Rockwell

AUTOMAO INDUSTRIAL
01/21/1999 MicroLogix 1500 with Compact I/O

Controladores Lgicos Programveis

01/21/1999 MicroLogix 1500 with Compact I/O

NOMENCLATURAS UTILIZADAS
CLP: Controlador Lgico Programvel CP: Controlador Programvel PLC: Programmable Logic Controller IHM: Interface Homem Mquina MMI: Man Machine Interface
01/21/1999 MicroLogix 1500 with Compact I/O

Curso Bsico de Controladores Programveis

Objetivo: proporcionar conhecimento para definir e programar um CLP a ser utilizado em uma automao industrial de pequeno porte.

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Tpicos abordados
Conceito genrico Slc 500 / Micrologix Programao Exerccios
01/21/1999 MicroLogix 1500 with Compact I/O

Histrico / Evoluo
1968 a 1971: Substituio da lgica eletro-mecnica por semicondutores 1971 a 1976: Utilizao de processadores e memrias: substituio de contadores e temporizadores, clculos aritmticos, impresso de relatrios, controle em malha fechada 1976 a 1981: Controle de posicionamento e comunicao entre CLPs 1981 a 1985: Comunicao em rede com perifricos inteligentes (remotas) e redundncia de CPUs Aps 1985: Acesso via Interface Homem-Mquina (IHM), controle por sistemas supervisrios

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Conceito Genrico
CLP: equipamento eletrnico programvel utilizado para automatizar mquinas ou processos

Mquina ou Processo
CHAVES SENSORES MEDIDORES ENCODERS TENSES CORRENTES

C L P

CONTATORES VLVULAS INVERSORES

RELS
COMUTADORES

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Princpio de funcionamento
Energizao Limpeza das memrias imagem de E e S Teste de escrita/leitura da memria RAM Teste de executabilidade do programa usurio Execuo das rotinas de inicializao Execuo da varredura
01/21/1999 MicroLogix 1500 with Compact I/O

Varredura ou Scan
INCIO / ENERGIZAO LIMPEZA DE MEMRIA IMAGEM, TESTES E ROTINAS DE INICIALIZAO

LEITURA DAS ENTRADAS E ATUALIZAO DA MEMRIA IMAGEM DE ENTRADA

PROCESSAMENTO DAS INSTRUES DO PROGRAMA USURIO

ATUALIZAO DAS SADAS VINCULADAS A MEMRIA IMAGEM DE SADA

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Caractersticas de CLPs Programabilidade: o mesmo equipamento pode ser utilizado nas mais diversas
aplicaes Confiabilidade: por utilizar semicondutores o nmero de acionamentos virtualmente infinito Isolao ptica de entradas e sadas: proporciona segurana contra interferncias eltricas vindas da mquina ou processo Deteco de falhas: auto diagnstico imediato em caso de falha de comunico , memria e outros Start-up rpido: evita a necessidade de alterao de ligaes fsicas em caso de alterao da lgica de comando da mquina ou processo Modularidade: permite montagem correspondente a necessidade da mquina ou processo

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Arquitetura Bsica
CONJUNTO CLP
UNIDADE DE ENTRADA

MQUINA OU PROCESSO
UNIDADE DE SADA

UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO

INTERFACES DE PROGRAMAO E HOMEM-MQUINA

FONTE EXTERNA

FONTE

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Unidades Bsicas
Unidade de entrada: recebe sinais eltricos da mquina ou processo e compatibiliza com o circuito eletrnico do CLP Unidade de sada: recebe os sinais processados pelo CLP e disponibiliza um sinal eltrico para utilizao na mquina ou processo Unidade de processamento: o crebro do CLP; administra todas suas funes e recebe os sinais da unidade de entrada, executa a lgica do programa usurio e coloca o resultado na unidade de sada Unidade fonte de alimentao: adequa a energia eltrica para o funcionamento do conjunto CLP

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Unidades de Entrada e Unidades de Sada

Digitais: admitem apenas 2 estados: ligado ou desligado Analgicas: admitem mais que 2 estados possveis, usualmente um intervalo de valores de corrente (4 a 20mA) ou tenso (0 a 10Vcc)

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Entradas Digitais para Corrente Contnua Tipo N e P

Tipo N (ou NPN): ligada quando colocado o 0Vccext no borne de entrada Tipo P (ou PNP): ligada quando colocado o 24Vccext no borne de entrada
01/21/1999 MicroLogix 1500 with Compact I/O

Sinal de Acionamento de Entrada

ENTRADA TIPO N
E Vext + S Vext + UNIDADE DE SADA

CONJUNTO CLP
UNIDADE DE ENTRADA UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO

FONTE

FONTE EXTERNA

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Sinal de Acionamento de Entrada

