Sistema Generalizado de Medicin

Introduccin

Medicin: Es el proceso de comparacin con un patrn de referencia previamente calibrado. Mtodos fundamentales de medicin:

Comparacin directa: Se compara la variable con un estndar primario o secundario. Ej. Medicin de una longitud. Comparacin indirecta: Se utiliza un sistema de medicin complejo calibrado capaz de detectar la variable, determinar su magnitud y presentarla como resultado del proceso de medicin. (Ej. Para medir temperatura, se utiliza el proceso de dilatacin de un lquido)

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Sistema de medicin en el control del proceso

VALOR DESEADO (SET POINT)

INDICADOR REGISTRADOR CONTROLADOR

ERROR

SISTEMA
ACONDICIONAMIEN TO DE SEAL

DE

ELEMENTO FINAL DE CONTROL

MEDICION
ETAPA DETECTORA TRANSDUCTORA

PROCESO ENTRADA SALIDA

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Etapas del sistema de medicin

Etapa detectora transductora:

Est en contacto fsico con el medio al que se quiere determinar el parmetro (en la mayora de los casos) Ej. Medicin de temperatura por radiacin Detecta o sensa la variable a medir Puede ser insensible a otras variables (no siempre), excepto el ruido. Es capaz de transformarla en otro tipo de seal proporcional a la variable (transductora). Generalmente seales de tipo elctrico como son: corriente o voltaje.

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Etapas del sistema de medicin

Etapa acondicionadora de seal:

Modifica la seal proveniente de la primera etapa para que sea aceptable a la tercera. Transforma la seal mecnica en otro tipo de seal. Adems puede mejorar la seal con la aplicacin de cierto tipo de operaciones: filtro de ruido, integracin, diferenciacin, telemetra, etc. La funcin mas comn de esta etapa es incrementar la amplitud de la seal de entrada a un nivel que pueda ser aceptado por la tercera etapa.

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Etapas del sistema de medicin

Etapa terminal:

Etapa final del proceso de medicin, en el que se indica de manera comprensible sus resultados, los cuales pueden ser entendidos por el sentido humano o un controlador. Ej. PLC. Desplazamiento de una aguja indicadora o mesa X-Y (chart). Indicacin digital Indicador de pluma (analgico) En algunos casos esta etapa no existe fsicamente, ya que el sistema de medicin enva la seal directamente al controlador del proceso.

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Instrumentos comerciales
Transmisores electrnicos
Transmisores industriales ciegos y con indicador.

Manmetro convencional
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Telemetra

Sistema generalizado de medicin

Instrumento de medicin---- es un sistema de medicin Se los puede clasificar en 3 etapas:

Fuente de Poder (Usual no requerida) Sensor transductor Seal Transducida (analgica)

Fuente de Poder (Usual requerida)

Acondicion. De seal

Indicador
Recorder Computado Procesador

Controlador
Seal anloga O digital

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Caractersticas del sistema de medicin

Caractersticas lineales:

Es necesario que en el instrumento de medicin exista una relacin lineal entre el parmetro mecnico y la seal del instrumento.
M

Seal del Instrum. M = C* Seal del Instrum.

C SI

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Caractersticas del sistema de medicin

Los instrumentos no lineales, se debe linealizar la seal. Generalmente este proceso se hace en la etapa acondicionadora de seal. Ej. Flujo = C*(k*(p1-p2)) --- Bernoulli. Algunos instrumentos permiten configurar su salida, de tal forma que puedan entregar seales lineales o no lineales al sistema de control, el que a su vez puede ser linealizado va software. En sistemas neumticos existen tambin dispositivos que permiten realizar operaciones matemticas, entre ellos: sumar, restar, dividir, extraer la raz cuadrada.

