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Sistemas de Ecuaciones

Diferenciales Lineales
CAPTULO 10
Contenidos
10.1 Teora Preliminar
10.2 Sistemas Lineales Homogneos
10.3 Resolucin por Daigonalizacin
10.4 Sistemas Lineales No Homogneos
10.5 Matriz Exponencial
10.1 Teora Preliminar
Introduccin
Recuerde que en la Sec 3.11, tenemos el
siguiente sistema de ED:



(1)
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 12 1 11
t b x D P x D P x D P
t b x D P x D P x D P
t b x D P x D P x D P
n n nn n n
n n
n n
= + + +
= + + +
= + + +

Tambin tenemos la forma normal







(2)
) , , , , (
) , , , , (
) , , , , (
2 1
2 1 2
2
2 1 1
1
n n
n
n
n
x x x t g
dt
dx
x x x t g
dt
dx
x x x t g
dt
dx

=
=
=
Sistemas Lineales
Cuando (2) es lineal, tenemos la forma normal
como




(3)
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
2
1 1 2 12 1 11
1
t f x t a x t a x t a
dt
dx
t f x t a x t a x t a
dt
dx
t f x t a x t a x t a
dt
dx
n n nn n n
n
n n
n n
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =

Sistemas en Notacin Matricial


Si permitimos que sea





entonces (3) se transforma en
(4)
Si es homogneo,
(5)
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
) (
) (
) (
) ( ,
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ,
) (
) (
) (
2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
2
1
t f
t f
t f
t
t a t a t a
t a t a t a
t a t a t a
t
t x
t x
t x
n nn n n
n
n
n

F A X
F AX X + =
'
AX X =
'
Ejemplo 1
(a) Si , la forma matricial de



es
|
.
|

\
|
=
y
x
X
y x
dt
dy
y x
dt
dx
7 5
4 3
=
+ =
X X |
.
|

\
|

=
'
7 5
4 3
(b) Si , la forma matricial de





es
|
|
|
.
|

\
|
=
z
y
x
X
t z y x
dt
dz
t z y x
dt
dy
t z y x
dt
dx
6 9 2
10 7 8
6
+ + =
+ + =
+ + + =
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|

=
'
t
t
t
6
10
1 9 2
1 7 8
1 1 6
X X

Un vector solucin en un intervalo I es cualquier
Matriz columna




cuyos elementos son funciones diferenciables que
Satisfacen el sistema (4) en el intervalo.
DEFINICIN 10.1
Vector Solucin
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
) (
) (
) (
2
1
t x
t x
t x
n

X
Ejemplo 2
Compruebe que en (, )




son soluciones de
(6)
,
1
1
2
2
2
1
|
|
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

t
t
t
e
e
e X
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
t
t
t
e
e
e
6
6
6
2
5
3
5
3
X
X X |
.
|

\
|
=
'
3 5
3 1
Ejemplo 2 (2)
Solucin
De

tenemos
|
|
.
|

\
|

=
'

t
t
e
e
2
2
2
2
1
X
|
|
.
|

\
|
=
'
t
t
e
e
6
6
30
18
2
X
1 1
X AX
'
=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=

t
t
t t
t t
t
t
e
e
e e
e e
e
e
2
2
2 2
2 2
2
2
2
2
3 5
3
3 5
3 1
2 2
X AX
'
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+
+
=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
t
t
t t
t t
t
t
e
e
e e
e e
e
e
6
6
6 6
6 6
6
6
30
18
15 15
15 3
5
3
3 5
3 1
Problemas de Valor Inicial (PVI)
Sea




Entonces el problema

Resolver:

Sujeta a : X(t
0
) = X
0
(7)

es un PVI.
,
) (
) (
) (
) (
0
0 2
0 1
0
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
t x
t x
t x
t
n

X
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
n

2
1
0
X
) ( ) ( t t F X A X + =
'

Sea the entries de A(t) y F(t) be functions continuous
on a common interval I that contains t
0
, Then there
exists a unique solucin de (7) on I.
TEOREMA 10.1
Existencia de una Solucin nica