ENTRADA TIPO P
E Vext + S Vext + UNIDADE DE SADA

CONJUNTO CLP
UNIDADE DE ENTRADA UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO

FONTE

FONTE EXTERNA

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Entrada Digital para Corrente Alternada

Ligada quando colocado 110Vca ou 220Vca no borne de entrada

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Transdutores Digitais
Chaves Termostatos Pressostatos Sensores de proximidade Detetores de nvel Sensores diversos
01/21/1999 MicroLogix 1500 with Compact I/O

Sadas Digitais para Corrente Contnua Tipo N e P

Tipo N (ou NPN): quando ligada coloca 0Vccext no borne de sada Tipo P (ou PNP): quando ligada coloca 24Vccext no borne de sada

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Atuadores na Sada
SADA TIPO N
E
Vext + S

CONJUNTO CLP
UNIDADE DE ENTRADA UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO

Vext + -

UNIDADE DE SADA

FONTE

FONTE EXTERNA

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Atuadores na Sada
SADA TIPO P
E
Vext + S

CONJUNTO CLP
UNIDADE DE ENTRADA UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO

Vext + -

UNIDADE DE SADA

FONTE

FONTE EXTERNA

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Transdutores Analgicos
Rguas potenciomtricas Clulas de carga Medidores de nvel Extensmetro Medidores de vazo Medidores diversos
01/21/1999 MicroLogix 1500 with Compact I/O

Atuadores Analgicos
Servo acionamentos Inversores de frequncia Amplificadores para vlvula proporcional Ponte retificadora tiristorizada Atuadores diversos
01/21/1999 MicroLogix 1500 with Compact I/O

Unidade Central de Processamento (UCP)

Tambm chamada de CPU (Central Processing Unit) Composta por: microprocessador, memria bsica, memria de dados e memria de usurio Utiliza interfaces de programao e homem-mquina

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Memria Bsica (ou Firmware)

No voltil: ROM ou EPROM seus dados no se perdem quando desenergizada Acessada somente para leitura Armazena os programas operacionais e de controle do CLP

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Memria de Dados
Voltil: RAM ou NVRAM necessita ficar energizada para reter os dados gravados Acessada para escrita e leitura Armazena os dados utilizados pelos programas e que sempre so alterados (estados e registros)

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Memria de Usurio
Voltil: RAM ou NVRAM necessita ficar energizada para reter os dados gravados Acessada para escrita e leitura Armazena o programa usurio que o CLP ir executar

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Watchdog Timer (ou Co de Guarda) Circuito de deteco de falha Monitora a execuo da varredura Reinicializa o CLP caso a varredura seja interrompida

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Interface de Programao
Equipamento especfico para a programao do CLP Software ferramenta de programao em microcomputador (PC ou Notebook)

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Interface Homem-Mquina (IHM)

Dispositivo para insero, alterao ou leitura de dados do programa armazenado na memria do CLP Permite a interao do usurio com a mquina ou processo Compostas normalmente por teclado e display (LCD ou VFD)

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Linguagens de Programao
No h padronizao entre fabricantes As linguagens mais utilizadas so: Diagrama funcional (Blocos) Lista de Instrues (STL) Diagrama de contatos (Ladder)

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Diagrama Funcional (Blocos)

E 00 E 01 EQUIVALENTE ELTRICO E 00 E 01 S 80
01/21/1999 MicroLogix 1500 with Compact I/O

AND

S 80

Lista de Instrues (STL)

A E00 AND B E01 = S80 EQUIVALENTE ELTRICO E 00 E 01 S 80
01/21/1999 MicroLogix 1500 with Compact I/O

Diagrama de Contatos (Ladder)

E 00 E 01 S 80 EQUIVALENTE ELTRICO E 00 E 01 S 80
01/21/1999 MicroLogix 1500 with Compact I/O

MicroLogix 1200
Controlador + Expanso de E/S

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Introduo
Projetado para complementar o j conhecido MicroLogix 1000 e o poderoso MicroLogix 1500, o MicroLogix 1200 completa o conjunto de controladores da marca AllenBradley.

MicroLogix 1000

MicroLogix 1200

MicroLogix 1500

Capacidade de Redimensionamento

Introduo
O MicroLogix 1200 oferece recursos avanados e funcionalidade como, por exemplo
Mdulos de E/S digital e analgica ; Tamanho que se adapta a todos os ambientes; Grande capacidade de memria; Opes avanadas de conexo em rede; Poderoso Conjunto de instrues; Entradas de alta velocidade; Potencimetros analgicos; Conjunto de instrues e software universais para as Plataformas MicroLogix e SLC.

