N: Noise (Ruido) V: Vibration (Vibracin)

H: Harshness (Aspereza)
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Ruido, Vibracin y Aspereza

Definicin de NVH

Ruido, Vibracin y Aspereza (NVH) es un trmino de la industria automotriz asociado con el tratamiento de vibraciones no deseadas en el vehculo, sonidos audibles, sacudidas y otros elementos que afectan la calidad de conduccin. Existen 2 tipos de vibraciones que es necesario entender; De Origen en la Estructura (Vibracin) y de Origen en el Aire (Ruido). Un criterio ms adelantado para el ruido es determinar si ste es ambiental o interior

A 10 m 10 m

7.5 m Micrfono

Fuente: DIN 81 / 334 / EEC a travs 84 / 424 / EEC

Ruido, Vibracin y Aspereza

Vibracin y Frecuencia

X B B

Amplitud X

X A A Tiempo

Estacionario
A

C T 1 ciclo / segundo (1 Hertz) Periodo = T, Amplitud = X

A Vibrando (oscilando hacia adelante y hacia atrs)

Ruido, Vibracin y Aspereza

Vibracin Libre y Frecuencia Natural

Ruido, Vibracin y Aspereza

Vibracin Forzada y Resonancia

Punto de resonancia Cuerpo vibrante

Amplitud

Fuerza coercitiva
(frecuencia incrementada con amplitud constante)

Movimiento actual del cuerpo vibrante

Ruido, Vibracin y Aspereza

Vibracin por Flexin y Torsin
Torque

Rebote

Torsin Torsin
Vibracin por flexin y torsin Torsin inicial Torsin / Rebote

Vibracin auto excitada

Ruido, Vibracin y Aspereza

Cuerpo Rgido y Vibracin Elstica

Vibracin del cuerpo rgido

Vibracin elstica

Vibracin de un resorte y masa

Vibracin de deformacin de una masa

Ruido, Vibracin y Aspereza

Ondas Progresivas y Ondas Estacionarias

Onda Progresiva

Onda Estacionaria
Antinodo

Nodo

Ruido, Vibracin y Aspereza

Orden de Vibracin
Variacin de fuerza radial

Vibracin de orden primario

1,4 1,4 4 cilindros 6 cilindros

2,3 Orden de encendido: 1-3-4-2 Orden 2RIO (Cigeal) Orden de encendido: 123456

3,6 Orden 3RIO (Cigeal)

2,5

Ruido, Vibracin y Aspereza

Vibracin Amortiguada y Resonancia

10

1.0 x/xst 0 1.0 2.0 3.0

Desplazamiento c M k

Desplazamiento

Xo
0

c M

Xo 0

Sin amortiguador adicional

Con un amortiguador grande

Ruido, Vibracin y Aspereza

Reduccin de Vibracin y Resonancia
Amortiguacin Dinmica

11

Transmisin directa

Masa de Amortiguacin

Transmisin indirecta

Ruido, Vibracin y Aspereza

Grado de Libertad
Y

12

Y Libertad en 3 grados

Se mueve solamente en estas direcciones

Z Libertad en 6 grados

Ruido, Vibracin y Aspereza

Masa sobre Resortes y Masa sin Resortes

13

Masa sobre resortes: estructura, carrocera, motor, caja de cambios, etc. Resortes Masa sin resortes: aro, neumtico, etc

Ruido, Vibracin y Aspereza

Masa sobre Resortes y Masa sin Resortes
Movimiento de la masa sobre resortes

14

Cabeceo

Rebote

Balanceo

Movimiento de la masa sin resortes

Entrabamiento

Rebote

Zapateo

Ruido, Vibracin y Aspereza

Movimiento del Vehculo
Volante de direccin ngulo / fuerza

15

Rebote Z
Derrape

s
Velocidad lineal / aceleracin / desaceleracin ngulo de direccin Balanceo

Cabeceo Velocidad lateral / aceleracin Camber

ngulo de pivoteo de la rueda ngulo de deslizamiento de la rueda

Sacudida vertical

Sacudida lateral

Ruido, Vibracin y Aspereza

Vibracin y Sonido
Ronroneo a baja velocidad 50 km/h o menos
Ronroneo a velocidad media, entre 50 km/h y 80 km/h Ronroneo a alta velocidad 80km/h o ms Mximo nivel audible

