MAQUINARIA MINERA

Ing Manuel Figueroa Galiano

Equipos Auxiliares en Minera Superficial

En las operaciones mineras a cielo abierto existen 2 tipos principales de maquinarias:

Las unidades primordiales de produccin Los equipos auxiliares tpicos

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Trabajos Principales que Realizan los Equipos Auxiliares

Abertura de accesos a los bancos de la mina. Construccin de carreteras de acarreo. Construccin de plataformas para usos mltiples como armado de palas, instalacin de grifos, construccin de oficinas. Preparacin de rea para perforacin primaria y secundaria. Mantenimiento de pisos de pala, carreteras de acarreo y botaderos.
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PALAS

Existen dos tipos principales de palas: las mecnicas y las hidrulicas.

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Palas Elctricas

Son maquinarias modernas de gran tamao y peso, cuyos baldes son capaces de mover entre 23 y 28 metros cbicos, es decir, entre 70 y 100 toneladas de mineral de una sola vez. Estas palas su potencia la obtienen conectndose al tendido de alta tensin o a camiones generadores de electricidad.

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Partes bsicas

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Caractersticas Principales

Son cada vez ms grandes. Pueden cargar del 5 al 7 % de su peso de operacin. Alto costo de inversin inicial: pueden costar desde US$ 230,000 a US$ 260,000 por m3 de capacidad de cuchara. Larga vida: 100,000 h-m, en algunos casos se reportan 120,000 h-m. Bajo costo de carguo: de 0,05 a 0,08 US$/t. Baja movilidad: 1,5 km/h. Factor de llenado de cuchara bueno: de 95 a 100%. Alta produccin en ciertas condiciones.

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Ventajas y Desventajas
Ventajas Larga vida o disponibilidad de 15 aos a ms. Trabajan en altura de banco de 9 a 20 m. Llevan buen nivel de piso. Cargan material bien fragmentado.
Desventajas No son convenientes para proyectos de corta duracin (<10 aos). Tampoco para minas en lugares remotos donde falta infraestructura. No es posible mover la mquina frecuentemente. La productividad es muy baja en material extendido. Requieren equipo auxiliar. No pueden trabajar en piso suave, su presin en el piso es de 2,5 a Ing. Manuel Figueroa Galiano (MFG) 4,0 kg/cm2.

Rendimiento de palas
El rendimiento de una pala elctrica est afectado por numerosos factores, entre los que destacan por su importancia los siguientes:

Clase de material Profundidad de corte Angulo de giro Habilidad del operador Condiciones de la obra Mantenimiento del equipo Tiempo de ciclo
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Seleccin De Una Pala

Para elegir una pala es necesario determinar el trabajo que esta va a realizar y el tiempo que se espera para que el trabajo este realizado, adems es importante considerar los siguientes puntos: Tamao del trabajo, entre ms grande sea este, justifica una maquina mayor. El costo de transportar una maquina grande es mayor que el de una chica. La depreciacin de una pala grande es mayor a la de una chica y al final de la obra es ms fcil vender una chica. Una pala grande tiene capacidad para manejar rocas de mayores tamaos, por lo tanto, el costo por metro cbico y los costos de explosivos se reducen.
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Mtodos Para Incrementar El Rendimiento De una Pala

El mtodo ms comn es el correctivo, este supone cambiar las condiciones de trabajo para obtener una mayor eficiencia como es :

cambios en los depsitos de material. Dndole un tratamiento previo al material. En casos extremos, cambiando la maquina por una de capacidad mas adecuada para el trabajo.
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Factores que Afectan el Rendimiento de una Pala

Mantenimiento del equipo. Disponibilidad de refacciones . Condiciones del terreno Localizacin de rea de descarga. Competencia de administradores.

