Hamrock, J acobson and Schmid 1998 McGraw-Hill

Capitulo 16: Molas

Entia non multiplicantor sunt prater
necessitatum.
(Do not complicate matters more than
necessary.)
Galileo Galilee
Imagem: Uma coleco de molas de
compresso helicoidais
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Vrios Tipos de Molas
Molas de Lminas
Mola de Espiral
Mola de Voluta
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Mola de Belleville
(a) Em paralelo;
(b) Em serie.
Resposta Fora-
deformada para
mola de Belleville.
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Molas

Aplicao de Fora, por exemplo, molas de actuao de
vlvulas de motores de exploso, molas de
frenagem de ligaes aparafusadas, molas de
balanas, etc..

Introduo de Flexibilidade, por exemplo, molas de unies de
veios flexveis, molas do fecho de cinzeiros, etc..

Armazenar ou Absorver Energia, por exemplo, molas dos
mecanismos de relgio, molas dos amortecedores
ou suspenses de veculos, etc..
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Tenso - Deformao para Um Ciclo
Figure 16.1 Curva de Tenso Deformao
para um ciclo completo.
No Texto: Figure 16.1, page 737
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Materiais para Molas
Common name Specification Modulus
of
Elasticity,
E, psi
Shear
modulus of
elasticity,
G, psi
Density,
, lbf/in.
3
Maximum
service
temper ature
F
Principal char acteristics
High car bon st eels
Music wire ASTM A228 30 x 10
6
11.5 x 10
6
0.283 250 High strength; excellent
f atigue lif e
Hard drawn ASTM A227
30 x 10
6
11.5 x 10
6
0.283 250
General purpose use; poor
f atigue lif e
Stainlesssteels
Martensitic AI SI 410, 420 29 x 10
6
11 x 10
6
0.280 500 Unsatisf actory f or subzero
applications
Austenitic AI AI 301, 302 28 x 10
6
10 x 10
6
0.282 600 Good str ength at moder ate
temper atures; low stress
relaxation
Copper-based alloys
Spring brass ASTM B134 16 x 10
6
6 x 10
6
0.308 200 Low cost; high conductivity;
poor mechanical properties
Phosphor bronze ASTM B159 15 x 10
6
6.3 x 10
6
0.320 200 Ability to withstand repeated
f lexures; popular alloy
Beryllium copper ASTM B197 19 x 10
6
6.5 x 10
6
0.297 400 High elastic and f atigue
strength; hardenable.
Nickel-based alloys
I nconel 600 - 31 x 10
6
11 x 10
6
0.307 600 Good str ength; high cor rosion
resistance
I nconel X-750 - 31 x 10
6
11 x 10
6
0.298 1100 Precipitation hardening; f or
high temperatures
Ni-Span C - 27 x 10
6
9.6 x 10
6
0.294 200 Constant modulus over a wide
temper ature range
Table 16.1 Propriedades de materiais comuns para molas.
No Texto: Table 16.1, page 738
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Resistncia dos Arames de Mola
Material Size range Constant, A
p
in. mm m ksi Mpa
Music wire
a
Oil-tempered wire
b
Hard-drawn wire
c
Chromium vanadium
d
Chromium silicone
e
0.004-0.250
0.020-0.500
0.028-0.500
0.032-0.437
0.063-0.375
0.10-6.5
0.50-12
0.70-12
0.80-12
1.6-10
0.146
0.186
0.192
0.167
0.112
196
149
136
169
202
2170
1880
1750
2000
2000
a
Surface is smooth and free from defects and has a bright, lustrous finish.
b
Surface has a slight heat-treating scale that must be removed before plating.
c
Surface is smooth and bright with no visible marks.
d
Aircraft-quality tempered wire; can also be obtained annealed.
e
Tempered to Rockwel C49 but may also be obtained untempered.
Table 16.2 Coeficientes utilizados na Eq. (16.2) para cinco materiais [From Design
Handbook (1987)]
No Texto: Table 16.2, page 739
A resistncia dos arames de mola depende do material e do
dimetro do arame.
m
ut
d
A
S = d dimetro do arame [mm]
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Mola Helicoidal
Figure 16.2 Espira Helicoidal.
(a) Arame direito antes do
enrolamento; (b) Espiras do
arame mostrando esforo
transverso (ou corte directo);
(c) Espiras do arame mostrando
corte devido a toro.
No Texto: Figure 16.2, page 741
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ndice da Mola

Com: D dimetro primitivo da mola
d dimetro do arame.
Tenso em Molas Helicoidais de
Traco/Compresso
A seco do arame da mola sujeito a :
Esforo transverso directo , P
Momento torsor, T
2 3
max
d
P 4
d
PD 8
A
P
J
Tr
t
+
t
= + = t
3
d max
d
PD 8
k
t
= t
d
D
C =
( )
C
C
k
d
5 . 0 +
=
K
d
factor de correco da
tenso de corte devido ao
esforo transverso (usado
em esttica).
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Tenses de Corte em Molas Helicoidais de
Traco/Compresso
Figure 16.3 Tenses de corte actuantes no arame da espira. (a) Toro pura ; (b) Esforo
transverso; (c) Toro e esforo transverso sem efeito da curvatura; (d) Toro e esforo
transverso com efeito da curvatura
No Texto: Figure 16.3, page 743
3
max
8
d
P K D
w
t
t =
C C
C
K
w
615 . 0
4 4
1 4
+

=
K
w
factor de Wahl,
corrector da tenso de corte
e da curvatura da mola
(usado em fadiga).
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Tenso Admissvel
(molas de compresso/traco)
A tenso admissvel ser dada por

S
sy
=
adm
=0,4 S
ut
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A energia potencial da mola igual a :


Sabendo-se que : , , e .