16

Transmite el ruido del motor

Intensidad del sonido (dB)

Ruido del viento

Ruido de patrn del neumtico Chillido de frenos

Ruido del camino

Ruido del Diferencial

Mnimo nivel audible

Frecuencia (Hz)

Ruido, Vibracin y Aspereza

Amplificacin de la Vibracin y Sonido

17

Fuente de vibracin

Sistema de Resonancia

Sistema de transmisin

Vibracin de la carrocera

Fuente de vibracin

Sistema de Resonancia

Sistema de transmisin

Vibracin de la carrocera

Ruido, Vibracin y Aspereza

Ruido Resonante

18

Causado por el sistema de admisin / escape

Causado por neumticos de formados Ruido resonante a baja velocidad

Causado por vibracin de la lnea de conduccin

Causado por vibracin del eje propulsor Ruido retumbante a alta velocidad

Ruido, Vibracin y Aspereza

Generacin de Ruido Oscilante

19

Cuando se produce un peak simultneamente con otro, se suman: el nivel de ruido aumenta

Cuando se produce un peak simultneamente con otro inverso, el peak se reduce: el nivel de ruido disminuye

Ruido, Vibracin y Aspereza

El Ruido es Relativo

20

Ruido, Vibracin y Aspereza

Fuentes Tpicas de Ruido o Vibracin
Volante de direccin (V) Soportes de la caja de cambios (N,V) Motor (N,V) Techo (N) Asiento (V) Amortiguadores (N,V)

21

Amortiguador delantero (N,V)

Eje (V) Neumtico (N,V)

Rejilla (N) Correas conductoras y otros (N) Espejo lateral (N) Ventilador (N,V) Soporte de motor (N,V) Transmisin (N,V) Freno delantero (N,V)

Freno trasero (N,V) Brazo inferior (N) Silenciador de escape (N,V) Pilar y puerta (N)

Ruido, Vibracin y Aspereza

Causas Tpicas de Ruido o Vibracin del Motor
Motor - Holgura de vlvulas de escape - Cadena de distribucin / correa dentada daada o con tensin insuficiente - Pernos sueltos - Mal alineamiento Tubo de escape - Tensin desigual - Suelto

22

- Ventilador de enfriamiento - Generador - Compresor - Bomba de la direccin servo asistida

- Polea mal alineada o deformada

- Correa daada o agrietada, suelta o con demasiada tensin

Montaje del motor - Contacto de metal con metal - Vibracin del motor - Vibracin por flexin o torsin del tren de propulsin

Ruido, Vibracin y Aspereza

Causas Tpicas de Ruido y Vibracin
Eje de propulsin
- Juego axial excesivo - Desbalanceo - Amortiguador dinmico - Angulo de unin - Cojinete

23

Transmisin
- Histresis del embrague - Fase de acople del embrague - Vibracin del eje motriz - Mal ajuste de los soportes - Holgura excesiva - Desplazamiento incorrecto

Neumticos
- Desbalanceo - Uniformidad - Mal alineados - Desgaste anormal

Diferencial
- Engrane de dientes - Holgura entre dientes - Holgura entre la estra del engranaje y el eje - Engranaje ovalado

Eje trasero y suspensin

- Vibracin por flexin de cada componente, como el o los ejes traseros

Ruido, Vibracin y Aspereza

Causas Tpicas de Ruido y Vibracin
Diferencial
- Engrane de piones - Holgura entre engranajes - Engranaje ovalado - Holgura entre la estra del engranaje y el eje

24

Suspensin
- Vibracin por entrabamiento - Vibracin por flexin de cada componente

Eje de propulsin
-Vibracin por flexin de la lnea motriz

Ruido, Vibracin y Aspereza

Causas Tpicas de Ruido y Vibracin
Balancines Eje de levas gastados / daados gastado Resortes de vlvulas rotos Direccin servo asistida

25

Correa Regulador /tensor Polea del cigeal Alternador

Vlvulas torcidas

Aire acondicionado

Golpe de Pistn
Cojinetes de bielas Cojinetes del cigeal Bomba de aceite

Detonacin por combustin

Ruido, Vibracin y Aspereza

Ruido y Vibracin Relacionados con el Motor

26

Ruido, Vibracin y Aspereza

Ruido y Vibracin Relacionados con la Transmisin

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Chillido del diferencial u otro ruido

