UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE LOS LLANOS OCCIDENTALES EZEQUIEL ZAMORA UNELLEZ

PROGRAMA DE INGENIERIA, ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA

RESISTENCIA DE MATERIALES

FACILITADOR Prof. Ing. Alberto A. Machado R.

OBJETIVO GENERAL:
Suministrar al alumno los conocimientos para analizar el estado de tensin y de deformacin de los slidos, las solicitaciones internas en estructuras elementales y en sistemas formados por uno o ms materiales, bajo diversas condiciones de cargas y vnculos. Igualmente, el efecto de pandeo en rangos elsticos de elementos esbeltos

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CONTENIDO:
Introduccin: Cuerpos deformables. Relaciones entre las fuerzas externas y las solicitaciones internas. Esfuerzo y deformacin Axial: Anlisis de las fuerzas interna. Tensin simple, cortante. Deformacin axial. Diagrama EsfuerzoDeformacin. Ley de Hooke. Problema estticamente indeterminado axialmente. Esfuerzo axial de origen trmico. Esfuerzo por flexin y corte: Ecuacin esfuerzo por flexin. Ecuacin de esfuerzo por corte en viga. Flujo Cortante. Dimensionado por flexin y corte. Deformacin en viga: Mtodo de doble integracin. Mtodo de rea Momento. Viga estticamente indeterminada: Solucin de viga hiperesttica, Mtodo de doble integracin y superposicin. Viga continua, mtodo de Cross. Vigas Especiales y Columna: Viga de dos o ms materiales. Viga de concreto armado. Flexin asimtrica. Vigas de eje curvo. Efecto de pandeo en columna. Carga critica, ecuacin de Euler para columna larga. Formula emprica para columna intermedia. Columna con carga excntrica.
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BIBLIOGRAFIAS:

De izquierda a Derecha Resistencia de Materiales, Resistencia de Materiales, Resistencia de Materiales, Resistencia de Materiales,

Singer, (Alfaomega). Robert Mott, (Alfaomega). Jose Garrido, (Universidad de Valladolid). Fitzgerald, (Alfaomega).

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RECOMENDACIONES GENERALES:
Fundamentos de Matemticas: Trigonometra, Geometra. Integracin y derivacin, Operaciones con matrices, Resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Fundamentos de Fsica: Sistemas de unidades. Vectores y Sistemas de vectores. Mecnica Racional y Esttica Aplicada : Equilibrios de puntos materiales y de cuerpos rgidos. Concepto de Fuerzas internas y externas. Diagramas de cuerpo libre, Vinculacin, Fuerzas distribuidas. Solucin de estructuras estticamente determinados Clculo de Centros (geomtricos, gravedad) y Momentos de inercia.

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RESISTENCIA DE LOS MATERIALES La Resistencia de Materiales es una rama de la mecnica aplicada, que estudia el comportamiento de los cuerpos slidos deformables, sometidos a cargas externas, y su relacin con las fuerzas que determinan las tensiones que se originan internamente. De esta manera es posible calcular los esfuerzos y las deformaciones: axiales, cortantes, torsionales y de flexin de cada elemento constitutivo de una determinada estructura.

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EN LA INGENIERIA CIVIL LA RESISTENCIA DE MATERIALES

Debemos ser capaces de garantizar que las estructuras a construir no se deformen excesivamente y que no se fracturen. Se ocupa del clculo de los esfuerzos y deformaciones que se producirn debiendo garantizar el ingeniero que las deformaciones estn dentro de unos lmites permisibles y obviamente que no se produzcan roturas.

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RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

Cuerpos deformables
En el Universo los cuerpos rgidos no existen; el concepto de cuerpo rgido es puramente ideal ya que todos los cuerpos se deforman cuando estn sometidos a fuerzas. Muchas veces estas deformaciones son imperceptibles y para poderlas determinar se requiere de aparatos de medicin ms o menos sofisticados. Que un material se deforme ms o menos, depende de varios factores entre los cuales se pueden citar las cargas a que est sometido, la forma y dimensiones y sus propiedades mecnicas; resistencia, ductilidad, etc. La deformacin es el cambio en el tamao o forma de un cuerpo debido a esfuerzos internos producidos por una o ms fuerzas aplicadas sobre el mismo o la ocurrencia de dilatacin trmica.

