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Máquinas simples y Mecanismos Profesor: Víctor Toledo IES GRAN CANARIA 2º ESO

Máquinas simples y

Mecanismos

Profesor: Víctor Toledo

IES GRAN CANARIA

2º ESO

ANALICEMOS

ANALICEMOS Si la corriente de agua tiene la dirección de la flecha: a.) ¿Cómo gira la

Si la corriente de agua tiene la dirección de la flecha:

a.) ¿Cómo gira la noria, en sentido de las agujas del reloj o al contrario? b.) ¿La naufraga Lara sube o baja? c.) Y ¿cómo lavan la ropa? d.) ¿Qué pasa cuando Hipo suelta la cuerda que tiene en las manos? e.) La araña-espantaintrusos ¿qué movimientos tiene?

Introducción

Muchos objetos realizados por el ser humano que

conocemos son estáticos, como los edificios o los puentes,

pero hay otros que no lo son, a estos los llamamos objetos dinámicos, es decir que se mueven o se

pueden mover. Estos objetos dinámicos son los que nos permiten por ejemplo moler el trigo, transportar mercancías, lavar la ropa o marcar y medir el tiempo. Estos objetos están constituidos por las llamadas máquinas y mecanismos.

Introducción Muchos objetos realizados por el ser humano que conocemos son estáticos, como los edificios o
Introducción Muchos objetos realizados por el ser humano que conocemos son estáticos, como los edificios o

Concepto de máquina

Concepto de máquina Una máquina es el conjunto de elementos fijos y/o móviles, utilizados por el
Concepto de máquina Una máquina es el conjunto de elementos fijos y/o móviles, utilizados por el

Una máquina es el conjunto de elementos fijos y/o móviles, utilizados por el hombre, y que permiten reducir el esfuerzo para realizar un trabajo (o hacerlo más cómodo o reducir el tiempo necesario).

Concepto de máquina Una máquina es el conjunto de elementos fijos y/o móviles, utilizados por el
Concepto de máquina Una máquina es el conjunto de elementos fijos y/o móviles, utilizados por el
Concepto de máquina Una máquina es el conjunto de elementos fijos y/o móviles, utilizados por el

Tipos de máquinas

Las máquinas suelen clasificarse atendiendo a su complejidad en:

Máquinas simples: realizan su trabajo en un sólo paso o etapa. Básicamente son tres: la palanca, la rueda y el plano inclinado. Muchas de estas máquinas son conocidas desde la antigüedad y han ido evolucionando hasta nuestros días.

Máquinas complejas: realizan el trabajo encadenando distintos pasos o etapas. Mientras que las estructuras (partes fijas) de las máquinas soportan fuerzas de un modo estático (es decir, sin moverse), los mecanismos (partes móviles) permiten el movimiento de los objetos.

Tipos de máquinas Las máquinas suelen clasificarse atendiendo a su complejidad en: Máquinas simples : realizan

En

el

plano

inclinado el

esfuerzo

será

tanto

menor

cuanta más larga sea la rampa.

Del plano

inclinado se derivan

muchas otras máquinas como el hacha, los tornillos, la cuña....).

Tipos de máquinas Las máquinas suelen clasificarse atendiendo a su complejidad en: Máquinas simples : realizan

Un cortaúñas realiza su trabajo en dos pasos: una palanca le

transmite la fuerza a otra, la

cual se encarga de apretar los extremos en forma de cuña.

LOS COMPONENTES DE LAS MÁQUINAS.

Elementos.

Estructura: sirve de apoyo y protección para el resto de los componentes.

Mecanismos: transmiten y transforman las fuerzas y los movimientos.

Actuadores: transforman el movimiento en trabajo.

LOS COMPONENTES DE LAS MÁQUINAS. Elementos. Estructura: sirve de apoyo y protección para el resto de
LOS COMPONENTES DE LAS MÁQUINAS. Elementos. Estructura: sirve de apoyo y protección para el resto de

Motor: da energía mecánica a partir de cualquier otra.

LOS COMPONENTES DE LAS MÁQUINAS. Elementos. Estructura: sirve de apoyo y protección para el resto de

Circuitos: son los que transportan la energía de un lugar a otro de la máquina.

LOS COMPONENTES DE LAS MÁQUINAS. Elementos. Estructura: sirve de apoyo y protección para el resto de

Dispositivos de mando regulación y control:

controlan el funcionamiento

PARTES DE UNA MÁQUINA:

De forma sencilla, se puede decir que una máquina está formada por 3 elementos principales:

1.- Elemento motriz: dispositivo que introduce la fuerza o el movimiento en la máquina (un motor, esfuerzo muscular, etc.).