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Tipos de parmetros a medir

Esttico: constante en el tiempo (depende de la definicin de tiempo) Dinmico:

Peridico de estado estable Ej. Voltaje

Transientes

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Seales analgicas y digitales

Seales analgicas:

Seales que varan de manera continua con el tiempo dentro de un rango determinado de magnitudes.Ej. Temperatura ambiente. Una seal analgica puede tener un valor en cualquier instante del tiempo. En sistemas de medicin generalmente se utilizan seales de corriente que estn dentro de un rango estndar de 4 a 20 mA. y de voltaje entre 0 y 10 voltios. Para sistemas neumticos se utilizan seales estndares de 3 a 15 psi.

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Seales analgicas y digitales

Seales digitales:

Es una seal que vara discretamente entre dos valores (on 1) y (off 0). Ej. Las revoluciones de un eje se las mide con un switch que abre o cierra en funcin de la posicin del eje. Una combinacin de seales digitales (01001.) pueden tener un significado numrico, y a su vez se pueden realizar operaciones matemticas complejas.

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Glosario - Terminologa

Valor actual (Va): Es el valor real del parmetro a medir Valor indicado (Vi): Es el valor indicado por el sistema de medicin Valor de resultado (Vr): Dependiendo de las condiciones, en algunas ocasiones es necesario realizar un ajuste al valor indicado por el sistema de medicin, los cuales pueden ser experimentales o tericos.

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Glosario - Terminologa

Rango: Es el conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los lmites superior e inferior. Ej. Rango: 100 a 300C Alcance (span): Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida. Ej. Del instrumento anterior Span: 200C.

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Glosario - Terminologa

Error: Diferencia algebraica entre el valor actual y el valor resultado de la variable (Va Vr) Exactitud : Mximo valor por el cual el resultado difiere del valor actual 100*(Vr-Va)/Va-------% Medicin + error sistemtico. Viene expresado en % del alcance. Ej. 0.5% del span Exactitud se refiere a cun cerca del valor real se encuentra el valor medido. En trminos estadsticos, la exactitud est relacionada con el sesgo de una estimacin. Cuanto menor es el sesgo ms exacta es una estimacin.

Cuando expresamos la exactitud de un resultado se expresa mediante el error absoluto que es la diferencia entre el valor experimental y el valor verdadero.
Tambin es la mnima variacin de magnitud que puede apreciar un instrumento

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Glosario - Terminologa
Precisin

Todo sistema sensor responde a un principio fsico, qumico o biolgico que permite su funcionamiento. Por ende, todo sistema sensor tendr limitaciones que sern inherentes a sus principios.. Se refiere a la dispersin del conjunto de valores obtenidos de mediciones repetidas de una magnitud. Cuanto menor es la dispersin mayor la precisin. Una medida comn de la variabilidad es la desviacin estndar de las mediciones y la precisin se puede estimar como una funcin de ella. Habitualmente, la precisin se expresa como porcentaje de la escala completa. Por ejemplo, un termmetro cuyo tope de escala fuese 100C y de precisin 0,5% significa que toda lectura de T C estar sujeta a una imprecisin de 0,5C (si se mide 37,2C, la temperatura estar entre 36,7 y 37,7 C).

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Glosario - Terminologa

Grafico explicativo de exactitud y Precision

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Glosario - Terminologa

Resolucin: Magnitud de los cambios en escaln del indicador al ir variando continuamente la seal de entrada. Viene asociada con la escala en el indicador del instrumento, y se mide en unidades del parmetro. Ej. 1C., 5 psi.

Sensibilidad: Es la razn que existe entre el movimiento lineal del indicador con respecto a un cambio provocado por la variable que causa dicho movimiento despus de haber alcanzado el estado de reposo.

Viene expresada en % del alcance.

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Glosario - Terminologa

Repetibilidad: Capacidad de un instrumento de repetir la salida cuando se llega a la medicin en sucesivas ocasiones bajo exactamente las mismas condiciones. Un detalle muy importante de esto es que se debe exigir que la medicin se debe realizar con la variable en sentido creciente o decreciente pero no en ambos sentidos, pues en ese caso deja de ser Repetibilidad para ser HISTRESIS. Histresis: Es la mxima diferencia algebraica que se puede observar cuando el indicador del instrumento recorre la escala en sentido ascendente y descendente para un mismo valor En sistemas mecnicos es la friccin En sistemas elctricos es la resistencia Es obtenida experimentalmente En sistemas mecnicos, la histresis es mayor que en sistemas elctricos. Se expresa en % del alcance de medida.