RESISTENCIA (oposicin a la rotura)

RIGIDEZ (oposicin a las deformaciones)

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PRINCIPIOS BSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES

Los materiales se consideran homogneos

Los materiales se consideran continuos

Los materiales se consideran istropos: Propiedades son iguales en todas las direcciones No se tienen en cuenta las fuerzas internas de tipo interatmico existentes en los materiales Principio de superposicin: los efectos de un sistema de fuerzas sobre un elemento son iguales a la suma de los efectos individuales de cada una de las fuerzas. Es vlido en el rango elstico lineal

Principio de Saint Venant: Cuando a un elemento estructural se le aplica una fuerza los esfuerzos que esta causa en punto suficientemente alejados de ella no dependen de la forma concreta en que la carga es aplicada

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ANALISIS DE FUERZAS INTERNAS EQUILIBRIO ESTTICO Se define como aquella condicin en la cual sometido el cuerpo a una serie de fuerzas y momentos exteriores se mantiene en reposo o con un movimiento uniforme: PRINCIPIO DE CORTE Si a un cuerpo en equilibrio se le corta por una seccin cualquiera sigue estando sometido a las fuerzas y momentos exteriores. Para que siga estando en equilibrio tenemos que colocar en la seccin cortada una resultante de fuerzas y una resultante de momentos, que los representaremos como R y M. En dicha seccin existen unas tensiones, fuerzas por unidad de rea, que dan como resultante R y M. A pesar de que dichas fuerzas son interiores si se considera todo el sistema, son exteriores cuando se aplican sobre el subsistema. El subsistema aislado con las fuerzas exteriores que actan sobre l y las fuerzas resultantes de la interaccin con el sistema total se denomina diagrama de slido libre.
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ANALISIS DE FUERZAS INTERNAS Dentro de cada seccin de corte existirn esfuerzos y momentos para compensar los exteriores. Los tipos de solicitaciones que encontraremos sern: Esfuerzos perpendiculares a la seccin N (traccin o compresin) Esfuerzos contenidos en la seccin T (cortadura) Momentos 1. En el eje z Mz, flexin 2. En el eje y My, flexin 3. En el eje x Mx, torsin

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ESFUERZO SIMPLE

Esfuerzo es la resistencia que ofrece un rea unitaria (A) del material del que est hecho un miembro para una carga aplicada externa (fuerza, P) TIPOS Esfuerzos axiales, son aquellos debidos a fuerzas que actan a lo largo del eje del elemento. Acortamientos o alargamiento
Esfuerzos normales, son aquellos debidos a fuerzas perpendiculares a la seccin transversal. Cizallamiento o cortadura

Esfuerzo = fuerza / rea

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SISTEMAS DE UNIDADES SISTEMA INTERNACIONAL

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DEFORMACION SIMPLE
La deformacin se define como el cambio de forma de un cuerpo, el cual se debe al esfuerzo, al cambio trmico, al cambio de humedad o a otras causas. Cuando la deformacin se define como el cambio por unidad de longitud en una dimensin lineal de un cuerpo, el cual va acompaado por un cambio de esfuerzo, se denomina deformacin unitaria debida a un esfuerzo. Es una razn o numero no dimensional, y es, por lo tanto, la misma sin importar las unidades expresadas (figura 17), su clculo se puede realizar mediante la siguiente expresin:

Relacin entre la deformacin unitaria y la deformacin.

