1. Variacin de distancia y superficie; y cambio de dielctrico.

2. Efecto bordes.
3. Medicin de Nivel, proximidad, presin, humedad,
aceleracin, vibracin y presencia.
4. Circuitos acondicionadores.



Definicin:
Son aquellos sensores que
cuentan con la capacidad
de detectan una variacin
de su capacitancia
producida por un evento
externo.
Condensador:
Son dos conductores separados por un
material dielctrico.
Conductores
Dielctrico
Condensador plano
) 1 (
0
= n
d
A
C
r
c c
S
d
c
r

c
0
: cte. dielctrica del vaco 8,85 pF/m
c
r
: cte. dielctrica relativa. Depende de
la temperatura y de la frecuencia
A: Area de superficie
d: distancia entre las placas
n: numero de placas
Constante dielctrica relativa del agua en
funcin de la temperatura
Efectos de los bordes
)
`

+ +
|
.
|

\
|
+ +

~ 2 ln 1 1 ln 1
0
d
a
d
l
d
a l
C
r
t
c c
l: longitud de la placa
a: anchura
U U U
0
0 0 0
U
Guardas:
l
Si l<<d/5 la
anchura efectiva
aumenta en l/2
Sensores capacitivos
1
2
0
ln
2
r
r
h
C
r

=
t c c
r
1

r
2

h
1
2
2 2 1 1
0
ln
2
r
r
h h
C
+
=
c c
c t
h
1

h
2

r
1

r
2

c
1

c
2

Condensador cilndrico
Sensores capacitivos
S
d
d
Variacin de la
distancia
Variacin de la
superficie
S
Variacin del
dielctrico
S
Principios de Funcionamiento
d
d
Placa
mvil
Placas
fijas
x
x d
S
C
r

=
c c
0
1
x d
S
C
r
+
=
c c
0
2
C
1

C
2

x
0

a
x C
2

( )
d
x x a
C
r
+
=
0 0
1
c c
( )
d
x x a
C
r

=
0 0
2
c c
Sensores capacitivos
Condensador diferencial

Lquido no conductor
Lquido conductor
h
x
( )
( )
1
2
2 1
1
2
2 0
1
2
2 1
0
ln ln
2
ln
2
r
r
x
r
r
h
r
r
x h x
C

+

=
=
+
=
c c c c t
c c
c t
x
1
2
1 0
ln
2
r
r
x
C

=
c c t
Sensores capacitivos
Medicin de nivel

Sin partes mviles expuestas al fluido
til en servicios on-off y control continuo en
un amplio rango de nivel
Fcil instalacin
Ajuste remoto de span y cero en transmisores
inteligentes
Opera con fluidos conductivos o no
conductivos
Las sondas pueden resistir las condiciones
mas severas
Relativamente de bajo costo
Usualmente requiere recalibracin si el fluido
medido cambia su composicin o humedad.
No puede ser usado con fluidos adherentes.
Su medicin puede ser afectada por
variaciones de temperatura.
Distancias de unos pocos
mm. mx
Materiales metlicos y no
metlicos (p.e. Arena, agua,
aceite, etc.)
Sensores capacitivos
Sensor de proximidad

Sensores capacitivos
Sensor de proximidad

Diafragma
Substrato
Lminas del condensador
p
z
S
p r
z

=
4
2
p
2r
Pueden soportar sobrepresiones mucho
mayores que la correspondiente al fondo de
escala
S: tensin
radial
Sensores capacitivos
Sensor de presin

Sensores capacitivos
Sensor de presin



( ) RH C C + ~ o 1
0
C
0
: algunos cientos de pF typ.
o: entre 0,5 y unos pocos pF por %RH
Tiempos de respuesta de decenas de s. A
min.
HS1100/1001
de Humirel
Sensores capacitivos
Sensor de Humedad