Sea X
1
, X
2
,, X
k
be a set de solucin de the
homogeneous system (5) on I, then
X = c
1
X
1
+ c
2
X
2
+ + c
k
X
k
es also a solucin on I.
TEOREMA 10.2
Superposition Principles
Ejemplo 3
Please verify that




are solutions de

(8)
,
sin cos
sin 2 / 1 cos 2 / 1
cos
1
|
|
|
.
|

\
|

+ =
t t
t t
t
X
|
|
|
.
|

\
|
=
0
0
2
t
e X
X X
|
|
|
.
|

\
|

=
'
1 0 2
0 1 1
1 0 1
Ejemplo 3 (2)
entonces






tambin es una solucin.
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|

+ =
+ =
0
0
sin cos
sin 2 / 1 cos 2 / 1
cos
2 1
2 2 1 1
t
e c
t t
t t
t
c
c c X X X
Sea X
1
, X
2
, , X
k
un conjunto de vectores solucin del
sistema homogneo (5) en un intervalo I. Se dice que
el conjunto es linealmente dependiente en el intervalo
si existen constantes c
1
, c
2
, , c
k
, no todas nulas, tales que
c
1
X
1
+ c
2
X
2
+ + c
k
X
k
= 0
Para toda t en el intervalo. Si el conjunto de vectores no es
Linealmente dependiente en el intervalo, se dice que es
Linealmente independiente.
DEFINICIN 10.2
Dependencia e Independencia Lineal



Sea



n vectores solucin del sistema homogneo (5) en el
intervalo I. Entonces el conjunto de vectores solucin
es linealmente independiente en I si y slo si el
wronskiano
TEOREMA 10.3
Crieterio de Soluciones Linealmente
Independientes
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
nn
n
n
n
n n
x
x
x
x
x
x
x
x
x


2
1
2
22
12
2
1
21
11
1
, , , X X X
(continucin)



(9)


para toda t en el intervalo.
TEOREMA 10.3
Crieterio de Soluciones Linealmente
Independientes
0 ) , , , (
2 1
2 22 21
1 12 11
2 1
= =
nn n n
n
n
n
x x x
x x x
x x x
W

X X X
Ejemplo 4
Hemos visto que

son soluciones de (6). Como




son linealmente independientes para toda t
real.
,
1
1
2
1
t
e

|
.
|

\
|

= X
t
e
6
2
5
3
|
.
|

\
|
= X
0 8
5
3
) , (
4
6 2
6 2
2 1
= =

t
t t
t t
e
e e
e e
W X X

Cualquier conjunto X
1
, X
2
, , X
n
de n vectores solucin
Linealmente independientes del sistema homogneo (5)
En un intervalo I se dice que es un conjunto fundamental
de soluciones en el intervalo.
DEFINICIN 10.3
Conjunto Fundamental de Soluciones

Existe un conjunto fundamental de soluciones para el sistema
homogneo (5) en un intervalo I.
TEOREMA 10.4
Extitencia de un Conjunto Fundamental

Sea X
1
, X
2
, , X
n
un conjunto fundamental de soluciones
del sistema homogneo (5) en un intervalo I. Entonces la
solucin general del sistema en el intervalo es
X = c
1
X
1
+ c
2
X
2
+ + c
n
X
n

donde las c
i
, i = 1, 2,, n son constantes arbitrarias.
TEOREMA 10.5
Solucin General, Sistemas Homogneos
Ejemplo 5
Hemos visto que

soluciones linealmente independientes de (6)
en (, ). De ah que forman un conjunto
fundamental de soluciones. Entonces la
solucin general es

(10)

,
1
1
2
1
t
e

|
.
|

\
|

= X
t
e
6
2
5
3
|
.
|

\
|
= X
t t
e c e c c c
6
2
2
1 1 2 1 1
5
3
1
1
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

= + =

X X X
Ejemplo 6
Conside los vectores
|
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|

+ =
t t
t t
t
e
t t
t t
t
t
cos sin
cos 2 / 1 sin 2 / 1
sin
,
0
1
0

sin cos
sin 2 / 1 cos 2 / 1
cos
3
2 1
X
X , X
Ejemplo 6 (2)
El wronskiano es

0
cos sin 0 sin cos
cos 2 / 1 sin 2 / 1 sin 2 / 1 cos 2 / 1
sin 0 cos
) , , (
3 2 1
= =
+
+ =
t
t
e
t t t t
t t e t t
t t
W X X X
Ejemplo 6 (2)
Entonces la solucin general es

|
|
|
.
|

\
|
+
+
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|

+ =
t t
t t
t
c
e c
t t
t t
t
c
t
cos sin
cos 2 / 1 sin 2 / 1
sin
0
1
0
sin cos
sin 2 / 1 cos 2 / 1
cos
3
2 1
X

