SISTEMAS DE MEDIDA

Medida Magnitud Comparacin Estndar

Instrumentos de Medida

 La Instrumentacin comprende todas las tcnicas, equipos y metodologas relacionadas con el diseo, la construccin y la aplicacin de dispositivos fsicos para mejorar, completar y aumentar la eficiencia de los mecanismos de percepcin del ser humano (Ferrero) Instrumentacin Electrnica Conversin Magnitudes Elctricas

Seal: Variable Elctrica que contiene la informacin deseada que se desea analizar, estudiar y trabajar en un sistema dado. Variable: Informacin de un fenmeno fsico que se desea capturar para ser procesada. Una seal puede contener infinidad de variables.

Seal Anloga con variables anlogas y digitales

Seal Digital con variables digitales

El objetivo principal de un sistema de control es obtener una salida. Una respuesta que coincida con lo que pretende el usuario pero sin que intervenga o modifique la esencia del sistema.

Variables de Control

Entrada - Seales Salida

Sistema de Control

Planta o Proceso

Variables de Control

Actuadores

Sistema de Control

Entrada Seales

Planta o Proceso

Salida

Potencia

En lazo cerrado, El usuario fija las variables de referencia del sistema deseado y el lazo permite tener las variables reguladas para que las perturbaciones no afecten significativamente el sistema

En lazo abierto, cada variable de control o consigna le corresponde un modo de funcionamiento fijo. Se conoce la relacin entre entrada y salida y no hay perturbaciones o seal que modifica negativamente la salida.
Perturbaciones

Potencia Seal de Error

Actuadores

Variables de Control

Sistema de Control

Entrada Seales

Salida

Planta o Proceso

Variable de realimentacion

Ahora, cuando se tiene un sistema retroalimentado como el anterior, se habla de un control de procesos, en donde se aplica la instrumentacin para poder medir la variable del proceso y dar informe al sistema de control y poder mantener la variable regulada.
Para ello se disea en instrumentacin un sistema de medida integrado el cual permita realizar el control de procesos
Seal Tratada

Sensor Proceso
Variable Fsica Seal Elctrica

Acondicionamiento

Visualizacin
Medio de transmisin (transmisorreceptor)

Actuador

Seal Mando

Sistema de Control (A/D, procesador digital, D/A)

Sensor: Su funcin principal es la de tomar la variable de proceso, variable fsica y convertirla en una seal elctrica.

Acondicionamiento de seal: Es el encargado de adaptar la seal elctrica al bloque siguiente segn sea requerido. El acoplamiento puede incluir amplificacin, filtrado, conversin de niveles, linealizacin, conversin de corriente a voltaje o viceversa , conversin de frecuencia a voltaje o viceversa, etc.
Visualizacin: Encargado de presentar la informacin a el usuario final o al operador. Sistema de control: Procesa los datos conforme a los algoritmos establecidos para el control, generando la seal de mando que es la que dar accin al actuador. Estos pueden ser anlogos o Digitales. Actuadores: Son los dispositivos que modifican la respuesta del sistema, para activar un elemento final donde es requerido. Sistema de Transmisin: Permite transmitir la informacin a puntos remotos de administracin de la planta o de las seales. Al punto remoto de control el cual puede estar alejado de la planta.

Sistemas De Medida
Un sistema de medida es el encargado de obtener informacin de un proceso determinado y presentar esta informacin de manera adecuada al observador o a otro proceso si as se requiere o sistema de control Entradas
Temperatura. Presin. Velocidad. Luz. pH, etc. Salidas

SISTEMA DE MEDIDA

Visualizacin. Almacenamiento. Transmisin

Funciones:
Es bueno recordar que en un sistema de medida siempre se van a presentar errores de medida, ya que en la electrnica nada puede presentarse de manera ideal en el ambiente. La entrada de un sistema de medida siempre ser tomado el valor verdadero y la salida ser el valor medido.

Valor verdadero

Adquisicin de Datos

Procesamiento de Datos
Sistema de Medida

Distribucin de Datos

Valor medido

Adquisicin de datos: Se toma la informacin de las variables a medir y se convierten en seales elctricas. Es esta etapa se involucran los sensores de medida. Procesamiento de datos: Consiste en el procesamiento , seleccin y manipulacin de los datos, con unos objetivos establecidos segn el control deseado. Se puede realizar por medio de los conocidos DSP (Digital Signal Processor), Microcontroladores. Etc. Distribucin de datos: Presentacin del valor medido al observador o usuario que controla la planta. Se puede almacenar o transmitir segn se desee.

Sensor
Entrada

Acondicionamiento Adquisicin de datos

Conversor A/D

Seal

Existen sensores integrados que contienen la parte de acondicionamiento y conversin de seal en el mismo integrado, reduciendo as espacio fsico, Procesamiento de datos costos y fuentes de errores.

Seal

Procesador

Seal

Seal

Salida

Conversor D/A

Acondicionamiento

Distribucin de datos

Caractersticas de los sistemas de medida:

El comportamiento de los instrumentos de medida se pueden definir con precisin por medio de la funcin de transferencia. Ya que se da la relacin de salida bajo la entrada y se puede encontrar su respuesta esttica y dinmica del sistema. Para los sistemas de medida se puede mirar la respuesta en esttica, cuando la entrada es constante o transcurrido un tiempo significativo y la salida se estabiliza. Por esta razn, las caractersticas de los sistemas de medida en esttico con las siguientes:

Error Absoluto
Es la diferencia entre el valor medido y el valor terico, real o exacto de la medida en valor absoluto.

