1.

CONCEPCION DE SISTEMAS ESTRUCTURALES

Se considera un prtico plano, para la generacin de un modelo matemtico, se realiza la siguiente simplificacin: Las vigas, losa y cargas cumplen el rol de masa m y las columnas cumplen el rol de rigideces k. El amortiguamiento c se considera implcito en el cuerpo de la estructura. Dado que se trata de prticos rgidos y desplazamientos pequeos, el amortiguamiento del aire y similares se desprecia. Este tipo de sistemas se pueden asimilar a un sistema de resortes en serie:

A partir del cuerpo libre del caso mas simple (sistema de 1 grado de libertad) se deduce la ecuacin diferencial que gobierna el rgimen de movimiento.

Fi + Fd + Fs = P(t) Fi es la fuerza de inercia, Fd es la fuerza de amortiguamiento, Fs es la fuerza de rigidez y P es una carga variable en e tiempo. Se escribe la ecuacin en trminos diferenciales:

Donde U es el desplazamiento. La resolucin de la ecuacin diferencial da como resultado una expresin matemtica de U en funcin del tiempo U(t)

2. CONCEPTO DE CARGA ARMONICA

La carga, en sistemas dinmicos, es una funcin del tiempo. Pueden darse tres tipos de carga:
Carga no peridica: la carga varia en el tiempo sin ningn patrn identificable o que se pueda expresar en una funcin matemtica regular; por tanto no tiene frecuencia ni periodo de vibracin. El ejemplo tpico es el sismo. Carga peridica: la carga varia en el tiempo con algn patrn claramente identificable, aunque no siempre es posible expresar en una funcin matemtica continua. Sin embargo, por su patrn cclico, puede identificarse un periodo y una frecuencia, aunque no siempre es un valor

constante. Su aparicin es de rara ocurrencia, se puede dar en maquinarias accionadas por motores asincrnicos.

2. CONCEPTO DE CARGA ARMONICA Y FRECUENCIAS

Carga armnica: la carga varia en el tiempo con un patrn claramente identificable y que se pueda expresar en una funcin matemtica armnica, es decir, que adquiera una forma sinusoidal.

Estas caractersticas permiten identificar el periodo de vibracin, que es el tiempo en que la carga tarda en cumplir un ciclo de variacin. Se conoce como frecuencia de carga al valor matemtico inverso del periodo, que fsicamente representa el numero de ciclos por unidad de tiempo y se denota:

W = frecuencia de carga armnica

De acuerdo al cuerpo libre del sistema, la ecuacin base para carga armnica es:

En la realidad es muy difcil estimar valores de amortiguamiento. Uno de los captulos prximos trata exclusivamente ese tema. Por ahora se empelara el mas sencillo de todos que es el amortiguamiento viscoso, su introduccin modifica la ecuacin base de la siguiente manera:

Reaparece un termino conocido que es la frecuencia natural de la estructura

w = frecuencia natural de la estructura

Tal como la frecuencia de carga, este valor representa la inversa del periodo, pero no de variacin de la carga sino el periodo natural del sistema. Ocurre que una estructura, de acuerdo a su configuracin geomtrica, asignacin de secciones, distribucin de masas, rigideces y sistema de amortiguamiento, tiene al menos una forma caracterstica de oscilar y esta es armnica, es decir, cumple un patrn sinusoidal matemticamente determinable

Por lo anterior, la estructura oscilara segn su modo natural de vibrado y cumplir un ciclo cada periodo T, por lo mismo tendr una frecuencia natural w.

En la figura se ve el modo de vibrado natural. Debe recalcarse que no se trata de una deformacin ocasionada por un estimulo externo (carga), sino un modo natural que tiene la estructura para oscilar y que es ante todo un parmetro fisicomatemtico terico.