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La Eficiencia de la Pala
Los fragmentos, que pueden generarse en la parte delantera de la pala, son directamente proporcionales a la altura de los bancos. Un aumento de fragmentos, reducir la frecuencia de voladura y deber esto reflejarse en una reduccin del tiempo de demora de la pala cargadora ocasionado por el requerimiento de movimiento reducido. Adicionalmente, la mayor cantidad de desechos, reduce la cantidad de movimiento requerido como para mantener el proceso de excavacin mientras se realiza la carga de camiones. La pala puede controlar el material en la superficie hasta el rea superior de la polea de punto ascendente, lo cual se deber considerar como la altura mxima segura del banco. Esta dimensin es en funcin de la capacidad de la pala, la cual a su vez, est relacionada con la tasa de Ing. Manuel Figueroa Galiano (MFG) produccin estimada.

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Ejemplo de un banco, el cual es demasiado alto para la pala que se utiliz para extraerlo. Se pueden distinguir las marcas de los dientes de la pala. La pala es incapaz de alcanzar el nivel superior del banco. El rea de la cresta no puede ser controlada por la pala, lo que resulta en condiciones operativas difciles.

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Palas Hidrulicas

Existen dos tipos de palas hidrulicas: las palas frontales y las retros. La diferencia entre stas se refiere al sentido de movimiento de los baldes y a la geometra de los equipos, distinguindose, por lo tanto, en la accin de carga.
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Estas unidades son operadas mediante motores diesel, tienen costos operacionales y de mantenimiento considerablemente ms altos, pero tienen la ventaja de no requerir de un elaborado sistema de distribucin de energa elctrica para alimentarlos. Se utilizan principalmente en reas distantes en donde la energa no se encuentra disponible a un costo razonable, o en aqullas reas cuyas condiciones climticas y/o topogrficas son severas y, por lo tanto, resulta difcil o imposible mantener un sistema de distribucin de energa.

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El desarrollo en palas hidrulicas ha sido aun ms espectacular en la construccin de unidades grandes, en acuerdo y contacto con compaas grandes. Pero fundamentalmente depende de: Desarrollo o construccin de motores diesel grandes. Mejora de la tecnologa de bombas hidrulicas. Bombas hidrulicas. Sistema centro abierto multicircuito. Seguridad en el giro. Control electrnico del sistema de enfriamiento. Red electrnica de todo el sistema hidrulico. Sistema de estabilizacin de carga. Cinemtica de los elementos de carga.

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Ventajas y Desventajas
Ventajas Potente fuerza de excavacin, el material no necesariamente tiene que estar bien fragmentado. Carguo selectivo, mejoran el control de calidad del mineral. Pueden trabajar con piso no muy duro, su presin sobre el suelo es de 1,3 a 2,5 kg/cm2. Generalmente no requieren equipo auxiliar. Pueden trabajar con frentes mltiples que estn cercanos. Desventajas Mayor nmero de componentes en accin; pueden requerir mayor tiempo de mantenimiento, lo que significa una menor disponibilidad mecnica. Mayor sensibilidad de los componentes electrnicos que controlan el sistema hidrulico. La presin y temperatura del aceite hidrulico son la clave de una Ing. Manuel Figueroa Galiano (MFG) buena operacin en estas mquinas. Requieren mayor entrenamiento del personal de mantenimiento y de operacin debido a su complejidad.

Cargadores Frontales

La diferencia principal entre estos tipos de mquinas y los dos tipos de palas descritas anteriormente es que stos son de goma neumtica armada y no rotan en un crculo de rodillo

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Tienen algunas ventajas sobre las palas, incluyendo una mayor movilidad y un costo capital ms bajo para una capacidad de produccin equivalente. La movilidad aqu constituye una gran caracterstica en el sentido de ser capaz de trasladarse hacia otras reas dentro de la mina para la mezcla de materiales, etc.

