Clculo de Modos y Periodos de Vibrar

Dr. Ing. Alberto Salgado Rodrguez

Solucin al problema de valores propios

Comentarios sobre el clculo de valores y vectores propios: 1. No es prctico resolverlo de manera directa porque se requiere un gran esfuerzo de clculo y es muy susceptible a los errores de redondeo en los coeficientes 2. Todos los mtodos para encontrar los valores y vectores propios son iterativos por naturaleza, debido a que bsicamente significa encontrar las races del polinomio caracterstico.

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Cociente de Rayleigh:
Si se premultiplica:

Debido a que m es una matriz positivamente definida, se tiene:

Condiciones necesarias y suficientes para que una matriz A sea positivamente definida: 1) xTAx>0, para todos los vectores x distintos de cero 2) Todos los valores propios de A son mayores que cero 3) Todas las submatrices de A tienen determinantes positivos 4) Todos los pivotes (sin intercambio de filas) son mayores que cero.

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Propiedades del cociente de Rayleigh

Cuando es un vector propio n de la ecuacin, el cociente de Rayleigh es igual al correspondiente valor propio. Si es una aproximacin de n con un error infinitesimal de primer orden, el cociente de Rayleigh es una aproximacin a n con un error el cual es infinitesimal de segundo orden (el cociente de Rayleigh es estacionario en la vecindad de los valores propios verdaderos) El cociente de Rayleigh est limitado entre 1 12 y N N2, el menor y mayor de los valores propios
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Propiedades del cociente de Rayleigh

Una aplicacin comn del cociente de Rayleigh en ingeniera consiste en una simple evaluacin de la ecuacin para un vector de prueba, el cual se selecciona con base en su significado fsico. Varios procedimientos para resolver problemas de valores propios hacen uso de la propiedad de estacionaridad del cociente de Rayleigh.
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Mtodo de iteracin vectorial inversa

Se trabaja directamente sobre la ecuacin caracterstica

Se supone un vector de prueba para , por ejemplo x1 y se evala la parte derecha de la ecuacin anterior, lo cual se puede hacer excepto por el valor de , que se desconoce; si se elige =1, lo cual no afecta el resultado final ya que los vectores propios se pueden determinar con un factor de escala.

Ya que x1 fue una eleccin arbitraria, en trminos generales kx1R1 (si por coincidencia se cumple la igualdad, entonces x1 es un a vector propio)

La solucin para x2 ser una mejor aproximacin a que x1

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Mtodo de iteracin vectorial inversa

1. Determinar resolviendo las ecuaciones algebraicas

2. Obtener una estimacin del valore propio, mediante la evaluacin del cociente de Rayleigh:

3. Verificar la convergencia comparando dos valores sucesivos de

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Mtodo de iteracin vectorial inversa

4. Si no se satisface el criterio de convergencia, se normaliza

Y se regresa al paso 1 y para efectuar otra iteracin utilizando el siguiente j

5. S l es la ultima iteracin, entonces

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Mtodo de iteracin vectorial inversa

Ejemplo: considere el edificio de cortante de la figura, donde m=100 kips/g y k=168 kips/plg. Determine la frecuencia fundamental y la forma modal por iteracin inversa.

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Mtodo de iteracin vectorial inversa

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Mtodo de iteracin vectorial inversa -convergencia en la iteracin-

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Mtodo de iteracin vectorial inversa -convergencia en la iteracin-

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Iteracin vectorial inversa con corrimiento

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Iteracin vectorial inversa con corrimiento

Ejemplo: determine las frecuencias y modos de vibrar del marco visto anteriormente utilizando el mtodo de iteracin inversa con corrimiento Primer par de valores

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Iteracin vectorial inversa con corrimiento

Segundo par de valores

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Iteracin vectorial inversa con corrimiento

Tercer par de valores

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Iteracin con cociente de Rayleigh

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Iteracin con cociente de Rayleigh

Primer par de valores

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Iteracin con cociente de Rayleigh

Segundo par de valores

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Iteracin con cociente de Rayleigh

Tercer par de valores

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Tarea
Determinar los periodos y modos de vibrar del marco de la figura. Considere condensacin esttica de rigidez. Utilice el mtodo de iteracin inversa con corrimiento con cociente de Rayleigh

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