La solucin de la ecuacin base se disgrega en una Sol. Particular y una complementaria (siguiendo las reglas de la matemtica diferencial) que sumadas dan la solucin total:

Donde C1 y C2 dependen de las condiciones de frontera. Graficando la respuesta en funcin del tiempo se tendr:

Dentro de esta ecuacin aparece la relacin entre la frecuencia de la carga y la frecuencia natural de la estructura, fundamental para el anlisis de resonancia, que se denotara:

3. CONCEPTO MODOS DE VIBRADO

Se parte del problema de autovalor-autovector, que es un problema vectorial que se expande para obtener polinomios de grado n, donde n es el numero de nudos de la estructura. Para hallar cada autovalor debe resolverse un sistema de homogneo basado en el llamado autovector (que se determina en funcin de las propiedades de cada nudo). Como una estructura tiene gran cantidad de nudos, el problema se trata matricialmente, donde la masa m es reemplazado por la matriz de masas [M], la rigidez k es reemplazada por la matriz de rigidez [K]:

Donde l son los autovalores y {q} son los autovectores. El problema tiene solucin no trivial si y solo si: El anlisis matemtico es demasiado largo para desarrollar en una presentacin, pero halla en el texto base de la asignatura.

Sin embargo, la interpretacin fsica ser: una estructura, de acuerdo a su configuracin geomtrica, asignacin de secciones, distribucin de masas, rigideces y sistema de amortiguamiento, tiene al menos una forma caracterstica de oscilar y esta es armnica, es decir, cumple un patrn sinusoidal matemticamente determinable.

Como puede observarse, el prtico se ha simplificado segn lo explicado anteriormente y se obtiene una estructura con UN nudo. En azul puede verse su posibilidad fsica de oscilacin y un anlisis intuitivo del problema (que se ratifica con el empleo de las herramientas matemticas mostradas en la anterior diapositiva), permite inferir que esta es la UNICA posibilidad fsica de oscilacin y por tanto el UNICO modo de vibrado.

Se presenta otra estructura, esta vez con dos nudos:

Puede verse en azul una posibilidad de oscilacin y en rojo otra y resulta evidente que fsicamente no existe ninguna posibilidad mas de oscilacin. Se entiende entonces que una estructura de n nudos tiene n autovaloresautovectores y cada uno de ellos representa un modo de vibrado. Por lo tanto, una estructura tiene tantos modos de vibrados como nudos contenga.

Otro aspecto que resulta destacable es que el tiempo en que el primero modo de vibrado (en azul) cumpla un ciclo ser distinto del tiempo que le tome al segundo (en rojo). Este hecho tambin es verificable matemticamente y a partir de ello podemos afirmar que a cada modo de vibrado le esta asociado intrnsecamente un valor determinado y distinto de periodo y su correspondiente frecuencia natural. De ello se deduce que una estructura de n tendr n modos de vibrado con n frecuencias naturales asociadas a los mismos. Esta idea tambin es importante al momento de analizar resonancia.

4. DEFORMACIONES Nuevamente reiteramos que los modos de vibrado NO son deformaciones reales, sino posibilidades de oscilacin inherentes al sistema. Ntese que existe una diferencia conceptual primordial: los desplazamientos son una funcin U(t) dependiente del tiempo y aunque hay infinidad de valores de U para infinidad de valores de t la solucin es nica y es la funcin U(t), es decir, se tiene una respuesta continua, mientras que los modos de vibrado no dependen del tiempo y de modo fijo existirn tantos como tenga la estructura, entonces siempre su numero ser finito y su forma invariante en el tiempo, es decir, se trata de un parmetro discreto. De hecho, en consecuencia con lo anterior, los desplazamientos U(t) estn en funcin de los modos de vibrado. Si a la ecuacin base se le introduce el concepto de autovalor-autovector, esta se vectorializa y queda:

Cuya solucin se obtendr resolviendo la ecuacin diferencial vector-matricial:

La resolucin matemtica de la anterior expresin es larga y compleja (esta dada en el texto base), pero su consecuencia fsica es que la funcin deformacin U(t) es una combinacin lineal de todos los modos de vibrado: Donde aii son constantes dependientes de las condiciones de frontera del problema y en los hechos representan porcentajes de participacin de cada modo de vibrado li. Como consecuencia de lo anterior, la suma de todos estos coeficientes debera ser igual a 1. La variabilidad de estos porcentajes suele aproximarse a una curva exponencial, entonces, no es necesario considerar todos los modos de vibrado. Para una estructura sostenida por prticos (un edificio que puede tener miles de nudos), suelen ser suficientes los primeros 12 a 15 modos de vibrado, que estn asociados a sus propias frecuencias naturales de vibracin y tambin a determinados porcentajes de masa. Se considera que sumados los porcentajes de masa de los modos de vibrado considerados representen el 90% de la masa total del edificio. A continuacin se proporciona una tabla guia:
N modo vibrado 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0,01 a 0,05 13 0,005 a 0,02 14 0,002 a0,01 15 0,001 a0,006

% masa 50 a 60

23 a 35

12 a 18

6 a 10

3a5

1,5 a 3

0,7 a 2

0,3 a 1

0,1 a 0,5 0,04 a 0,2 0,02 a 0,1

4. RESONANCIA El concepto fsico de resonancia es bastante simple. Se presenta cuando la frecuencia de la carga es igual a la frecuencia natural del sistema, es decir:

El efecto fsico de esta situacin es que se magnifica la respuesta, es decir, las deformaciones, tal como se observo en el video. La representacin matemtica de lo anterior se realizara para el caso mas simple (un grado de libertad) y es como sigue: se tiene la solucin:

Se considera nicamente la respuesta estable y se extrae el siguiente factor:

Sabiendo que Po/K es la respuesta esttica, es decir, sin cargas dinmicas, se tendr el factor de magnificacin dinmica:

Graficando esta expresin se tiene:

Como puede verse, el factor de magnificacin D, y por ende las deformaciones, crece mas mientras mas el valor de b se acerca a 1, es decir, mientras la frecuencia de carga W se acerca mas al valor de la frecuencia natural del sistema w.

Sin embargo, como se vio anteriormente, no existe una sola frecuencia natural de vibrado, sino tantas como modos de vibrado existan y aunque se recomend que no se empleen todos los modos de vibrado, no queda claro que modo de vibrado y que frecuencia natural asociada debe usarse.
N modo vibrado 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0,01 a 0,05 13 0,005 a 0,02 14 0,002 a0,01 15 0,001 a0,006

% masa 50 a 60

23 a 35

12 a 18

6 a 10

3a5

1,5 a 3

0,7 a 2

0,3 a 1

0,1 a 0,5 0,04 a 0,2 0,02 a 0,1

Como se vio en la tabla adjunta, los primeros modos de vibrado son los que mayor porcentaje de masa asociada tienen, normalmente son los 3 o 4 primeros, entonces, inicialmente bastara considerar solo las frecuencias naturales asociadas a estos 3 o 4 MDV. Pero aun se pueden hacer mayores simplificaciones tericas. El problema consiste en evitar que , entonces, como la frecuencia de la carga W es un dato invariante (condicin del problema), solo se puede modificar la frecuencia natural del sistema w hacindola mas grande o mas pequea, sin embargo, normalmente las frecuencias de carga W suelen ser bastante altas, entonces conviene hacer la frecuencia natural w lo mas baja posible y es el primer modo de vibrado el que ofrece los valores mas bajos adems de tener asociada la mayor cantidad de masa, por tanto, se trabajara nicamente con este modo de vibrado y su frecuencia natural w asociada

