MODELO MATEMTICO DE SISTEMAS FSICOS

Un modelo matemtico de un sistema dinmico se define como un conjunto de ecuaciones que representan la dinmica del sistema con precisin o, al menos, bastante bien. Tenga presente que un modelo matemtico no es nico para un sistema determinado. Un sistema puede representarse en muchas formas diferentes, por lo que puede tener muchos modelos matemticos, dependiendo de cada perspectiva.

La dinmica de muchos sistemas, ya sean mecnicos, elctricos, trmicos, econmicos, biolgicos, etc., se describe en trminos de ecuaciones diferenciales. Dichas ecuaciones diferenciales se obtienen a partir de leyes fsicas que gobiernan un sistema determinado, como las leyes de Newton para sistemas mecnicos y las leyes de Kirchhoff para sistemas elctricos. Debemos siempre recordar que obtener un modelo matemtico razonable es la parte ms importante de todo el anlisis.

MODELOS MECNICOS
Estos sistemas estn regidos por las leyes de newton,

accin reaccin y la ley de la conservacin de la energa.

Los hay de dos tipos bsicos, que generalmente se pueden

mezcla: los traslacionales y los rotacionales.

De todas formas se recomienda que cuando se tienen

sistemas combinados se analicen por separado y luego se unen.

Modelado de sistemas mecnicos traslacionales.

Los sistemas mecnicos tienen tres elementos pasivos bsicos. El resorte almacena energa potencial, la masa almacena energa cintica y el amortiguador viscoso disipa energa en forma de calor. Los elementos lineales se identifican con los siguientes parmetros: el resorte con el parmetro K, relativo a su mdulo de elasticidad; la masa con el parmetro M y el amortiguador con el coeficiente de friccin viscosa fv

El modelo de sistemas mecnicos lineales se desarrolla empleando las ecuaciones de los elementos involucrados y su ecuacin diferencial de conjunto se conoce como ecuacin de movimiento. El modelado requiere proponer una direccin positiva del movimiento. Tambin se requiere el diagrama de cuerpo libre en donde se indican todas las fuerzas que actan sobre l.

Modelado de sistemas mecnicos rotacionales

El par sustituye a la fuerza y el desplazamiento angular al traslacional

Los sistemas mecnicos tienen tres elementos pasivos bsicos: el resorte con su parmetro K; el momento de inercia con el J y el coeficiente de friccin viscosa D

Tabla 2.5

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El nmero de ecuaciones de movimiento es igual al nmero de movimientos linealmente independientes que tambin se designan grados de libertad.
La independencia lineal de movimiento implica que un punto de movimiento al giro del sistema todava pueda moverse, an cuando el resto de los puntos de movimiento se mantengan fijos. Para trabajar este problema se traza el diagrama de cuerpo libre de cada punto de movimiento y luego se aplica la superposicin.

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( J1 s 2 D1 s K )1 ( s ) K 2 ( s ) T ( s ) K1 ( s ) ( J 2 s 2 D2 s K ) 2 ( s ) 0

2 ( s) K T ( s)
( J1 s 2 D1 s K ) K K ( J 2 s 2 D2 s K )