Homeywell HCH-1000
HS1101


Placas fijas
M
Muelle
Placa
mvil
Aceleraci
n
MEMS Micro-ElectroMechanical Systems
Ej. ADXL250 de Analog (42 elementos)
x
ma kx =
M
Muelle
k
Aceleracin
f
a
f
n

Respuesta en
frecuencia
Aplicaciones
Sensores capacitivos
Sensor de Aceleracin y Vibracin

Placa
Tierra
C
1

C
1

Tierra
C
a

C
b

Medida de
capacidad
Medida de
capacidad
Placa
Detectores tctiles
Substrato de
cristal
Silicio Condensad
or
Sensores capacitivos
Sensor de Presencia

Medidas por comparacin
U
dc

C
1
+AC
C
2

R
1

R
2

Amplificador de carga
1 1
2
1
C R
f
i

=
t
2 2
2
1
C R
f
s

=
t
Frecuencia de
corte inferior
Frecuencia de
corte superior
U
s

2
C
C U
U
dc
s
A
= A
Salida
No influyen las capacidades de conexin
R
C
U
ac

U
s

ac s
U
C j R
C j R
U
e
e
+

=
1
1 >> C j R si e
Con 10 veces el error es ya
pequeo
ac s
U C j R U = e
Sensores capacitivos
Conversin de la seal alterna a continua
Rectificador precisin
(media o doble onda)
Filtro pasa bajos (extrae
valor medio)
U
p

Rectificador precisin
de media onda
R
R
R R
R/2
Rectificador
precisin de
onda
completa
t
p
m
U
U =
t
p
m
U
U

=
2
Media
onda
Onda
completa
Otras opciones
Valor de pico
(ej. PK01 de
Analog Devices)
Valor eficaz
(ej. AD636 de
Analog Devices)
Sensores capacitivos
Efecto de los bordes:
En la expresin de capacidad se suelen
despreciar y esto no siempre es aceptable, pero
para condensadores planos con placas paralelas
son despreciables, solo si la separacin entre
placas es mucho menor que la dimensin lineal
de estas


Sensores capacitivos
Errores inherentes al sensor
Aislamiento entre placas:
Debe ser alto y constante de lo contrario se
tendrn cambios en la capacidad
La conductividad:
En materiales polares (agua) presentan
momentos dipolares permanentes, suelen
tenerla alta
En dielctricos no polares (aceites) suelen
tenerla muy baja
Sensores capacitivos
Errores inherentes al sensor
Interferencias capacitivas:
Solo una de las dos superficies puede ponerse a
tierra, entonces cuando un conductor elctrico
prximo esta a un determinado potencial respecto a
tierra la placa que no este conectada a tierra tambin
alcanzara un potencial y afectara el objetivo.
Se corrige apantallando esta placa y los cables
alrededores al entorno ajeno al sensor

Sensores capacitivos
Errores inherentes al sensor
Los cables de conexin:
Al ser apantallados, aaden capacitancias en paralelos con el
condensador, ocasionando perdida en sensibilidad.
Fuente de error adicional:
Si hay movimiento relativo entre los conductores del cable y el
dielctrico.



Alta impedancia de salida:
Esta decrece cuanto mayor sea la frecuencia, lo mismo pasa con
las impedancias de las capacitancias parasitas
Sensores capacitivos
Errores inherentes al sensor
Buena Exactitud
Buena velocidad de respuesta
Excelentes caractersticas de histresis y
respuesta en frecuencia
Construccin simple
Costo moderado
Desplazamiento volumtrico pequeo
Resolucin uniforme
En ocasiones es necesario compensarlo
debido a variaciones de temperatura
Salida de alta impedancia
La unidad electrnica necesita estar bien
diseada e instalada
Sensores inductivos
Bobinas
N