Sea X
p
una solucin dada del sistema no homogneo (4)
en el intervalo I, y sea que
X
c
= c
1
X
1
+ c
2
X
2
+ + c
n
X
n
denota la solucin general en el mismo intervalo del sistema
homogneo relacionado (5). Entonces solucin general del
sistema no homogneo en el intervalo es
X = X
c
+ X
p
.
La solucin general X
c
del sistema homogneo (5) se llama
funccin complementaria del sistema no homogneo (4).
TEOREMA 10.6
Solucin General, Sistemas No Homogneas
Ejemplo 7
El vector es una solucin particular de

(11)

en (, ). En el Ejemplo 5, vimos que la solucin de

es

As la solucin general de (11) en (, ) es
|
.
|

\
|
+

=
6 5
4 3
t
t
p
X
|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|
=
'
3
11 12
3 5
3 1 t
X X
X X |
.
|

\
|
=
'
3 5
3 1
t t
c
e c e c
6
2
2
1
5
3
1
1
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

=

X
|
.
|

\
|
+

+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

= + =

6 5
4 3
5
3
1
1
6
2
2
1
t
t
e c e c
t t
p c
X X X
10.2 Sistemas Lineales Homogneos
Una cuestin
Nos preguntamos si siempre es posible hallar una
solucin de la forma


(1)


para el sistema lineal homogneo de primer orden
(2)
t t
n
e e
k
k
k

K X =
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=

2
1
AX X =
'
Valores Propios y Vectores Propios
Si (1) es una solucin de (2), entonces X' = Ke
t

entonces (2) se transforma en Ke
t
= AKe
t
. As
tenemos que AK = K AK K = 0. Como K = IK,
tenemos
(A I)K = 0 (3)
La ecuacin (3) es equivalente a

0 ) (
0 ) (
0 ) (
2 2 1 1
2 2 22 1 21
1 2 12 1 11
= + + +
= + + +
= + + +
n nn n n
n n
n n
k a k a k a
k a k a k a
k a k a k a

Si queremos hallar una solucin no trivial X, se


debe tener
det(A I) = 0
Las discusiones anteriores son similares
valores propios y vectores propios de matrices.


Sean
1
,
2
,,
n
n valores propios y reales de la matriz
A de (2), y sean K
1
, K
2
,, K
n
los vectores propios
correspondientes. La solucin general de (2) es

TEOREMA 10.7
Solucin General, Sistemas Homogneos
t
n n
t t
n
e c e c e c

K K K X + + =
2 1
2 2 1 1
Ejemplo 1
Resolver

(4)

Solucin




tenemos
1
= 1,
2
= 4.

y x
dt
dx
3 2 + =
y x
dt
dy
+ = 2
0 ) 4 )( 1 (
4 3
1 2
3 2
) ( det
2
= + =
=

I A
Ejemplo 1 (2)
Para
1
= 1, tenemos
3k
1
+ 3k
2
= 0
2k
1
+ 2k
2
= 0
As k
1
= k
2
. Cuando k
2
= 1, entonces

Para
1
= 4, tenemos
2k
1
+ 3k
2
= 0
2k
1
2k
2
= 0
As k
1
= 3k
2
/2. Cuando k
2
= 2, entonces

|
.
|

\
|

=
1
1
1
K
|
.
|

\
|
=
2
3
2
K
Ejemplo 1 (3)
Tenemos



y la solucin es

(5)
,
1
1
1
t
e

|
.
|

\
|

= X
t
e
4
2
2
3
|
.
|

\
|
= X
t t
e c e c c c
4
2 1 2 2 1 1
2
3
1
1
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

= + =

X X X
Ejemplo 2
Resolver

(6)

Solucin


, 4 z y x
dt
dx
+ + = z y
dt
dz
z y x
dt
dy
3 , 5 = + =
5 , 4 , 3
0 ) 5 )( 4 )( 3 (
3 1 0
1 5 1
1 1 4
) ( det
=
= + + =