Obtm-se:
Deformao das Molas Helicoidais
Traco/Compresso
|
.
|

\
|
+
= =
2
3
5 . 1
1 8
C
N C
d G P
k
a
o
2
PD
T = DN L t =
32
d
J
4
t
=
4
d
A
2
t
=
AG 2
L P
GJ 2
L T
U
2 2
+ =
com :
N nmero de espiras (coils);
D dimetro primitivo da mola;
d dimetro do arame;
G modulo de rigidez do material.
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Extremidades para Molas de Compresso
Figure 16.4 Quatro tipos mais comuns de extremidades de molas de compresso.
(a) Simples (plain); (b) Simples rectificada (plain and ground); (c) Em esquadria
(squared); (d) Em esquadria e rectificada (squared and ground).
No Texto: Figure 16.4, page 746
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Frmulas de Molas de Compresso
Type of spring end
Term Pl ain Pl ai n and
ground
Squared or
cl osed
Squared and
ground
Number of end coils, N
e
0 1 2 2
Tot al number of coils, N
t
N
a
N
a
+1 N
a
+2 N
a
+2
Free lengt h, l
f
pN
a
+d p(N
a
+1) pN
a
+3d pN
a
+2d
Solid lengt h, l
s
d(N
t
+1) dN
t
d(N
t
+1) dN
t
pit ch, p (l
f
-d)/N
a
l
f
/(N
a
+1) (l
f
-3d)/N
a
(l
f
-2d)/N
a
Table 16.3 Frmulas teis para quatro tipos de extremidades de molas.
No Texto: Table 16.3, page 746
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Comprimentos e Foras para Molas de Compresso
Figure 16.5 Vrios comprimentos e foras aplicadas a molas helicoidais de
compresso. (a) Sem fora aplicada; (b) Sob fora inicial; (c) Sob fora nominal
(condies de funcionamento); (d) Sob fora no comprimento slido da mola.
No Texto: Figure 16.5, page 747
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Fora vs.
Deformao
Figure 16.6 Representao
grfica da deformada, fora
e comprimento da mola para
as quatro posies.
No Texto: Figure 16.6, page 747
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Condies de Instabilidade para Molas de Compresso
Figure 16.7 Instabilidade para molas de compresso para extremidades
paralelas e no paralelas. [From Design Handbook (1987).]
No Texto: Figure 16.7, page 748
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Frequncia Critica de Molas Helicoidais
A mola um elemento com pouco amortecimento.
Quando o tempo de aplicao de carga e resposta muito pequeno,
o projectista pode ter problemas de ressonncia (excitao do
sistema sua frequncia natural ou critica).
| | Hz
g G
D
d
N
f
a
n
t 32
2
2
=
A frequncia natural deve ser 15 a 20 vezes superior frequncia
de aplicao de carga.
com :
D dimetro primitivo da mola;
d dimetro do arame;
g acelerao da gravidade;
densidade;
G modulo de rigidez do material;
N
a
nmero de espiras (coils).
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Carregamento cclico - Fadiga
As molas so normalmente sujeitas a uma pr-carga,
levando ao clculo de cargas alternadas e mdias
Usar o factor de Wahl K
W
em vez de K
d
no clculo
Usar um critrio de fadiga (p.e. Goodman)
A tenso limite da fadiga corrigida ser
S
se
= 310 MPa para molas no grenalhadas
S
se
= 465 MPa para molas grenalhadas
totalmente corrigida (excepto fiabilidade) e para
qualquer material !
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Extremidades para
Molas de Traco
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
t
= o
4
2
2
B
B
r
r
d
C P 8
A
P
r
r
I
Mc
A
3
1
A
+
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= o
Figure 16.8 Extremidades para
molas de traco. (a) Projecto
convencional; (b) Vista lateral da
Fig. 16.8 (a); (c) Projecto revisto da
Fig. 16.8 (a); (d) Vista lateral da Fig.
16.8 (c).
No Texto: Figure 16.8, page 756
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Intervalo Preferencial Para a Tenso de Corte Inicial
(devida pr-carga)
Figure 16.10 Intervalo preferencial para a tenso de corte inicial para vrios ndices de
mola. [From Almen and Laszlo (1936).]
No Texto: Figure 16.10, page 757
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Mola de Toro
Figure 16.11 Mola Helicoidal de toro.
No Texto: Figure 16.11, page 761
3
i i
d
Pa 32
K
I
Mc
K
t
= = o
( ) 1 C C 4
1 C C 4
K
2
i

=
K
i
fibra interior;
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Deformao das Molas Helicoidais de Toro
| | rot / mN
DN 18 , 10
E d M
k
a
4
=
u
=
com :
N
a
nmero de espiras activas;
D dimetro primitivo da mola;
d dimetro do arame;
E modulo de elasticidade material.
A constante de rigidez da mola :
i
a
a
i
D
' N
N
' D =
com : N
a
nmero de espiras sem carga;
D
i
dimetro interior da mola sem carga :
N
a
nmero de espiras com carga;
D
i
dimetro interior da mola com carga.
Para que a mola se comporte como o previsto pode ser montada com um pino-guia
no interior. necessrio evitar interferncias.