Convertidor de Torque Desbalanceado o ruidoso

Ruido de cojinetes Ruido de la bomba de aceite

Ruido de engranajes

Deslizamiento del convertidor

Ruido, Vibracin y Aspereza

Ruido y Vibracin Relacionados con la Transmisin

28

Cojinete del eje de entrada Sincronizador/conjunto gastado o daado

Resortes de torsin (quebrados o faltantes)

Amortiguadores de goma daados o faltantes

Engranajes daados

Disco de embrague gastado o deformado Ruidos del diferencial

Cojinete de empuje gastado o daado

Ruido, Vibracin y Aspereza

Ruido y Vibracin Relacionados con los Eje de Propulsin

29

Puntal suelto

Fluctuaciones de torque Peso suelto o faltante

Cojinetes de rueda gastados o daados

Tipo DOJ

Tipo TJ

Junta trpode gastada o daada 3 Rodillos Desgaste o dao de la junta doble

Ruido, Vibracin y Aspereza

Ruido y Vibracin Relacionados con los Ejes

30

Bujes de la barra estabilizadora gastados

Resorte espiral fatigado

Rotulas gastadas o daadas

Dao del Puntal de suspensin Bujes gastados Unin del eje trasero gastada

Dao de la parte superior de los cojinetes

Dao del conjunto del puntal

Eje trasero rgido

Barra de control gastada

Perno de sujecin inferior gastado

Cojinetes del eje trasero gastados o daados Dao del brazo de arrastre Brazo inferior gastado

Ruido, Vibracin y Aspereza

Ruido y Vibracin Relacionados con el Tren de Propulsin
Vibracin de 1er Orden Vibracin de 2do Orden Eje trasero

31

Desbalanceo del eje propulsor o deformacin excesiva

Angulo de trabajo frontal

Angulo de trabajo trasero

Engranaje lateral gastado Pin gastado Cojinetes gastados o daados Contacto de la corona Cojinetes del portador gastados

Contacto del pin de ataque

Ruido, Vibracin y Aspereza

Ruido y Vibracin Relacionados con los Frenos
Excesivo ovalamiento, deformacin o variacin de holgura Pastillas gastadas, retenedores o laminas faltantes Balata gastada

32

Ovalado o torcido

Resortes quebrados o fatigados

Revisar el manual de servicio para comprobar si las medidas estn dentro de las especificaciones

Realizar medicin en 8 puntos diferentes

Ruido, Vibracin y Aspereza

Ruido y Vibracin Relacionados con los Neumticos
Desgaste Peso

33

Traccin en humedad Resistencia al rodado (economa de combustible) Costo Ruido

Traccin en seco Resistencia a los impactos y cortes Maniobrabilidad Andar

Vibracin o ruido Vibracin debido al neumtico Trepidacin Zigzagueo Rebote Oscilacin Vibracin por la superficie del camino Comodidad Aspereza Ruido del camino Ruido del neumtico Patrn de ruido

Condicin del neumtico Desbalanceo

Uniformidad

Constante de resorte vertical Cubierta Caractersticas de Transferencia de vibracin Patrn de la banda de rodadura

Ruido, Vibracin y Aspereza

Trepidacin y Zigzagueo
TREPIDACION: vibracin hacia arriba y abajo del volante de direccin ZIGZAGUEO: vibracin rotacional del volante de direccin

34

Bajo la resonancia , velocidad 50 MPH Frecuencia de vibracin del neumtico = 10Hz Frecuencia de la suspensin = 12Hz

Con resonancia , velocidad 60 MPH

Frecuencia de vibracin del neumtico = 12Hz

Frecuencia de la suspensin = 12Hz

Approx. 10 sec.