: es la deformacin unitaria : es la deformacin

L : es la longitud del elemento

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DEFORMACION SIMPLE
La elasticidad es aquella propiedad de un material por virtud de la cual las deformaciones causadas por el esfuerzo desaparecen al removrsele

LEER PAG. 28-29, SINGER

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LEY DE ELASTICIDAD O LEY DE HOOKE

Originalmente formulada para casos del estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que experimenta un material elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada
Siendo el alargamiento, L la longitud original, E: Modulo de Young , A la seccin transversal del elemento . La ley se aplica a materiales elsticos hasta un lmite denominado limite elstico

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EFECTO DE LOS CAMBIOS DE TEMPERATURA

Cuando ocurren cambios de temperatura los cuerpos se dilatan o se contraen segn que el cambio sea de aumento o disminucin, a menos que existan restricciones impuestas por otros cuerpos Cuando no existen restricciones el cambio de longitud por variacin en la temperatura se expresa como
Es la deformacin por cambio de temperatura y se expresa en unidades del longitud (m, mm) Es el coeficiente de dilatacin trmica, propiedad de cada material, el cual se expresa Es el cambio en la temperatura; se expresa en grados centgrados, y siguiendo la convencin ms aceptada, se usar el signo + para un aumento de temperatura para una disminucin
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L: es la longitud original del cuerpo, expresada en m

ESFUERZOS CORTANTES
Las fuerzas aplicadas a un elemento estructural pueden inducir un efecto de deslizamiento de una parte del mismo con respecto a otra. En este caso, sobre el rea de deslizamiento se produce un esfuerzo cortante, o tangencial, o de cizalladura El esfuerzo cortante se define como la relacin entre la fuerza y el rea a travs de la cual se produce el deslizamiento

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ESFUERZOS CORTANTES
Las deformaciones debidas a los esfuerzos cortantes, no son ni alargamientos ni acortamientos, sino deformaciones angulares g, como se muestra.

Tambin puede establecerse la Ley de Hooke para corte de manera similar a como se hace en el caso de los esfuerzos normales, de tal forma que el esfuerzo cortante (t), ser funcin de la deformacin angular (g) y del mdulo de cortante del material (G)
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ESFUERZOS CORTANTES CASOS REALES

ARTICULACION SOMETIDA A CORTE

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LEY DE HOOKE PARA CORTANTE

Los mdulos de elasticidad E y G estn relacionados mediante la expresin

: es la relacin de

Poisson del material

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Coeficiente de Poisson :

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Coeficiente de Poisson :

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Ecuacin diferencial de la elstica

Para comenzar este tema se debe recordar la ecuacin deducida, en la cual se relaciona la curvatura de la superficie neutra con el momento flector en una viga sometida a flexin pura:

Donde es el radio de curvatura, E el modulo de elasticidad del material del que se compone la viga, I el momento de inercia de la seccin transversal de la viga y M(x) el momento flector al que esta sometida la misma. Observemos que este ultimo termino se ha designado como dependiente de la longitud medida desde un extremo de la viga (x).

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Ecuacin diferencial de la elstica

Como las deflexiones son muy pequeas, podemos despreciar el termino relativo a la primera derivada; obtenemos entonces que:

Esta es una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden, y gobierna el comportamiento de la curva elstica, la cual describe las deflexiones que experimenta una viga cuando es sometida a cargas transversales.

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Mtodo de rea de Momento

El mtodo de rea-momento proporciona un procedimiento semigrafico para encontrar la pendiente y el desplazamiento en puntos especficos sobre la curva elstica de la viga. La aplicacin de este mtodo requiere el calculo de areas asociadas con el diagrama de momento flector de la viga; si el diagrama consta de formas geomtricas sencillas, el mtodo resulta muy fcil de usar. Normalmente este es el caso cuando la viga esta cargada con fuerzas y momentos concentrados. El mtodo es bastante rpido y simple, pero en general se usa para calcular la deflexin de solo uno a unos cuantos puntos de la viga. Su uso requiere un elevado nivel de comprensin del principio de momentos y de las tcnicas para preparar diagramas de momento flector.