Como se observo en el video, cuando ocurre la resonancia, inevitablemente viene el colapso de la estructura, por lo cual debe ser evitada a todo trance. Esto se logra, como ya se dijo, bajando la frecuencia natural del sistema y esto se puede hacer de dos maneras:
Rigidizando la estructura: lo que aumentara la rigidez [K] dentro de la ecuacin

base y por tanto los desplazamientos U(t) se reducen. Esto se logra incrementando las secciones de los elementos de sustento o rigidizadores, como ser columnas. Como mtodo constructivo es relativamente fcil, aunque incrementa los costos y va en desmedro de la optimizacin de materiales
Flexibilizando la estructura, lo que generara un incremento del amortiguamiento [C] lo que no reduce los desplazamientos, pero hace el movimiento oscilatorio tan lento que el valor de la frecuencia natural w se aleja enormemente de la frecuencia de la carga W. Esto se logra a travs de la implementacin constructiva de juntas, amortiguadores, articulaciones y similares. El comportamiento estructural es mucho mejor y se puede optimizar materiales pero la tecnologa requerida para la construccin de estos dispositivos es muy cara y normalmente no esta disponible en el pas.

Por facilidad de calculo se suelen tomar los periodos, que son los inversos de las frecuencias. A continuacin se muestran periodos recomendados por la Norma de Diseo Ssmico Boliviano para distintas estructuras:

4. MODELOS MATEMATICOS Todo el desarrollo matemtico involucrado se circunscribe en la creacin de modelos matemticos, hasta ahora simplificados. A continuacin se realizara la resolucin fisicomatemtica del siguiente problema: PROBLEMA 1
SOLUCIN POR SUPERPOSICIN MODAL
La estructura ha sido solicitada por una carga sismica describir el movimiento para los tres primeros segundos. El sismo ocurrio cuando el pis o 3 estaba con su maxima carga y el tanque de agua lleno usando el mtodo numrico. La estructura parte del reposo. determinar: Maximos esf uerzos en las c olumnas Hallar la respuesta 1 y 2 segundos despues Analizar el intervalo de 1 a 3 seg. En el modo de vibracion 1 En el modo de vibracion 3 1 0.03 3 0.05

4. MODELOS MATEMATICOS Se vera que se parte de la simplificacin siguiente: Para la resolucin, la ecuacin base debe matricializarse de la siguiente manera:

con:

El resultado ser la obtencin de las deformaciones U(t) pero para los 4 nudos del modelo (derecha) y no para los 7 nudos reales y tendr que realizarse una desagregacin matemtica adicional. Sin embargo, existen problemas mucho mas complejos como la resolucin de prticos en 3 dimensiones

Se tiene un edificio real en 3 dimensiones. En este caso realizar desagregaciones de U(t) resulta complicado y MUY moroso, por lo que seria preferible un anlisis del modelo SIN simplificaciones.

Ello implicara, por ejemplo, para la matriz de rigidez [k] hacer consideraciones fsicas basadas en la ley de Hooke, que como consecuencia arrojaran una matricializacion mas complicada:

Lo anterior debe hacerse para cada barra del edificio, ya que las cuatro matrices de rigidez mostradas anteriormente, que almacenan parmetros se rea, material, geometra e inercia, inevitablemente consideran los dos nudos de una sola barra y su cuerpo mismo en coordenadas locales. El mismo tratamiento tendra que hacerse con las masas y los amortiguamientos; a ello smele la forma vectorializada de la ecuacin base (autovalor-autovector) y si adems, existen barras (vigas o columnas) de seccin variable, el smbolo de diferencial debera entrar dentro de cada matriz para resolver estos gradientes continuos de seccin. Como se ve, el modelo matemtico se complica tanto que su resolucin resulta inviable en trminos prcticos. Por ello antiguamente no se realizaban clculos dinmicos, sino simplemente estticos y se afectaban por factores de seguridad. El adelanto tecnolgico ha permitido la invencin de software especializado que permite resolver modelos matemticos tan complejos como el descrito, de modo que los antiguos mtodos han sido reemplazados por la modelacin digital mediante de software especializado. Sin embargo, el empleo de estas aplicaciones es intil e incluso PELIGROSO sin una solida base terica fisicomatemtica. La siguiente clase estar exclusivamente dedicada al manejo del paquete SAP2000 V.14.0.0. que es el software especializado tecnolgicamente mas confiable para estos tipos de anlisis y la creacin de modelos digitales.