=

I A
Ejemplo 2 (2)
Para
1
= 3, tenemos




As k
1
= k
3
, k
2
= 0. Cuando k
3
= 1, entonces

(7)
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

= +
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
0 0 1 0
0 1 8 1
0 1 1 1
) 3 ( 0
|
I A
t
e
3
1 1
1
0
1
,
1
0
1

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
= X K
Ejemplo 2 (3)
Para
2
= 4, tenemos




As k
1
= 10k
3
, k
2
= k
3
. Cuando k
3
= 1, entonces


(8)

|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
= +
0 0 0 0
0 0 1 0
0 10 0 1
0 0 1 0
0 1 9 1
0 1 1 0
) 4 ( 0
|
I A
t
e
4
2 2
1
1
10
,
1
1
10

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
= X K
Ejemplo 2 (4)
Para
3
= 5, tenemos




Entonces

(9)

|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

= +
0 0 0 0
0 8 1 0
0 1 0 1
0 8 1 0
0 1 0 1
0 1 1 9
) 5 ( 0
|
I A
t
e
5
3 3
1
8
1
,
1
8
1
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
= X K
Ejemplo 2 (5)
As
t t t
e c e c e c
5
3
4
2
3
1
1
8
1
1
1
10
1
0
1
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
=

X
Ejemplo 3: Valores Propios Repetidos
Resolver



Solucin

X X
|
|
|
.
|

\
|



=
1 2 2
2 1 2
2 2 1
'
0
1 2 2
2 1 2
2 2 1
) ( det =



=

I A
Ejemplo 3 (2)
Tenemos ( + 1)
2
( 5) = 0, entonces
1
=
2
= 1,

3
= 5.
Para
1
= 1,




k
1
k
2
+ k
3
= 0 or k
1
= k
2
k
3
.
Escogiendo k
2
= 1, k
3
= 0 y k
2
= 1, k
3
= 1, por otro
lado tenemos k
1
= 1 y k
1
= 0.

|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|



= +
0 0 0 0
0 0 0 0
0 1 1 1
0 2 2 2
0 2 2 2
0 2 2 2
) ( 0 | I A
Ejemplo 3 (3)
As los dos vectores propios son




Para
3
= 5,

,
0
1
1
1
t
e

|
|
|
.
|

\
|
= X
t
e

|
|
|
.
|

\
|
=
1
1
0
2
X
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|



=
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 0 1
0 4 2 2
0 2 4 2
0 2 2 4
) ( 0 | 5I A
Ejemplo 3 (4)
Implica que k
1
= k
3
y k
2
= k
3
. Eligiendo k
3
= 1,
se tiene k
1
= 1, k
2
= 1, as



Entonces la solucin general es

|
|
|
.
|

\
|
=
1
1
1
3
K
t t t
e c e c e c
5
3 2 1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
=

X
Segunda Solucin
Suponga que
1
es de multiplicidad 2 y slo lo hay
un vector propio relacionado con este valor. Una
segunda solucin es de la forma

(12)
As X' = AX se transforma en


tenemos
(13)
(14)
t t
e te
1 1
2

P K X + =
0 K P AP K AK = +
t t
e te
1 1
) ( ) (
1 1


K P I A
0 K I A
=
=
) (
) (
1
1

Ejemplo 4
Resolver

Solucin
Priemro resolvemso det (A I) = 0 = ( + 3)
2
,
= 3, 3, y entonces obtenemos el primer
vector propio


Sea
X X |
.
|

\
|

=
'
9 2
18 3
t
e
3
1
1
3

|
.
|

\
|
= X
,
1
3
|
.
|

\
|
= K
|
.
|

\
|
=
2
1
p
p
P
Ejemplo 4 (2)
De (14), tenemos (A + 3 I) P = K. Entonces



Eligimos p
1
= 1, entonces p
2
= 1/6. Sin embargo,
elegimos

p
1
= , entonces p
2
= 0. As

1 6 2
3 18 6
2 1
2 1
=
=
p p
p p
|
.
|

\
|
=
0
1/2
P
Ejemplo 4 (3)
De (12), tenemos



La solucin general es

t t
e te
3 3
2
0
1/2
1
3

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= X
(

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
t t t
e te c e c
3 3
2
3
1
0
1/2
1
3
1
3
X
Valores Propios de Multiplicidad 3
Cuando hay slo un vector propio asociado a
un valor propio de multiplicidad 3, podemos
determinar una tercera solucin como


y
t t t
e te e
t
1 1 1
2
2
3

Q P K X + + =
(18) ) (
(17) ) (
(16) ) (
1
1
1
P I A
K P I A
0 K I A
=
=
=
Q

Ejemplo 5
Resolver

Solucin
(
1
2)
3
= 0,
1
= 2 es de multiplicidad 3.
Resolviendo (A 2I)K = 0, tenemos un nico
vector propio