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Mtodo de rea de Momento

La figura muestra una curva elstica en la que se han seleccionado dos puntos cualquiera (A y B) y se han trazado rectas tangentes a los mismos. Puede observarse que B/A es el ngulo que forma la tangente que pasa por el punto B respecto a la que pasa por A. De forma anloga se define el ngulo A/B . Es importante notar que ambos tienen la misma magnitud, y se miden en sentido contrario. Recordando que las deflexiones son muy pequeas, podemos plantear la ecuacin de la elstica de la forma:

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Mtodo de rea de Momento

Si integramos la expresin anterior, obtenemos:

Planteando que:

Podemos finalmente rescribir la expresin anterior de la forma:

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Mtodo de rea de Momento

Esta ecuacin es la base del primer teorema del mtodo de rea de momento: El ngulo entre dos rectas tangentes a dos puntos cualquiera sobre la curva elstica es igual al rea bajo el diagrama M/(EI) entre esos dos puntos

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Mtodo de rea de Momento

Luego, como se observa en la figura, puede considerarse aceptable la aproximacin:

Donde d es el ngulo que existe entre dos tangentes de dos puntos separados una distancia dx y x es la distancia medida desde el punto A hasta el elemento diferencial en cuestin. Al sustituir d queda:

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Mtodo de rea de Momento

Finalmente, al integrar la expresin anterior queda:

Lo cual puede rescribirse de la forma:

Donde xA es la distancia (medida sobre la direccin x) que existe entre el punto A y el centroide del rea bajo la curva ME/I.

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Mtodo de rea de Momento

Segundo teorema de rea momento: La desviacin vertical de la tangente en un punto A

sobre la curva elstica con respecto a la tangente prolongada desde otro punto B es igual al momento de rea bajo el diagrama ME/I entre los puntos A y B. Este momento se calcula respecto al punto A donde va a determinarse la desviacin vertical tA/B .

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Mtodo de rea de Momento

De forma anloga, podra hallarse la desviacin del punto B respecto a la tangente que pasa por A. Para ello, se calculara el momento de rea bajo el diagrama ME/I respecto al punto B, es decir:

Donde xB es la distancia que existe desde el punto B hasta el centroide de la figura. Es importante mencionar que, si el resultado de la ecuacin es positivo, el punto B (en el que se calcula la deflexin) se encuentra por encima de la recta tangente que pasa por el A (y viceversa).

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Mtodo de Doble Integracin

Es el mas general para determinar deflexiones. Se puede usar para resolver casi cualquier combinacin de cargas y condiciones de apoyo en vigas estaticamente determinadas e indeterminadas. Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante y momento flector y obtener posteriormente las ecuaciones de la pendiente y deflexin de una viga por medio del calculo integral. El mtodo de doble integracin produce ecuaciones para la pendiente la deflexin en toda la viga y permite la determinacin directa del punto de mxima deflexin.

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Mtodo de Doble Integracin

Recordando la ecuacin diferencial de la elstica:

El producto EI se conoce como la rigidez a flexion y en caso de que vari a lo largo de la viga, como es el caso de una viga de seccin transversal variable, debe expresarse en funcin de x antes de integrar la ecuacin diferencial. Sin embargo, para una viga prismtica, que es el caso considerado, la rigidez a la flexion es constante. Podemos entonces multiplicar ambos miembros de la ecuacion por el modulo de rigidez e integrar respecto a x. Planteamos:

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Mtodo de Doble Integracin

Donde C1 es una constante de integracin que depende de las condiciones de frontera, como se explicara mas adelante. Como la variacin de las deflexiones es muy pequea, es satisfactoria la aproximacin:

De modo que con la expresin anterior se puede determinar la inclinacin de la recta tangente a la curva de la elstica para cualquier longitud x de la viga.
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Mtodo de Doble Integracin

Integrando nuevamente en ambos lados de la expresin anterior, tenemos:

Mediante esta expresin podemos conseguir la deflexin para cualquier distancia x medida desde un extremo de la viga. El termino C2 es una constante de integracin que, al igual que C1, depende de las condiciones de frontera. Para poder establecer sus valores, deben conocerse la deflexin y/o el Angulo de deflexin en algn(os) punto(s) de la viga. Generalmente, es en los apoyos donde podemos recoger esta informacin.

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Mtodo de Doble Integracin

En el caso de vigas simplemente apoyadas y vigas empotradas en un extremo, por ejemplo, tenemos las siguientes condiciones: Del apoyo en A puede

establecerse:

x = LA y = 0 Y, debido al apoyo en B : x = LB y = 0

Debido al empotramiento A : x = LA y = 0 x = LA = 0

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