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Caractersticas Principales

Tambin tienden a ser relativamente grandes. Pueden cargar del 18 al 21% de su peso de operacin. Costo de inversin bajo: de US$ 90,000 a 130,000 por m3 de capacidad de cuchara. Las unidades grandes son nuevas, en las unidades medianas se han alcanzado 50,000 h-m, en algunos casos hasta 60,000 h-m. Su costo de operacin a largo plazo se encuentra en el rango de 0,10 a 0,14 US$/t. La movilidad est en funcin del diseo y peso de trabajo. Tienen alta movilidad: 20 km/h, que los hace las mquinas de carguo ms verstiles. Factor de llenado de cuchara aceptable: de 85 a 95%. Produccin moderada segn su aplicacin.
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Ventajas y Desventajas
Ventajas Gran movilidad y versatilidad. No requieren otro equipo auxiliar para limpieza. Se pueden utilizar en carga y acarreo hasta 150 m. Muy tiles para trabajos menores, a veces pueden servir como utilitario.
Desventajas El material tiene que ser bien fragmentado o requiere apoyo de un bulldozer. El piso tiene que ser duro y compacto. No pueden cargar en bancos muy altos. Requieren un espacio operacional grande, segn su radio de giro. Ing. Manuel Figueroa Galiano (MFG) bien la Si el brazo no tiene suficiente alcance, no distribuyen carga en los camiones.

PERFORADORAS

Existen dos tipos principales de perforadoras de produccin, las de percusin y de rotacin.

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Las Perforadoras de Rotacin

mantienen una presin sobre la broca, obligndola a llegar hasta el fondo del pozo, mientras rota la perforadora. Esto resulta en una especie de "astillas" de roca en proceso de ejecucin. La barrena rotatoria de tres conos, utilizada para formaciones en roca slida, contiene insertos de acero al carburo tungsteno. Para formaciones ms dbiles, se utilizan barrenas con dientes de acero.
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Las Perforadoras a Percusin

Utilizan un martillo como herramienta para impactar de manera repetitiva la barrena mientras rota la perforadora. En unidades ms grandes, el martillo se coloca generalmente dentro de la perforadora rotatoria por debajo del pozo, justamente arriba de la broca. Normalmente, las aplicaciones de dimetros ms grandes de pozos (+ 25 cms.) y las formaciones de roca ms slida.

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Eficiencia en la Perforacin

Una mayor altura de bancos, reduce el tiempo de demora en montaje del equipo por tonelada perforada. Mientras mayor sea la diferencia en la altura de los bancos, mayor ser el ahorro en el costo. Esto supone que una sola perforacin simple pueda mantenerse en la medida que la eficiencia operacional y la vida de la broca, puedan verse afectadas al utilizar perforaciones con mltiples barras. La dimensin de altura mxima de perforacin, es la pauta primordial para Ing. Manuel Figueroa Galiano (MFG) determinar la altura de los bancos.

Las perforadoras funcionan con un motor disel, diseada para perforacin rotatoria y sus caractersticas principales incluyen: Un bajo centro de gravedad. Un motor de alto rendimiento (850 caballos de fuerza a 1800 RPM). Hidrulico de alto rendimiento. Hasta 47627 Kg. De pulldown todo lo cual se traduce en una perforacin ptima y eficiente. Son capaces de perforar hasta tiros de 35cm. de dimetro con largos de 20m. y sus pesos totales son de aproximadamente 113400Kg.
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Track Drill
Estos equipos son diseados para las operaciones de perforacin de produccin, como tambin para reconocimiento, en dimetros que van desde las 2" hasta las 6". Generalmente estos equipos son utilizados el las voladuras secundarias, cuando hay que eliminar pedromes de gran tamao que fueron originados en la voladura primaria.

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Partes Principales

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MOTONIVELADORAS

La funcin principal de la motoniveladora es la nivelacin del terreno, moviendo pequeas cantidades de tierra a poca distancia. la Motoniveladora ha sido concebida especialmente para refinar la explanada, la superficie de la subbase en las carreteras, as como los desmontes y los rellenos, para igualar taludes de las presas de tierra y conservar los caminos de arrastre de obras.
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Los trabajos ms habituales de una motoniveladora son los siguientes:

Extendido de una hilera de material descargado por los camiones y posterior nivelacin. Refino de explanadas. Reperfilado de taludes. Excavacin, reperfilado y conservacin de las cunetas en la tierra. Mantenimiento y conservacin.
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Aspecto Funcional
Su versatilidad esta dada por los diferentes movimientos de la hoja, como por la serie de accesorios que puede tener, adems de cumplir con la funcin de nivelaciones de terrenos para posterior pavimentacin o asfaltos, es posible agregar aditamentos que ampliaran el campo de utilizacin como lo son:
Desgarrador o escarificador: este puede ubicarse en parte trasera o delantera de Motoniveladora y sirve para desgarrar el suelo en caso que este se encuentre en un estado demasiado compactado. Una hoja dozer: que permitir a la maquina la funcin de un buldldozer debido a su potencia de tiro. Una pala para la nieve: La que se utiliza para el retiro de nieve de los caminos. Una pala en V: La que se utiliza para abrir brechas en lugar muy Ing. Manuel Figueroa Galiano (MFG) escarpado.

Partes Principales

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Pie de la hoja vertedera Es el extremo ms adelantado de la hoja en relacin con el sentido de marcha. Es, generalmente, el extremo que est ms prximo a las ruedas delanteras de la mquina. Taln de la hoja vertedera Es el extremo ms retrasado de la hoja en relacin con el sentido de marcha. Es, generalmente, el extremo que est ms prximo a las ruedas en tndem de la mquina. Bastidor: El bastidor o chasis es el elemento metlico que sirve de soporte a todos los mecanismos llevan consigo una Ing. Manuel que Figueroa Galiano (MFG) Motoniveladora.

Mtodos de trabajo de la Motoniveladora

La hoja vertedera puede trabajar en diversas posiciones para:

Nivelar y reperfilar, en plano horizontal, con la hoja centrada o girada hacia un lado u otro (fig. a.). Si la hoja se coloca en horizontal pero con un cierto ngulo respecto a la marcha el material se amasar hacia el extremo de la hoja y formara un caballn. Por el contrario, con la hoja perpendicular a la direccin de la marcha, solo se obtiene la extensin o reperfilado del material. Nivelar y reperfilar un talud o una cara vertical (fig. b) Construir cunetas (fig. c). La hoja vertedera se inclina, tanto en planta como respecto a la vertical, y se coloca de forma que sobresalga un poco de las ruedas, por el lado de la cuneta a excavar. As se forma un caballn a lo largo del borde de la cuneta. Esta se va profundizando gradualmente por capas, manteniendo las ruedas interiores dentro la cuneta. Rellenar de zanjas o desniveles (fig. d.), La operacin es similar a la que se realiza para formar un caballn.

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Otros dispositivos adicionales

Muchas niveladoras tambin llevan montado un escarificador montado justo delante de la hoja vertedera. Se sube o se baja hidrulicamente, y se utiliza para disgregar el suelo, as, facilitar el trabajo de la Motoniveladora. Tambin puede colocarse un ripper, en la parte trasera de la Motoniveladora, y una hoja convencional de buldzer, en la parte delantera. Ing. Manuel Figueroa Galiano (MFG)

Algunas Conclusiones
Con respecto a todo lo tratado anteriormente, en forma general se puede decir que este equipo es uno de los ms indispensables al momento de trabajar en construcciones de movimiento de tierras en trminos de acabado superficial, puesto que con la Motoniveladora se puede nivelar, modelar o dar la pendiente necesaria al material en que trabaja. Tambin, podemos mencionar su versatilidad la cual esta dada por los diferentes movimientos de la hoja, como por la serie de accesorios que puede tener. Rendimiento: R = PxD / v x E Donde: P= Nro. De pasadas a determinada velocidad Ing. Manuel Figueroa Galiano (MFG) D= Dist. En Km./hr V= Velocidad de desplazamiento Km/hr E= eff. 80%

TRACTORES
Un tractor es una unidad de potencia de traccin que tiene una cuchilla al frente de la mquina. Estn diseados para proporcionar potencia de traccin al trabajo. Los tractores se usan para empujar material, limpiar terreno, romper roca, ayudar a las trallas en la carga y empujar otros elementos de equipo de construccin. Moverlos con su propia potencia an a velocidades muy bajas incrementa el uso de la traccin disminuyendo la vida til de la mquina.