}
= NI l d H


e
e
l g
N A
L
+
=
0
2
A
e

l
e

NI g H l H
e
= +
2 1
g
I
H B =
NI g
B
l
B
e
= +
0
2 1

}}
= BdS |
e
A B = |
NI
g l
A
e
e
e
=
|
|
.
|

\
|
+
0

|
I
N
L
|
=
Modelo del toroide equivalente
|
|
.
|

\
|
+ =

e
e
l g
A
R
0
1
R
N
L
2
=
Bobinas
x
N
x
a a a-
x
a+x
Diferenciales
Sensores inductivos
Proximidad
Distancias hasta
algn cm. mx
Materiales
ferromagnticos
Anillo Cilndricos Rectangulares
Sensores inductivos
Basados en corrientes Foucault
t

o
f
=
o: profundiad de penetracin
f: frecuencia
: permeabilidad
: resistividad

No se requieren materiales magnticos
Frecuencia de trabajo 1MHz tp.
Distancias de 0,25 a 30 mm (resolucin hasta 0.0001 mm)
Sensores inductivos
Acondicionamiento (L variable)
Medida por comparacin
Circuitos de acondicionamiento
R
1

R
2

L
x

R
x

R
3

C
1

R
3

R
2

L
x

R
x

R
1

C
1

Puente de
Maxwell
1
3 2
R
R R
R
x
=
1 3 2
C R R L
x
=
Puente de Hay
2
1
2
1
2
3 2 1
2
1
2
1 R C
R R R C
R
x
e
e
+
=
2
1
2
1
2
1 3 2
1 R C
C R R
L
x
e +
=
x
x
R
L
Q
e
=
Ms
adecuado
para Q>10
R
R
L-AL
L+AL
U
e

e s
U
L
L
U
0
2
A
=
U
s
Similar a los capacitivos
Medidas en puente
Integracin en el oscilador (muy
habitual en proximidad)
Ej. diferencial
Sensores inductivos


Transformador diferencial de variacin lineal
Linear Variable Differential Transformer
RVDT: Rotary Variable Differential Transformer
U
exc

U
1
U
2

U
1
-U
2

U
ex
c

U
1
U
2

U
1
-U
2

U
exc

U
1
U
2

U
1
-U
2

U
exc

U
1

U
2

Sensores inductivos
Sensores inductivos


Transformador diferencial de variacin lineal
U
2

U
ex
c

U
1

U
exc

U
1

-U
2

U
1
-U
2

U
ex
c

U
1
U
2

U
ex
c

U
1
U
2

U
ex
c

U
1
U
2

U
ex
c

U
1
U
2

LVDT


Excitacin: Fuente senoidal 1-10kHz de unos pocos V con baja
distorsin armnica (<2-3%) y baja variacin con la temperatura
Rozamiento muy bajo
Coste relativamente bajo
Muy fiable
Linealidad muy elevada hasta el 0,05%
Alcances desde mm. Hasta algunas decenas de cm.
Buena estabilidad
Sensibilidad 0,02mV/V/0,001cm a 5mV/V/0,001cm
Tiempo de respuesta relativamente pequeo
Frecuencia mxima 2kHz (resonancia)
Variacin con la temperatura 12 ppm/C. (Potencimetros 20-40
ppm/C)

Sensores inductivos
LVDT


U
e

U
salida
=U
1
-U
2

U
1

U
2

U
1

U
2

Desp.
positivo
Desp.
negativ
o
U
1

U
2

U
salida
=U
1
-U
2

Se pierde el sentido
Sensores inductivos
LVDT


U
e

Desm.
(G)
( )( )G U U T K T U U
e s 2 1
) ( =
U
s

U
e

U
s

Desm.
Desm.
Divisor
(G)
( )( )G U U T K U
s 2 1
=
( )( )
2 1
) ( U U T K T U
e

) (T U
e
Desm.
Desm. +
-
Divisor
(G)
( )( )
2 1
) ( U U T K T U
e

( )( )
2 1
) ( U U T K T U
e
+
Ejemplos
AD598 de Analog Devices
U
s

U
e

G
U U
U U
U
s
2 1
2 1
+

=
Sensores inductivos
LVDT
LVDT-Aplicaciones