Sobre la Resonancia , velocidad 70 MPH Frecuencia de vibracin del neumtica = 14Hz

Frecuencia de la suspensin = 12Hz

Zigzagueo peridico ocasionado por los neumticos

Ruido, Vibracin y Aspereza

Ruido y Vibracin Relacionados con la Carrocera

35

Paneles sueltos

Barreras Materiales de amortiguacin

Ruido, Vibracin y Aspereza

Ruido Relacionado con el Interior y Ruido de Viento
Piezas de tapicera sueltas o friccionando alrededor de las manillas de las puertas o interruptores Paneles de puertas sueltos Panel de instrumentos suelto o mal ajustado

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Hebillas o cinturones de seguridad En contacto con partes internas

Ruido, Vibracin y Aspereza

Confirmacin del Reclamo
Condiciones bajo las cuales se producen el ruido y vibracin

37

Durante la conduccin

Cuando se frena

Durante la detencin

Cuando fue la primera vez que apareci? Bajo que condiciones aparece? Desde que lugar del vehculo parece provenir? 1. Es un ruido o una vibracin? 2. Es intermitente o constante? 3. Depende de la velocidad del vehculo o del motor? 4. Aparece durante la aceleracin, desaceleracin o velocidad crucero? 5. En que tipo de camino se produce? 6. Es algo que se produjo a medida que se ha transcurrido el tiempo o se ha producido desde que el vehculo es nuevo?

Durante la salida

En ralent / arranque

Ruido, Vibracin y Aspereza

Confirmacin del Reclamo
Hoja de Cuestionario NVH para el Cliente
Cuando sea posible, este cuestionario deber ser llenado solamente por tcnicos NVH entrenados. No dejar espacios en blanco. Si la pregunta no aplica, poner N/A. Asegurarse que el cliente esta conciente de que llenar completamente esta hoja por que es un paso importante en la reparacin. Informacin del Cliente:____________________________________________________________ Nombre: Fecha:_________ Telfono de oficina : RO____________ Es el conductor principal? Si / No_________________________________________ Informacin del Vehculo:___________________________________________________________ Modelo: Ao: Kilometraje:______________________ VIN: Fecha de Produccin:______________________________ Ha tenido daos el automvil? Si /No Si es as, marcar el rea afectada en el dibujo___ Algn dato histrico relevante de servicio? Si /no Si es as, donde se realizo: aqui / otro lugar Si en otro lugar: Nombre de la distribuidora: Direccin:_________________________ Si fue aqu: N y fecha de OT anterior:__________________________________________________ Accesorios : A/C_______4WD _________Audio ______Neumticos habituales / Aros__________ Spoiler_______Riel de techo______Gancho para arrastre___Telfono Celular____Navegador____ Equipo de Radio____________Otros:__________________________________________________ Se utiliza el vehculo para remolque?__________Si/No__________________________________ Informacin de la Condicin NVH Cual es la naturaleza de la condicin?____Ruido__________Vibracin_______Aspereza ______ Esta condicin es constante o intermitente?________Constante_________Intermitente__________ Cundo comenz?__Desde nuevo __Mientras estaba uso___Gradualmente Repentinamente___ Otro:____________________________________________________________________________ Ruido: Aplica____________________No aplica_____________________________________ Tipo de ruido:_Chillido_____Traqueteo_____Ruido de viento_______Otro:_____________________ Cundo es mayor el ruido o cuando ocurre con ms frecuencia?____________________________ Marcar la ubicacin del riodo en la ilustracin____________________________________________ Vibracin: Aplica __ _No _ aplica_____________________________________ Dnde se siente?_Volante de direccin Pedal de Freno__Selector de Cambios Consola__Piso__ Carrocera Pedal del Acelerador_Asientos_Pedal de Embrague Panel de Instrumentos _Espejos__ Otros:___________________________________________________________________________ Describir_la vibracin:_Depende de la velocidad del vehculo Depende de la velocidad del motor __ Otro:____________________________________________________________________________

38

Aspereza:_ Aplica________ _No _ aplica_____________________________________ En qu tipo de camino se experimenta?__Pavimento suave____Pavimento spero_____________ Camino de tierra o gravilla _ Otro:____________________________________ Con que frecuencia ocurre?_________________________________________________________ Condiciones de funcionamiento: Cuando se produce? En la partida En ralent Velocidad de crucero Desplazamiento por______ _inercia___ Viraje a la Izquierda Viraje a la Derecha Acople del embrague Desaceleracin___ Aceleracin Al frenar Al cambiar marchas_____Otros: ______________ Velocidad del vehculo Velocidad del motor __________________________ Accesorios en uso HVAC 4WD Audio Otros:_____________ Temperatura del motor Fro Normal Caliente __________________ Camino: Autopista Ciudad Rural_____________________________________ Condicin del camino: Asfalto Concreto con uniones Camino polvoriento Camino con baches Camino con hoyos_______________________________________________________________ Condiciones climticas______________________________________________________________ Temperatura C Despejado Lluvioso Hielo / Nieve Viento/ viento cruzado_________ Describir como puede reproducirse la condicin ______________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ Comentarios del tcnico___________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________