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Histresis

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Errores experimentales

Aquellos que estn presentes siempre en todo proceso de medicin.

Pueden ser reducidos en funcin de factores que afecten al sistema.

Errores Errores Errores Errores

sistemticos aleatorios ilegtimos mezcla de sistemticos y aleatorios.

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Errores experimentales: Errores sistemticos

Son aquellos de magnitud constante y en la misma direccin cada vez que se realiza una medicin. Los principales tipos de errores sistemticos se los puede clasificar en:

Errores de Errores de Errores de Cierto tipo

calibracin carga resolucin de errores humanos

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Errores experimentales: Errores sistemticos

Errores de calibracin:

Errores obtenidos dentro del proceso de calibracin Normalmente se utiliza el proceso de calibracin para identificar y eliminar este tipo de errores.

Errores de carga

Son producidos por la presencia fsica del sensor en el medio al que se intenta cuantificar su magnitud.

Errores de resolucin

Estn en funcin de la resolucin de los instrumentos de medida. Con mejor resolucin, mayor exactitud.
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Errores sistemticos Errores de calibracin

Dentro de los errores mas comunes que se pueden apreciar en este tipo de instrumentos tenemos: Error de Paralelismo Error de Multiplicacin Error de Angularidad Este tipo de errores se pueden presentar en otro tipo de instrumentos. Son una clasificacin de errores sistemticos.

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Error de paralelismo
Este error es de magnitud constante.

Siempre el valor real de la magnitud est sumado por una constante en el indicador.
Este tipo de errores se presentan por atascamiento de la pluma indicadora, movimientos bruscos (golpes), oxidacin y mal estado del espiral de retorno a cero. Para corregir este tipo de errores en los medidores de presin, se debe sacar la pluma indicadora y ubicarla en cero de tal forma que se elimine el error.
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Error de multiplicacin.
El valor indicado siempre est multiplicado por una constante.

La pendiente de la curva es diferente a la real.

Este tipo de errores se presentan por descalibracin comn del sistema de palancas que mueven la aguja indicadora. La correccin se realiza aumentando o disminuyendo la ganancia del sistema de palancas.

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Error de angularidad
Es un tipo de errores mas complejo en que la relacin no es lineal entre presin real y presin indicada.

Este tipo de errores se los puede calibrar en algunos tipos de manmetros. La correccin se realiza moviendo todo el sistema dnde se alojan los mecanismos de transmisin de movimiento.

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Errores experimentales: Errores aleatorios

Estn en funcin de una serie de condiciones que no se pueden controlar Los principales tipos de errores aleatorios se los puede clasificar en

Factores ambientales Insuficiente sensibilidad del instrumento Mal estado del equipo Cierto tipo de errores humanos

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Errores experimentales: Errores aleatorios

Factores ambientales:

Factores que no pueden ser controlados por el operador, y se deben bsicamente a las condiciones del medio.

Insuficiente sensibilidad del instrumento

La falta de sensibilidad del instrumento no produce variaciones en el indicador para pequeos cambios en el parmetro a medir.

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Errores experimentales: Errores aleatorios

Mal estado de los equipos:

Un diseo incorrecto, una mala fabricacin o falta de mantenimiento producen errores aleatorios.

Cierto tipo de errores humanos:

El operador puede ser inconsistente en la toma de lecturas repetitivas. Ej. Tomar lecturas en diferentes ngulos de vista.

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Errores ilegtimos

Son introducidos a la medicin por el usuario del sistema de medicin y usualmente estn circunscritos a errores de procedimiento, errores computacionales y al desconocimiento tcnico de las caractersticas de los sistemas de medicin. Estos errores siempre pueden ser eliminados Ej.

Instrumento no encendido Error en clculo de transformacin de unidades Incorrecta escritura del dato, etc.

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