X X
|
|
|
.
|

\
|
=
'
2 0 0
5 2 0
6 1 2
|
|
|
.
|

\
|
=
0
0
1
K
Ejemplo 5 (2)
A continuacin de resuelven (A 2I) P = K y
(A 2I) Q = P,
entonces


As

,
0
1
0
|
|
|
.
|

\
|
= P
|
|
|
.
|

\
|
=
1/5
/5 6
0
Q
(
(
(

|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
+
(
(
(

|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
=
t t t
t t t
e e t e
t
c
e te c e c
2 2 2
2
3
2 2
2
2
1
1/5
6/5
0
0
1
0
2
0
0
1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
X

Sea A la matriz de coefcientes con elementos reales del
sistema homogneo (2), y sea K
1
un vector propio
correspondiente al valor propio complejo

1
= o + i| , o y | reales. Entonces
y
son soluciones de (2).
TEOREMA 10.8
Soluciones Correspondientes a un
Valor Propio Complejo
t
e
1
1

K
t
e
1
1

K

Sea
1
= o + i| un valor propio complejo de la matriz de
coeficientes A en el sistema homogneo (2),
y sean B
1
y B
2
los vectores columna definidos en (22).
Entonces

(23)

son soluciones linealmente independientes de (2)
en (, ).
TEOREMA 10.9
Soluciones Reales que Corresponden
a un Valor Propio Complejo
t
t
e t t
e t t
o
o
| |
| |
] sin cos [
] sin cos [
1 2 2
2 1 1
B B X
B B X
+ =
=
Ejemplo 6
Resolver

Solucin
Primero,


Para
1
= 2i, (2 2i)k
1
+ 8k
2
= 0,
k
1
+ (2 2i)k
2
= 0, obtenemos k
1
= (2 + 2i)k
2
.
|
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

=
'
1
2
) 0 ( ,
2 1
8 2
X X X
0 4
2 1
8 2
) ( det
2
= + =

I A
Ejemplo 6 (2)
Elegimos k
2
= 1, entonces




Como o = 0, entonces
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

+
=
0
2
1
2
1
2 2
1
i
i
K
,
1
2
) Re(
1 1
|
.
|

\
|

= = K B |
.
|

\
|
= =
0
2
) Im(
1 2
K B
|
.
|

\
|

+
+ |
.
|

\
|


=
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=
t
t t
c
t
t t
c
t t c t t c
2 sin
2 sin 2 2 cos 2
2 cos
2 sin 2 2 cos 2
2 sin
1
2
2 cos
0
2
2 sin
0
2
2 cos
1
2
2 1
2 1
X
Fig 10.4
10.3 Resolucin por Diagonalizacin
Frmula
Si A es diagonalizable, entonces existe P, tal que D =
P
-1
AP es diagonal. Dejando que sea X = PY se tiene
que X' = AX se transforma en PY' = APY, Y' = P
-1
APY,
esto es, Y' = DY, la solucin es

|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
t
n
t
t
n
e c
e c
e c

2
1
2
1
Y
Ejemplo 1
Resolver


Solucin
De det (A I) = ( + 2)( 1)( 5), obtenemos
1

= 2,
2
= 1 y
3
= 5. Puesto que son distintos, los
vectores propios son linealmente independientes. Para
i = 1, 2, 3, resolvemos (A
i
I)K = 0, tenemos

X X
|
|
|
.
|

\
|


=
'
9 4 0
8 3 0
8 1 2
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
1
1
1
,
1
2
2
,
0
0
1
3 2 1
K K K
Ejemplo 1 (2)

entonces y

Como Y' = DY, entonces



As

|
|
|
.
|

\
|
=
1 1 0
1 2 0
1 2 1
P
|
|
|
.
|

\
|

=
5 0 0
0 1 0
0 0 2
D
|
|
|
.
|

\
|
=

t
t
t
e c
e c
e c
5
3
2
2
1
Y
|
|
|
.
|

\
|
+
+
+ +
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
= =

t t
t t
t t t
t
t
t
e c e c
e c e c
e c e c e c
e c
e c
e c
5
3 2
5
3 2
5
3 2
2
1
5
3
2
2
1
2
2
1 1 0
1 2 0
1 2 1
PY X
10.4 Sistemas Lineales No Homogneos
Ejemplo 1
Resolver