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Operaciones especficas
son:

Empuje de tierra y roca en distancias cortas, hasta 91 m., en el caso de tractores grandes. Esparcido de rellenos de tierra y roca. Relleno de trochas. Abertura de caminos a travs de montaas o en terrenos rocosos. Limpieza de terreno de maleza, races, etc. Limpieza de superficies en canteras o zonas de prstamo. Ing. Manuel Figueroa Galiano (MFG) Ayuda en la carga de trallas.

Clasificacin
Los tractores se clasifican sobre la base de su sistema de traccin:

sobre orugas. sobre llantas.

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Actividades de Empuje de Material

Un tractor no tiene una capacidad volumtrica determinada. No hay ningn contenedor o tolva; en su lugar, la cantidad de material que el tractor mueve depende de la cantidad que queda en frente de la cuchilla durante el avance. Los factores que controlan las tasas de produccin son tres:

el tipo y condiciones de material, el tipo de cuchilla y el tiempo del ciclo.

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Tipo y condiciones del material

El tipo y las condiciones de material que se manipula afecta la forma de la masa que se empuja delante de la cuchilla. Los materiales cohesivos (arcillas) se acomodarn como una bola. Los materiales que tienen una calidad densa o que tienen un alto contenido de mica rodar sobre el terreno y se colmarn. Los materiales sin cohesin (arenas) se conocen como materiales muertos porque no muestran propiedades de esponjamiento o copete.

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Tipo de Cuchilla

Existen en general tres tipos de cuchillas para las actividades de empuje de material: recta (S), universal (U) y semiuniversal (SU), adems la tipo cojn (C), usada para actividades de empuje de otros equipos. Cada una de ellas, por su forma especfica, logra acomodar el material frente a ella de una determinada manera, de modo que un mismo tractor puede tener rendimientos diferentes segn el tipo de cuchilla usado. Las cuchillas rectas (S) llevan el material en frente de la cuchilla, mientras que las cuchillas universales (U) y semiuniversales (SU) controlan el material que se desparrama lateralmente dentro Ing. Manuel Figueroa Galiano (MFG) de la cuchilla.

Tiempo del Ciclo

El ciclo de un tractor para las operaciones de empuje de material se compone de tres labores: empujar, regreso y maniobras. El tiempo requerido para empujar y regresar puede calcularse para cada modelo de tractor, considerando las distancias de empuje y obteniendo una velocidad de la carta de desempeo de la mquina. El tiempo ser el resultado de la divisin de la distancia entre la velocidad.
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Produccin

Esta produccin se basa en un trabajo continuo durante una hora de 60 minutos, que sera una condicin ideal. Sin embargo, la eficiencia del trabajo se ver afectada por la buena direccin en el campo, las condiciones del equipo y la dificultad misma de las labores. La eficiencia de una operacin se cuenta reduciendo el nmero de minutos que realmente se trabaja en una hora. El factor de eficiencia se expresa entonces como minutos de trabajo en una hora, por ejemplo, 50 minutos por hora o un factor de eficiencia de 0.83. Existen condiciones particulares que pueden favorecer la produccin, como el trabajo de dos tractores lado a lado. Con esta disposicin, las dos cuchillas compensan la prdida de material hacia los costados, incrementando la produccin entre un 15% a un 25%.

