INTRODUCCION

Sin las mquinas agrcolas no se habra alcanzado el alto nivel de desarrollo de la agricultura de nuestros das. Sus diseos y caractersticas facilitan la ejecucin de todo tipo de labores y tareas agrcolas, desde las ms simples hasta las ms complicadas. Es de destacar que, para realizar eficazmente su funcin, las mquinas agrcolas se tienen que adaptar a la gran diversidad de condiciones de trabajo que se presentan en la agricultura (suelo, clima, dimensin de explotacin, plantas, variedades...), es por lo que existe en el mercado una gran variedad de tipos y modelos diferentes de tractores y mquinas agrcolas, lo que hace que para el agricultor sea una tarea muy difcil elegir la mquina que mejor se adapte a sus necesidades.

ESTTICA DE LOS TRACTORES

ESQUEMA DEL TRACTOR PARA CALCULAR EL CENTRO DE GRAVEDA

La seguridad en la utilizacin de los tractores agrcolas, exige determinar las coordenadas de su centro de gravedad, pues gracias a ellas se pueden determinar los denominados ngulos lmites de vuelco.

Para el clculo de la abscisa, se aplican las ecuaciones fundamentales de la esttica, midiendo previamente las reacciones en los apoyos de las ruedas delanteras y traseras.

Para el clculo de la ordenada el mtodo consiste en elevar desde la horizontal el eje delantero del tractor a una determinada altura H midiendo la accin A que gravita sobre dicho eje a la mencionada altura.

DETERMINACION DE LA ORDENADA DEL C.D.G

Aplicando momentos respecto a O se tiene:

Despejando se llega a:

Como yG es funcin de , para calcular se tiene:

Ecuacin de la que se puede obtener , para ello:

Llamando:

La ecuacin anterior queda expresada por:

De donde se obtiene:

Se tiene:

CALCULO DEL ANGULO LIMITE LONGITUDINAL

Una vez determinadas la coordenadas (xG, Yg) del centro de gravedad del tractor, se calculan los ngulos lmites de vuelco. El ngulo lmite longitudinal se calcula suponiendo el tractor parado en una pendiente como se muestra en la siguiente figura:

Aplicando momentos respecto a O se tiene:

En el lmite de vuelco:

El ngulo lmite transversal se calcula considerando el tractor parado en una pendiente como se muestra en la figura siguiente:

CALCULO DEL ANGULO LIMITE TRANSVERSAL

Aplicando momentos respecto a O se tiene:

En el lmite de vuelco:

Las pruebas de estabilidad lateral de los tractores se hacen elevando el tractor como se indica en la siguiente figura:

El valor mnimo permisible de en el instante de comienzo del vuelco debe ser de 38. El mtodo expuesto es, evidentemente, inexacto. Para conseguir una mayor precisin se puede utilizar un mtodo que permite medir momentos de inercia de tractores y con el cual la obtencin de la ordenada del centro de gravedad es tericamente exacta.