Solucin
Primero se resuelve X' = AX,




= i, i,
) , (- ,
3
8
1 1
2 1
'
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

= en X X
0 1
1 1
2 1
) det(
2
= + =


=

I A
|
.
|

\
|


+ |
.
|

\
|
+
=
t
t t
c
t
t t
c
c
sin
sin cos
cos
sin cos
2 1
X
Ejemplo 1 (2)
Ahora sea tenemos

As

Finalmente, X = X
c
+ X
p


|
.
|

\
|
=
1
1
b
a
p
X
3 0
8 2 0
1 1
1 1
+ + =
+ =
b a
b a
|
.
|

\
|
=
11
14
p
X
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|


+ |
.
|

\
|
+
=
11
14
sin
sin cos
cos
sin cos
2 1
t
t t
c
t
t t
c
Ejemplo 2
Resolver

Solucin
Priemro se resuelve X' = AX. Por el mismo
procedimiento, tenemos
1
= 2,
2
= 7, y


Entonces
) , ( en ,
4 10
6
3 4
1 6
'
|
|
.
|

\
|
=
+
|
|
.
|

\
|
=
t
t
X X
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|

=
1
1
,
2
1
2 1
K K
t t
c
e c e c
7
2
2
1
1
1
4
1
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

= X
Ejemplo 2 (2)
Ahora dejamos que sea

Tras sustituir y simplificar,



|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
1
1
2
2
b
a
t
b
a
p
X
0 4 3 4
0 6
y
0 10 3 4
0 6 6
4 3 4 ) 10 3 4 (
6 ) 6 6 (
0
0
4
0
10
6
3 4
1 6
2 1 1
2 1 1
2 2
2 2
2 1 1 2 2
2 1 1 2 2
1
1
2
2
2
2
= + +
= +
= +
= + +
|
|
.
|

\
|
+ + + +
+ + + +
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

+
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
b b a
a b a
b a
b a
b b a t b a
a b a t b a
t
b
a
t
b
a
b
a
Ejemplo 2 (3)
Resolviendo las primeras
ecuaciones , y sustituyendo estos
valores en al menos dos ecuaciones, obtenemos



La solucin general del sistema en (, ) es
X = X
c
+ X
p

|
|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

=
7
10
7
4
6
2
t
p
X
6 , 2
2 2
= = b a
7
10
1
7
4
1
, = = b a
|
|
|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

=
7
10
7
4
6
2
1
1
4
1
7
2
2
1
t e c e c X
t t
Ejemplo 3
Determine la forma pf X
p
para
dx/dt =5x + 3y 2e
-t
+ 1
dy/dt =x + y + e
-t
5t + 7
Solucin
Como

Entonces

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

1
1
2
2
3
3
7
1
5
0
1
2
) (
b
a
t
b
a
e
b
a
t e t
t
p
t
X
F
Matriz Fundamental
Si X
1
, X
2
,, X
n
es un conjunto fundamental de
soluciones de X' = AX en I, su solucin general
es la combinacin lineal X = c
1
X
1
+ c
2
X
2
++
c
n
X
n
,



(1)
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ + +
+ + +
+ + +
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
nn n n n
n n
n n
nn
n
n
n
n n
x c x c x c
x c x c x c
x c x c x c
x
x
x
c
x
x
x
c
x
x
x
c


2 2 1 1
2 22 2 21 1
1 12 2 11 1
2
1
2
22
12
2
1
21
11
1
X
(1) puede escribirse como
X = (t)C (2)
donde C es el n 1 vector de constantes
arbitrarias c
1
, c
2
,, c
n
, y






se llama matriz fundamental.
Dos propiedades de u(t):
(i) regular;
(ii) u'(t) = Au(t) (3)
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
nn n n
n
n
x x x
x x x
x x x
t