Ruido, Vibracin y Aspereza

Clasificacin del Problema

39

Ruido, Vibracin y Aspereza

Clasificacin del Problema
Condicin de la superficie del camino

40

Se genera a baja velocidad hasta 40km/h

Se genera en todo rango de velocidad

Se genera en velocidad media, hasta 60 km/h

Se genera a velocidades especficas, de medias a altas de 50km/h y ms

La carrocera se sacude fuertemente, Arriba/ abajo o Derecha /izquierda

Vibracin muy leve con ruido sostenido

Ruido pulsante con vibracin del volante de direccin

Vibracin de la carrocera , asientos y volante de direccin

Vibracin vertical y lateral del volante de direccin

Vibracin del volante de direccin en direccin rotacional

Ruido del camino

Comodidad
Clasificado como ruido

Aspereza
Clasificada como ruido

Trepidacin

Zigzagueo

Ruido, Vibracin y Aspereza

Clasificacin del Problema
Condicin de la superficie del camino

41

Se genera a velocidades especficas en cualquier rango Ruido de paso bajo generado cuando se alcanza una velocidad especfica

Se genera en todo rango de velocidad

Se genera a velocidades medias o altas

Se genera a velocidades bajas a medias, 30 a 50 km/h, en ocasiones a altas velocidades de alrededor de 100 km/h Generado solamente cuando se conduce a travs de pasos o uniones. La vibracin se siente en el volante de direccin, asientos y apoyo de pies con ruido impulsivo

Se incrementa al aumentar la velocidad del vehculo, el paso no cambia El nivel no cambia

El paso aumenta con la velocidad del vehculo, el nivel del ruido no cambia

Se incrementa al aumentar la velocidad del vehculo, el paso no cambia

El nivel cambia cclicamente

Ruido transmitido por el motor Generado a alta velocidad, casi no hay vibracin

Patrn del ruido

Ruido del camino

Aspereza

Se genera de baja a media velocidad , se produce una leve vibracin

Golpeteo

Ronroneo de baja a media velocidad

Ronroneo a alta velocidad

Ruido, Vibracin y Aspereza

Prueba de Carretera
Prueba de carretera para NVH

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7 procedimientos
Prueba de aceleracin lenta * Prueba de disminucin en Neutro* Prueba de cambio descendente* Prueba de aumento en Neutro # Prueba de torque de frenado # Prueba de entrada de la direccin (identifica los cojinetes de las ruedas y la contribucin de la suspensin) 7. Prueba de aceleracin durante la salida (Vibracin durante la salida) 1. 2. 3. 4. 5. 6. Antes de la prueba de carretera, revisar los neumticos, ruedas y la parte inferior de la carrocera cuidadosamente en forma visual y condiciones relacionadas. El vehculo puede haber tenido un accidente o tener neumticos gastados que pueden causar problemas durante la prueba de conduccin. *: Desarrollar estas pruebas para todas las condiciones de vibraciones a menos que la condicin se produzca sin el vehculo en movimiento. #: Desarrollar estas pruebas para vibraciones asociadas con la velocidad del motor.

Ruido, Vibracin y Aspereza

Prueba de Carretera para Ruido de Viento

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Ruido, Vibracin y Aspereza

Prueba de Carretera para Ruido de Viento
Remover una cinta a la vez
Cinta

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Ruido, Vibracin y Aspereza

Equipamiento til

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Audfonos de Chasis Termmetro infrarrojo Analizador NVH

Trazador de ruidos

Medidor de nivel de ruido

Estetoscopio

Ruido, Vibracin y Aspereza

Informacin til

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Ruido, Vibracin y Aspereza

Procedimiento de Medicin para la Emisin de Ruido

47

10 m

10 m

A 7.5 m

Micrfono

Fuente: DIN 81 / 334 / EEC a travs 84 / 424 / EEC