Viso Geral do Produto: Controladores

Um pacote integrado de controlador, entradas e sadas incorporadas e fonte de alimentao, com poder de processamento para solucionar vrias aplicaes. Disponvel com 24 e 40 pontos
Entradas CA, Sadas a rel e alimentao CA; Entradas CC, Sadas a rel e alimentao CA;

24 pontos

Utiliza a arquitetura comprovada da famlia MicroLogix/SLC

Conjunto universal de instrues; Comunicao. 40 pontos

Viso Geral do Produto: Mdulos de Expanso de E/S

Os mdulos de expanso de E /S ampliam o alcance e a flexibilidade do sistema geral.
Variedade de mdulos de entrada e sda:
Entrada CA; Entrada CC; Sada a rel; Combinao de entrada/sada analgica.

At 6 mdulos de expanso, de acordo com o consumo de alimentao, podem ser conectados ao controlador.

Principais Recursos e Benefcios

Famlia MicroLogix 1200

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Capacidade de Expanso de E/S

Recurso
Mdulos de E/S discreta e analgica; Portas com dobradia incluem etiquetas removveis com rea para o usurio escrever; Blocos terminais com proteo contra toque acidental com os dedos.

Benefcios
Fornece flexibilidade de aplicao; Economiza tempo valioso de configurao e manuteno Atende aos padres de segurana global para operao segura.

Tamanho: Adapta-se em Todos Ambientes Mundialmente

24 Pontos
90 mm 40 mm 110 mm 160 mm

40 Pontos

Caractersticas
Como a largura e o peso so as dimenses mais crticas para a maioria das aplicaes, o tamanho pequeno do MicroLogix 1200 foi projetado para otimizar o espao do painel

Benefcios
Tamanho reduzido do painel significa baixo custo geral

Memria No-Voltil
Recursos
Capacidade de memria de Benefcios Memria de tamanho grande para 6 K de palavras:
Programa do usurio mximo: 4 K de palavras Dados do usurio mximo: 2 k de palavras Dados 100% retentivos

solucionar vrias aplicaes. Os dados configurveis do usurio permitem que elementos de dados sejam selecionados de acordo com os requisitos de cada aplicao. Dados 100% retentivos garantem a integridade destes dados mesmo durante a perda de alimentao.

Relgio de Tempo Real e Mdulos de Memria

Recursos
Backup opcional de memria, relgio de tempo real e mdulos de relgio de tempo real/ mdulo de memria.

Benefcios
Os mdulos de memria permitem a proteo de dados e/ou programas, assim como a capacidade de transporte. O relgio de tempo real permite que as aplicaes de programao de data/horrio sejam facilmente solucionar.

Conjunto de Instrues Compatveis ao MicroLogix/SLC

Recursos
Programas escritos para MicroLogix 1000, 1500 e SLC 500 podem ser redimensionados facilmente para o MicroLogix 1200.

Benefcios
Protege seu investimento em software quando voc precisar redimensionar seu sistema de controle. Economiza tempo e dinheiro, no somente no estgio de desenvolvimento, mas tambm durante o teste.

Software de Programao Compatvel como RSLogix 500

Recursos
Compatvel com o software de programao RSLogix 500 de qualidade mundial. Um pacote de software com muitos recursos e amigvel baseado no Windows

Benefcios
Mantm os custos do software no mnimo e fornece tempo de desenvolvimento reduzido devido reutilizao do programa existente e a familiaridade com o software.

Recursos de Comunicao
Recursos
Porta RS-232C incorporada Benefcios Permite a conexo direta dos com suporte para os dispositivos de programao e de protocolos full e half duplex interface de operao, programao DF1, assim como o remota, comunicao peer to peer e protocolo DH485. rede SCADA/RTU.
Fcil integrao com as instalaes SCADA/RTU existentes, utilizando o protocolo Modbus.

NOVO protocolo escravo Modbus incorporado.

Dispositivos de Interface de Comunicao

Recursos
Capacidade de conexo Benefcios 1761-NET-DNI permite a conexo em uma direta s redes DeviceNet rede DeviceNet de at 64 dispositivos com ou DH485. E/S escrava, peer to peer, COS e
capacidade de upload e download. 1761-NET-AIC permite a conexo em uma rede DH485 de at 32 dispositivos com capacidade de realizar o upload e download de programas.

1761-NET-DNI 1761-NET-AIC

Funes de Entrada de Alta Velocidade

Recursos:
Contador de alta velocidade de 20 kHz com oito modos de operao e controle direto de sadas, independente da varredura do programa. Quatro entradas por interrupo para processamento de alta velocidade. Quatro entradas de reteno para capturar pulsos de microssegundo para serem processados durante a varredura normal do programa.

Benefcios:
Fornecem solues para aplicaes de controle de alta velocidade, como empacotamento e impresso, atravs de um sistema com um controlador pequeno, possibilitando a otimizao de custos.

Potencimetros Analgicos Incorporados

Potencimetros analgicos

Recursos
Dois potencimetros analgicos de de volta com uma faixa de 0 a 250.