R = Q x E x F x 60 / cm

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Excavacin en roca

T= D / VxE Donde: T = tiempo necesario para el trabajo en horas D = distancia a recorrer en metros V = velocidad de recorrido E = eficiencia

La excavacin de roca normalmente se realiza usando explosivos. Algunas veces, por la magnitud del trabajo y las condiciones de la roca es posible realizar la excavacin con un accesorio llamado ripper o desgarrador, que consiste en unas uas colocadas en la parte posterior del tractor, que penetran el suelo y son jaladas por el equipo, aflojando el material. Puede trabajar en roca, terreno duro de excavar o pavimentos antiguos. Por lo general se prefieren los tractores de orugas, por la gran fuerza de tiro que necesita este trabajo

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RETROEXCAVADORA

La retroexcavadora es una de las maquinas mas verstiles en las reas de construccin y de obras viales, en lo se refiere a movimientos de tierra y traslado de materiales. Diseada para cumplir con las mas altas exigencias en cuanto a seguridad y por sobre todo de la vida til de la maquina. Se caracteriza por un robusto diseo de seccin de pluma, que es adems estrecho, de forma que la visibilidad es excelente a todo lo largo de la pluma hasta la cuchara sea cual sea la profundidad a la que se excave.
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La Transmisin

La transmisin de cuatro velocidades sincronizadas que poseen las retroexcavadoras permite al operario cambiar rpidamente y con suavidad entre avance y retroceso. Esto elimina las cargas por sacudidas en los componentes del rbol de transmisin, aumenta la comodidad del operario y proporciona un control superior de la manipulacin de la carga. Un botn de volcado de la transmisin dispuesto en la palanca multifuncin de la cargadora permite al operario acortar los tiempos de carga dirigiendo toda la potencia del motor a la cargadora para aumentar la productividad.
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Motor

Los motores usados tanto por la retroexcavadora como otras maquinas destinadas a trabajo pesado son de tipo diesel, usan este tipo de motor por su potencia y por costo debido a que es ms barato el combustible. Los motores diesel la caracterstica particular que poseen es que aspiran aire puro, sin mezcla de combustible, en el tiempo de compresin el aire se comprime con lo que alcanza una temperatura extraordinariamente alta, estos motores son muy largos y costosos pero resultan muy regulares y potentes a la hora de su ejecucin es por eso que son usados en este tipo de maquinaria.
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Sistema Hidrulico
El sistema hidrulico de las maquinas retroexcavadoras es de flujo compensado, esto quiere decir que asegura que la mxima potencia disponible ira dirigida donde mas se necesite, este sistema permite la movilidad de los movimientos simultneos aunque el motor trabaje a bajo rgimen cual es el beneficio de esto, que reduce los ruidos molestos. Tambin esta maquina posee mandos mecnicos o servo asistidos. Cuando se trata de sistemas hidrulicos abiertos. Se suele utilizar una vlvula selectora con la que el aceite se dirige al circuito que esta trabajando, la vlvula selectora corta el paso del aceite a la cargadora frontal chupado se trabaja con la retroexcavadora con los sistemas hidrulicos cerrado o de caudal variable no hace falta esta vlvula porque entrega aceite a presin.

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Partes del Brazo

1.
2. 3. 4. 5. 6.

7.

Cilindro del brazo del cucharn Cilindro del aguijn Palanca de mando de la retroexcavadora Vlvula de mando de la retroexcavadora Cilindro de giro del aguijn Cilindro de estabilizado izquierdo Cilindro del cucharn

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Funciones De Rendimiento
Una retroexcavadora, tiene una capacidad terica que varia con las clases de tierras y con el tamao de sus aditamentos. Si se conoce la capacidad de sus aditamentos, puede determinar. El rendimiento aproximado de una maquina estimando el nmero de pasadas que pueda efectuar en una hora. Segn el jefe de movimientos de tierras de la obra el rendimiento de la maquina es de unos 60 metros cbicos por hora. La capacidad aprox. De del cargador de la retro puede determinarse a travs de la carga que traslada este las mediciones reales de las cargas representativas darn mejores resultados que las estimaciones. El tiempo total de un equipo para la carga de tierra (TT) es, bsicamente, la suma de cuatro componentes; tiempo de carga (TC); tiempo variable de movimiento con carga (TVC); tiempo variable de traslado del equipo vaci (TVV); tiempo de Ing. Manuel Figueroa Galiano (MFG) vaciado (TV) . TT = TC + TVC + TVV + TV.

GRACIAS

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