2 1
2 22 21
1 12 11
) (
Variacin de Parmetros
Adems, tenemos que hallar al funcin


tal que X
p
= (t)U(t) (4)



es una solucin particular de
(5)
Como (6)
entonces

(7)
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
) (
) (
) (
) (
2
1
t u
t u
t u
t
n

U
) (t F AX X + =
'
) ( ) ( ' ) ( ) ( t t t t
p
U U X +
'
=
'
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ' ) ( (t) t t t t t t F U A U U + = +
'
Usando u'(t) = Au(t), entonces

(8)
As
y entonces

Como X
p
= (t)U(t), entonces

(9)
Finalmente, X = X
c
+ X
p

(10)
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t t t t t t t F U A U A U + = +
'
) ( ) ( ) ( t t t F U =
'
) ( ) ( ) (
1
t t t F U

=
'
t d t t t
}

u =
'
) ( ) ( ) (
1
F U
}

= dt t t t
p
) ( ) ( ) (
1
F X u u
}

+ = dt t t t t ) ( ) ( ) ( ) (
1
F C X
Ejemplo 4
Determinar la solucin general de


en (, ).
Solucin
Primero resolvemos el sistema homogneo


La ecuacin caracterstica de al matriz de coeficientes
es
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

=
'
t
e
t 3
4 2
1 3
X X
X X |
.
|

\
|

=
'
4 2
1 3
0 ) 5 )( 2 (
4 2
1 3
) ( det = + + =


=

I A
Ejemplo 4 (2)
Podemos obtener = 2, 5, y los vectores
propios son

As las soluciones son



As

,
1
1
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
2
1
,
1
1
2
2
2
1
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=

t
t
t
e
e
e X
|
|
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

t
t
t
e
e
e
5
5
5
2
2
2
1
X
,
2
) (
5 2
5 2
|
|
.
|

\
|

=


t t
t t
e e
e e
t
|
|
.
|

\
|
=

t t
t t
e e
e e
t
5
3
1 5
3
1
2
3
1 2
3
2
1
) (
Ejemplo 4 (3)
Ahora
}
}
}
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
u u =

dt
e te
e te
e e
e e
dt
e
t
e e
e e
e e
e e
dt t t t
t t
t t
t t
t t
t
t t
t t
t t
t t
p
4
3
1 5
3
1 2
5 2
5 2
5
3
1 5
3
1
2
3
1 2
3
2
5 2
5 2
1
2
2
3
2
) ( ) ( ) ( F X
|
|
.
|

\
|
+
+
=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|



t
t
t t t
t t t
t t
t t
e t
e t
e e te
e e te
e e
e e
2
1
50
21
5
3
4
1
50
27
5
6
4
12
1 5
25
1 5
5
1
3
1 2
2
1 2
5 2
5 2
2
Ejemplo 4 (4)
De ah que
t t t
t
t
t t
t t
e t e c e c
e t
e t
c
c
e e
e e



|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+
+
+ |
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=
2
1
4
1
50
21
50
27
5
3
5
6
5
2
2
1
2
1
50
21
5
3
4
1
50
27
5
6
2
1
5 2
5 2
2
1
1
1
2
X
Ejemplo 5
Resolver

Solucin
Por el mismo mtodo, tenemos


Entonces
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
'
t
t
e
e 3
1 2
2 4
X X
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|

= = =
1
2
,
2
1
, 5 , 0
2 1 2 1
K K
,
1 2
2 1
|
.
|

\
|

= P
|
|
|
.
|

\
|

=

5
2
5
2
5
2
5
1
1
P
Ejemplo 5 (2)
Sea X = PY,








Tenemos dos ED:
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|

=

t
t
t
t
e
e
e
e
5
7
5
1
3
5
2
5
2
5
2
5
1
1
F P
|
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
'
t
t
e
e
5
7
5
1
5 0
0 0
Y Y
, 1/5
1
t
e y =
'
t
e y y 7/5 5
2 2
+ =
'
Ejemplo 5 (3)
Las soluciones son y
1
= 1/5 e
t
+ c
1
e
y
2
= 7/20 e
t
+ c
2
e
5t
. As
|
|
.
|

\
|
+
+ +
=
|
|
.
|

\
|
+
+
|
.
|

\
|

= =
t t
t t
t t
t
e c c e
e c c e
e c e
c e
5
2 1
5
2 1
5
2
1
2 /4 3
2 1/2
7/20
1/5
1 2
2 1
PY X
10.5 Matriz Exponencial
Tambin A
0
= I, A
2
= AA, .