Benefcios
Permite ajustes fceis da pr-configurao de temporizadores/contadores, setpoints, velocidade de esteiras, ajustes de vlvulas etc.

Recursos de Manuteno e Uso

Recursos
Blocos terminais removveis Benefcios Permite pr-fiao do controlador, nos controladores de 40 economiza tempo valioso de pontos
instalao e substituio.

Etiquetas na porta dos terminais do controlador e do mdulo de E/S para identificao dos dispositivos de campo.

Economiza tempo valioso na localizao de falhas.

Trava de remoo do mdulo de E/S

Permite remoo fcil de mdulos de E/S.

Recursos de Manuteno e Uso

Recursos
A proteo de download de arquivos de dados permite que um programa seja recarregado para o controlador sem sobrescrever os dados protegidos.

Benefcios
As aplicaes/ variveis do usurio podem ser preservadas quando um novo programa for descarregado.

Recursos de Manuteno e Uso

Recursos
Boto seletor de comunicao permite que os parmetros de comunicao sejam alternados entre a configurao do usurio e os ajustes padro. Sistema operacional por memria flash atualizvel em campo. Benefcios
Minimiza o tempo de parada devido aos erros de configurao.

Protege o investimento permitindo que o controlador seja facilmente atualizado com firmware mais recente atravs de download via website do software ControlFlash.

Recursos Adicionais

Famlia MicroLogix 1200

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Arquivos de Funo de Programao

Arquivos de funo
Simplifica e consolida parmetros dentro de novas instrues para adequao ao uso do cliente. Contadores de alta velocidade, mdulos de memria e relgio de tempo real utilizam arquivos de funo.

Outros Avanos de Programao

Arquivos de dados de inteiros longos
Inteiro de 32 bits com sinal (+/- 2 bilhes) para instrues matemticas e de entrada de alta velocidade incorporada.

Instrues PID
Proporcional / Integral / Derivativa Usadas em aplicaes de temperatura, presso e vazo

Temporizadores de Alta Resoluo e Interrupo de Temporizador

Interrupo Selecionada em Funo do Tempo (STI)
STI de menos de cinco milissegundos; Instrues escritas dentro do STI sero executadas em uma base temporizada, independente do ciclo de varredura.

Temporizadores de alta resoluo

Resoluo de um milissegundo para aplicaes de alta velocidade.

Especificaes do Produto

MicroLogix 1200

01/21/1999

MicroLogix 1500 with Compact I/O

Especificaes do Produto - Controladores

Descrio Nmero de E/S

1762-L24/L40BWA
L24BWA: 14 E / 10 S L40BWA: 24 E / 16 S

1762-L24/L40AWA
L24AWA: 14 E, 10 S L40AWA: 24 E, 16 S 85~265 Vca

85~265 Vca Fonte de Alimentao

Alim. de Sada do Usurio Tipo de Entrada Tipo de Sada

L24BWA: 24 Vcc @ 250 mA L40BWA: 24 Vcc @ 400 mA 24V dc, sink ou source Rel

Nenhuma

120 Vca Rel

Mdulos de Expanso de E/S Discreta

1762-IQ8
8 pontos, entrada de 24 Vcc, sink ou source

1762-IA8
8 pontos, entrada de 120 Vca

1762-OW8
8 pontos, sada a rel de 5-265 Vca ou 5-125 Vcc

Mdulo Analgico
1762-IF2OF2
2 pontos, entrada em corrente ou tenso 2 pontos, sada em corrente ou tenso

MicroLogix 1200: Outro Microcontrolador de Destaque da Rockwell Automation

Nenhum microcontrolador consegue ser to completo...

A Histria Completa da Famlia MicroLogix

A vida ficou mais fcil! Agora, h um pacote completo de controladores para atender melhor suas necessidades. Simplesmente, escolha o produto certo para a aplicao

MicroLogix 1200 MicroLogix 1000

32 E/S E/S discreta e analgica 1K de memria, Matemtica, 6,6 kHz HSC DF1, DeviceNet (DNI), & DH485 (AIC+) Preo-lista: $200-$500 88 E/S E/S discreta e analgica 6K de memria 20 kHz HSC, (4) Interrupo, (4)Entradas retentivas ASCII Write, PID, Temporizadores de 1 mS Novo: Mdulos de memria removvel Modbus RTU escravo Controladores: $380-$670 Mdulos de E/S: $130 - $285

E/S discreta e analgica 7K de memria (2) 20 kHz HSCs, (2) 20 kHz PTO/PWMs, (4) Interrupo e (8) Entradas retentivas, ASCII completo Novo: blocos terminais removveis Modbus RTU escravo Controladores: $700 Mdulos de E/S: $160 - $420

MicroLogix 156 I/O 1500