)

Por conservacin de la energa cintica (2)
2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1
'
2
1
'
2
1
2
1
2
1
v m v m v m v m + = +

Choque elstico
' '
1 2 2 1
v v v v =
........(3)
esta igualdad independiente de las masas nos
indica que:
La velocidad relativa de acercamiento es
igual y opuesta a la velocidad relativa de
alejamiento
Combinando las ecuaciones (1) y (3)
obtenemos las velocidades finales de las
masas m
1
y m
2
inmediatamente despus de la
colisin, en funcin de las velocidades
iniciales y las masas:
2
2 1
1
1
2 1
2 1
'
1
2
v
m m
m
v
m m
m m
v
|
|
.
|

\
|
+
+
|
|
.
|

\
|
+

=
2
2 1
1 2
1
2 1
2
'
2
2
v
m m
m m
v
m m
m
v
|
|
.
|

\
|
+

+
|
|
.
|

\
|
+
=
Analicemos estas ecuaciones :
1) si m
1
= m
2
, las ecuaciones se reducen a:
2 1
' v v =
1 2
' v v =
1
v
2
v
2 1
' v v =
1 2
' v v =
Antes Despus
Sus momentos lineales se intercambian
si m
2
>>>m
1
tenemos :
2 1 2
m m m ~
y
0
2
1
~
m
m

y sus velocidades finales sern:
2 1 1
2 ' v v v + =
y
2 2
' v v =


es decir el cuerpo de mayor masa no cambia su
cantidad de movimiento
1
v
2
v
1 1
' v v =
0 '
2
= v
Antes Despus
m
1
rebota elsticamente
Si asumimos que m
2
esta en reposo

0 ' y ' 0
2 1 1 2
= = = v v v v
Haga click en choques
Problema
Un bloque de masa m
1
=1.6kg, moviendose
hacia la derecha con una velocidad de 4m/s
sobre un camino horizontal sin friccin,
choca contra un resorte sujeto a un segundo
bloque de masa m
2
=2,1kg que se mueve hacia
la izquierda con una velocidad de 2,5m/s.
(k=de 600N/m). En el instante en que m
1
se
mueve hacia la derecha con una velocidad de
3m/s determine: a) la velocidad de m
2
b) la
distancia x que se comprimi el resorte
m
1

m
2

k
s m v / 4
1
=
s m v / 5 , 2
2
=
m
1

m
2

s m v / 3 '
1
=
'
2
v
Por conservacin del momento lineal
' '
2
2
1
1
2
2
1
1
v m v m v m v m + = +
' ) 1 , 2 ( ) 3 )( 6 , 1 ( ) 5 , 2 )( 1 , 2 ( ) 4 )( 6 , 1 (
2
v + = +
Obtenemos:
i s m v ) / 74 , 1 ( '
2
=
Por conservacin de la energa:
2 2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1
2
1
'
2
1
'
2
1
2
1
2
1
kx v m v m v m v m + + = +
X = 0,173m
v
1f
u
|
v
1f
v
1f
cosu
v
1f
senu
v
2f
cos |
-v
2f
sen |
Un choque no frontal elstico
entre dos partculas
Antes
Despus
Ejemplo. En un juego de billar se
quiere introducir la bola roja en la
buchaca despus de golpearla con la
blanca. Si la buchaca est a 35
o
a qu
ngulo se desva la bola blanca?
v
1i
v
1f
v
2f
x
y
35
o
u
CENTRO DE MASA
Un sistema mecnico complejo se
comporta como si toda su masa
estuviera concentrada en un punto que
se denomina centro de masa (C.M.)
Para un conjunto de masas puntuales
el CM se calcula :
r
mr
m
CM
i i
i
i
i
=

m
1
m
2
m
3
m
4
m
5
m
6
y
x
r
1
r
4
r
6
y
x
r
CM
z
r
M
rdm
CM
=
}
1
para una distribucin continua de masa:
Am
i
r
Ejemplo. Se tienen 3 masas iguales en los
vrtices de un tringulo rectngulo. Calcular
el vector C.M.
d
h
a
y
x
Ejemplo.
a
b
c
y
x
dx
x
dm
MOVIMIENTO DE UN SISTEMA
DE PARTCULAS
v
dr
dt
CM
CM
= =
d
dt M
mr
i i
( )
1

=
= =

1
M
m
dr
dt
i
i
1
M
mv
i i

=
Mv
CM
=
mv
i i

=
i
p
sist
P
El momento total P es el producto de la
masa total M por la velocidad del centro
de masa.
Mv
CM
=
CM
P =
a
dv
dt M
m
dv
dt
M
ma
M
F
F
M
CM
CM
i
i
i i i
= = =
= = =

1
1 1
ext
R CM
F a M =
Al hacer la suma las fuerzas
internas de accin y reaccin se cancelan
de modo que slo quedan las fuerzas
externas. Entonces la ecuacin anterior
se reduce a:
F
i

dt
P d
a M F
sist
CM ext
= =

CM
ext
R
Ma F =
) (
CM
Si la F
R
que acta
sobre el sistema es
igual 0, entonces
el Centro de Masa
del Sistema se
mueve con MRU,
o est en reposo
0 0
sistema
( )
M
r m
m
r m
t r
i
i i
i
i
i
i i
CM

= =
cte V
CM
=
cte P
sist
=
0 =
ext
R
F
en palabras:

el centro de masa se mueve como
una partcula imaginaria de masa M
con la influencia de la fuerza externa
resultante sobre el sistema.
Si la fuerza resultante externa es cero
entonces el CM se mueve con MRU