Para cualquier matriz A de n n,


(3)

DEFINITION10.4
Matriz Exponencial

=
= + + + + + =
0
2
2
! ! ! 2
k
k
k
k
k t
k
t
k
t t
t e A A A A I
A

Derivada de e
At

(4)
Puesto que
t t
e e
dt
d
A A
A =


+ + + =
(

+ + + + + =
2 3 2
2
2
! 2
1
! ! 2
t t
k
t t
t
dt
d
e
dt
d
k
k t
A A A
A A A I
A
t
e
t
t
A
A
A A I A
=
(

+ + + =
! 2
2
2
Por otro lado,

(5)

entonces e
At
tambin es una solucin de X' = AX.
AX C A C A C X
A A A
= = = =
'
) (
t t t
e e e
t d
d
Clculo de e
At
ds s f e e ce x x x
t
t
s a t a t a
p c
) (
0
}

+ = + =
(6) ) (
0
ds s e e e
t
t
s t t
p c
F C X X X
A A A
}

+ = + =
Uso de la Transformada de Laplace
X' = AX, X(0) = I (7)

Si x(s) = L{X(t)} = L{e
At
}, luego

sx(s) X(0) = Ax(s) or (sI A)x(s) = I

Ahora x(s) = (sI A)
1
I = (sI A)
1
. As

L{e
At
} = (sI A)
1
(8)
Ejemplo 1
Use la Transformada de Laplace para calcular e
At
,
donde

Solucin

|
.
|

\
|

=
2 2
1 1
A
|
.
|

\
|
+

=
2 2
1 1
s
s
s A I
|
|
|
|
.
|

\
|
+

+
+

+
+
= |
.
|

\
|
+

) 1 (
1
) 1 (
2
) 1 (
1
) 1 (
2
2 2
1 1
) (
1
1
s s
s
s s
s s s s
s
s
s
s A I
Ejemplo 1 (2)
(9)
1
2 1
1
2 2
1
1 1
1
1 2
) (
1
|
|
|
.
|

\
|
+
+

+
+
+

=

s s s s
s s s s
s A I
|
|
.
|

\
|
+
+
=


t t
t t
t
e e
e e
e
2 1 2 2
1 2
A
Uso de Potencias A
m
(10)

donde los coeficientes c
j
son los mismos para
cada sumatorio y la ltima expresin es vlida
para los valores propios
1
,
2
, ,
n
de A.
Suponga que los valores propios de A son
distintos. Poniendo =
1
,
2
,
n
en la segunda
expresin de (10), obtenemos los c
j
de la primera
expresin resolviendo n ecuaciones . De (3) y (2),
tenemos
,
!
0

=
=
k
k
k t
k
t
e A
A

=
=
0
!
k
k
k t
k
t
e

,
1
0

=
=
n
j
j
j
k
c A A

=
=
1
0
n
j
j
j
k
c
Remplazando A
k
y
k
como sumas finitas,
intercambiando el orden de la suma
(12) ) ( ) (
!
) (
!
1
0 0
1
0
1
0 0


=

=
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
n
j
j
j
k
j
k
n
j
j j
n
j
j
k
k
t
t b k c
k
t
k c
k
t
e A A A
A
(13) ) ( ) (
!
) (
!
1
0 0
1
0
1
0 0


=

=
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
n
j
j
j
k
j
k
n
j
j
n
j
j
j
k
k
t
t b k c
k
t
k c
k
t
e

Ejemplo 2: Uso de Potencias A


m
Calcular e
At
, donde


Solucin
Ya conocemos
1
= 1 y
2
= 2, luego
e
At
= b
0
I + b
1
A y (14)
Usando los valores de , se tiene



tenemos b
0
= (1/3)[e
2t
+ 2e
t
], b
1
= (1/3)[e
2t
e
t
].
|
.
|

\
|

=
3 1
4 2
A

1 0
b b e
t
+ =
1 0
2
1 0
2b b e
b b e
t
t
+ =
=

Ejemplo 2 (2)
As
(15)
1/3 /3 4 1/3 1/3
/3 4 /3 4 /3 4 1/3
2 2
2 2
|
|
.
|

\
|
+
+
=


t t t t
t t t t
t
e e e e
e e e e
e
A

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