Automatizacin Industrial

El estudio y la aplicacin de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por un operador artificial en la generacin de una tarea previamente programada aplicada a un proceso de control industrial

Control Lazo abierto

La informacin o variables que controlan el proceso circulan en una sola direccin desde el sistema de control al proceso. El sistema de control no recibe la confirmacin de que las acciones que por intermedio de los actuadores se ha realizado sobre el proceso se han ejecutado correctamente
Sist. De Control Actuador Proceso o Planta

Sistema de control Lazo cerrado

Existe un realimentacin ( feedback ) a travs de los sensores que permiten confirmar o no si las acciones ejecutadas por los actuadores se han realizado correctamente
i (s)
+
Control(s) Actuador(s)

(s)

Planta(s)

Medicion (s)

Actuadores
Neumticos
Se utilizan para fuerzas moderadas concentradas en un gran nmero de puntos. Subordinadas a comandos on off como sucede en las lneas de produccin. cilindro neumtico motor neumtico

Hidralicos
Permiten desarrollar fuerzas de valores considerados elevados. En general incluyen dispositivos para el control de posicin en controles de lazo cerrado cilindro hidrulico motor hidrulico motor hidrulico de oscilacin

Mecnicos Elctricos

Actuadores elctricos
Motores de CC Funcionan por la interaccin de dos campos magnticos ( inductor e inducido) . La cupla motriz se calcula: T = K1 F I Y la velocidad n = K2 E / F Segn se conecte el inductor respecto del inducido Imn Permanente Excitacin independiente Excitacin Derivacin Excitacin serie Excitacin compuesta

Circuitos elctricos de motores elctricos Motor derivacin

Motor serie

Motor Compound

Motores de Corriente alterna

Universal (funciona tanto en CC como CA) Es similar al motor Serie De induccin o asincrnicos
Pueden ser monofsicos o trifsicos Se basan en el principio del campo giratorio En el estator y por induccin se genera un campo en el rotor, ste puede ser bobinado o en jaula de ardilla

Sincrnicos se basan en el principio de un campo giratorio que interacta con un campo continuo

Deslizamiento o resbalamiento (s)

Campo giratorio

Caractersticas Constructivas de un MAT

Motor asincrnico trifsico ( MAT)

Motor asincrnico con rotor bobinado

Propiedades de una salida motor

a. Seccionamiento b. Proteccin contra cortocircuitos c. Proteccin contra sobrecargas d. Conmutacin

Elementos de maniobra
Seccionador
Slo interrumpe tensin

Seccionador bajo carga

Interrumpe corrientes del orden de la nominal

Interruptor puede interrumpir corrientes de cto. cto.

Contactor
Es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada".

Contactos principales Contactos auxiliares Bobina

Categorias de contactores
La norma IEC 947-4 define distintos tipos de categoras de empleo que fijan los valores de la corriente a establecer o cortar Categora AC1 Para aparatos de CA con factor de potencia igual a 0,95 Categora AC2 Para arranque (a 2,5 veces la intensidad nominal), frenado en contracorriente y a marcha por impulso de motores de rotor bobinado . Abre a tensin de red Categora AC3 Se refiere a los motores de jaula El contactor establece la intensidad de arranque con 5 a 7 veces la intensidad nominal del motor. Corta la intensidad nominal absorbida por el motor, con una tensin entre sus polos del orden del 20% de la tensin de la red. Categora AC4 Aplicaciones con frenado a contracorriente y marcha por impulso utilizando motores de jaula o de anillos. El contactor se cierra con un pico de corriente que puede alcanzar 5, incluso 7 veces, la intensidad nominal del motor. La tensin puede ser igual a la de la red.

Corriente Nominal Es la corriente que un contactor puede operar y est definida para la tensin nominal, la categora de empleo (AC1, AC3, ...) y la temperatura ambiente. Corriente Trmica Es la corriente que el contactor puede soportar en condicin cerrado por un mnimo de 8 horas, sin que su temperatura exceda los lmites dados por las normas. Vida elctrica En ciclos de maniobra En los catlogos se incluyen curvas de vida elctrica en funcin de la categora de utilizacin.