Error Relativo
Es el error absoluto dividido entre el valor exacto, real o verdadero. Para cuantificar el error, segn la norma UNE82009, se tiene en cuenta los siguientes aspectos:

Veracidad
Es el grado de concordancia entre el valor medido dentro de una gran serie de resultados y el valor tomado como referencia o el valor verdadero, incluso el valor aceptado como referencia en el caso en que no se conozca el valor verdadero.

Precisin
Es el grado de concordancia entre los resultados medidos. Conocida tambin como fidelidad

Exactitud
Este termino involucra a la veracidad con la precisin, ya que es cuando los valores medidos en diferentes resultados concuerdan entre si y adicionalmente concuerdan con el valor verdadero.

Sensibilidad
Es la pendiente de la curva de calibracin, la cual puede ser o no constante a lo largo de la escala de medida.

S(xa) = dy/dx

para x = xa

y = kx + b

y = kx2 + b

Linealidad
Grado de coincidencia entre una lnea de calibracin y una recta determinada la cual se considera como aproximacin de la curva de calibracin.

La linealizacin se puede realizar por medio de mnimos cuadrados o por medio de los mximos y mnimos de la curva de calibracin del instrumento.

Resolucin
La resolucin mide un cambio mnimo en la entrada que genera un cambio medible en la salida

Calibracin
Establece con la mayor exactitud posible la correspondencia entre la indicacin del instrumento de medida y los valores de la magnitud que se mide. En dos instrumentos del mismo tipo, las curvas de calibracin nunca sern las mismas, y generan errores sistemticos que pueden ser minimizados a partir de la calibracin del equipo. La calibracin se puede hacer por diferentes mtodos, entre ellos esta: Calibracin a un punto y Calibracin del cero y la sensibilidad

Calibracin a un punto
Consiste en actuar sobre la medida en un punto especifico. Es decir, se mira cuanto marca el instrumento en reposo, y a partir de esto, se resta dicho valor a las medidas realizadas en el punto especifico.

Calibracin del cero y la sensibilidad

Para esta calibracin que es la mas precisa, se debe ajustar primero el cero y luego la ganancia o sensibilidad segn la respuesta deseada.

Errores Sistemticos
Tomar varias medidas, hechas en las mismas condiciones, o bien permanece constante en valor absoluto y signo, o pueden variar, pero pueden ser evitados. instrumento mtodo operario circunstancias climticas, mecnicas, elctricas, etc.

Errores Aleatorios
Son aquellos que permanecen, una vez eliminadas las causas de errores sistemticos. Tambin conocidos como errores accidentales o fortuitos, prcticamente son inevitables.

TRANSDUCTORES, SENSORES Y ACOPLAMIENTO

Un transductor, es todo dispositivo que convierte una seal de una forma fsica, en una correspondiente, pero de otra forma fsica distinta. ( convierte un tipo de energa en otra ).
Seales: Mecnicas Elctricas Trmicas Magnticas pticas Moleculares (qumicas)

Los transductores que ofrecen una seal de salida elctrica, presentan la siguientes ventajas.
1. Cualquier variacin de un parmetro no elctrico de un material, viene acompaado por la variacin de un parmetro elctrico. Se requiere amplificar la seal de salida del transductor. Recursos para acondicionar o modificar las seales elctricas. Recursos para presentar o registrar la informacin. (datos numricos, texto, grafica, diagramas, etc.).

2. 3. 4.

Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se mide, da una seal de salida que es funcin de la variable medida. Es un transductor de entrada generalmente.
Los acondicionadores de seal, adaptadores o amplificadores, son elementos del sistema de medida, que a partir de la seal de salida de un sensor electrnico ofrecen una seal apta para ser presentada o registrada o que permita un procesamiento sin perder la informacin. Amplificacin Filtrado Adaptacin de impedancias Modulacin Demodulacin.

INTERFACES, DOMINIO DE DATOS Y CONVERSIONES

Interfaz Conjunto de elementos que modifican la seal sin perder su naturaleza, es decir permaneciendo en el dominio elctrico, pero si pueden cambiar su dominio de datos.

DOMINIO FISICO

TIPOS DE SENSORES
Los sensores electrnicos son aquellos que la entrada pertenece a una magnitud fsica y la salida a una magnitud elctrica. Es decir pertenecen al dominio elctrico.

Sensores de Temperatura: Bimetles:

Es un sensor que esta conformado por una pieza de dos metales con diferente coeficiente de dilatacin trmica, sometidos a la misma temperatura. Son usados frecuentemente en la deteccin de incendios.

Sensores de Presin:
Usados en el control de procesos, donde se realiza la comparacin con otra fuerza de referencia o el efecto sobre un elemento elstico o mirando la deflexin. Mide la Fuerza por unidad de superficie

Sensores de Flujo y caudal:

Usados en el control de procesos, indicacin y tarifa. Se da por nica fuerza interna y no existe el racionamiento. Permite identificar la circulacin de un liquido o un gas por una tubera.

Unidades de Presin:
Pascal :1 newton sobre una superficie de 1 metro cuadrado. Bar: aproximadamente igual a una atmsfera (1 Atm). Atm: equivale a la presin de la atmsfera terrestre sobre el nivel del mar. Es utilizada para medir presiones elevadas como la de los gases comprimidos.

PSI: Libra por pulgada cuadrada.

Sensores de Nivel:
Usados para determinar el nivel de un liquido establecido. El mas practico de hacer es por medio de una regla sumergida en el liquido y al retirarla la parte mojada reflejara el nivel establecido del liquido.

Sensores de Fuerza y par:

Usados mediante comparacin con otra fuerza o midiendo el efecto de deformacin o desplazamiento