PARTES DE UNA MÁQUINA: De forma sencilla, se puede decir que una máquina está formada por
  • 2. Mecanismo:

receptor.

dispositivo que traslada el movimiento del elemento motriz al elemento

  • 3. Elemento receptor: recibe el movimiento o la fuerza para realizar la función de la

máquina (un ejemplo de elementos receptores son las ruedas).

Ejemplo: bicicleta Elemento motriz: fuerza muscular del ciclista sobre los pedales. Mecanismo: cadena. Elemento receptor: ruedas.

PARTES DE UNA MÁQUINA: De forma sencilla, se puede decir que una máquina está formada por

El mecanismo de la bicicleta (cadena) permite comunicar la fuerza motriz proporcionada por el ciclista desde los pedales a la rueda.

MECANISMOS.

MECANISMOS.
MECANISMOS.

Definición y Clasificación.

Los mecanismos son los elementos de una máquina destinados a transmitir y transformar las fuerzas y movimientos desde un elemento motriz, llamado motor a un elemento receptor; permitiendo al ser humano realizar trabajos con mayor

comodidad y/o, menor esfuerzo (o en menor tiempo).

Los movimientos en las máquinas pueden ser:

Lineal: La trayectoria del movimiento tiene forma de línea recta, como por ejemplo el subir y bajar un peso con una polea, el movimiento de una puerta corredera...

Circular: La trayectoria del movimiento tiene forma de circunferencia. Por ejemplo: el movimiento de una rueda o el movimiento de la broca de una taladradora.

Alternativo: La trayectoria del movimiento tiene forma de

línea recta

pero

es

un

movimiento de ida y vuelta. Por ejemplo, el movimiento de la hoja de una sierra de calar.

Mecanismos. Clasificación

Los mecanismos se pueden clasificar en dos grandes grupos:

MECANISMOS DE TRANSMISIÓN: solo transmiten el movimiento.

 

LINEAL

PALANCAS

 

POLEAS

 

POLIPASTOS

 

RUEDAS DE FRICCIÓN

CIRCULAR

POLEAS CON CORREAS ENGRANAJES ENGRANAJES CON CADENA

 

TORNILLO SIN FIN

MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN: transmiten y transforman el movimiento

CIRCULAR -RECTILÍNEO

TORNILLO- TUERCA MANIVELA-TORNO PIÑÓN CREMALLERA

 

LEVA

CIRCULAR RECTILÍNEO ALTERNATIVO

EXCÉNTRICA

BIELA-MANIVELA

 

CIGÜEÑAL

Mecanismos de transmisión del movimiento lineal.

Recordemos que los mecanismos de transmisión del movimiento son aquellos que transmiten a otro punto el movimiento generado por un elemento motriz o motor sin transformarlo.

En este apartado estudiaremos:

  • Las palancas.

Mecanismos de transmisión del movimiento lineal. Recordemos que los mecanismos de transmisión del movimiento son aquellos
  • Las poleas y polipastos.

Mecanismos de transmisión del movimiento lineal. Recordemos que los mecanismos de transmisión del movimiento son aquellos

PALANCAS

Javier y su familia van de viaje, pero una roca muy pesada ha caído en medio del camino y el coche no puede pasar. ¿Habrá alguna forma de quitar la piedra de ahí?

Prueban a moverla con un tronco apoyado en otra piedra más pequeña, y cuando la colocan bastante alejada de ellos, consiguen mover la piedra.

El tronco que han utilizado apoyado en la piedra pequeña es

PALANCAS Javier y su familia van de viaje, pero una roca muy pesada ha caído en

una máquina simple:

PALANCAS Javier y su familia van de viaje, pero una roca muy pesada ha caído en

Una palanca.

PALANCAS Javier y su familia van de viaje, pero una roca muy pesada ha caído en
Una palanca es una máquina simple que consiste en una barra o varilla rígida que puede
Una palanca es una máquina simple que
consiste
en
una
barra
o varilla rígida
que
puede girar sobre un punto fijo denominado
fulcro o punto de apoyo. La palanca se ideó
para vencer una fuerza de resistencia R
aplicando una fuerza motriz F más reducida.

PALANCAS: Tipos

Hay tres tipos (géneros o grados) de palanca según se sitúen la fuerza, la resistencia y el punto de apoyo:

GRADOS

 

CARACTERÍSTICAS

 

EJEMPLOS

PRIMER

El punto

de apoyo

(A)

se

encuentra

entre la fuerza

PRIMER El punto de apoyo (A) se encuentra entre la fuerza

GRADO

aplicada (P) y la resistencia (R).

 

SEGUNDO

La resistencia (R) se encuentra entre la fuerza aplicada

SEGUNDO La resistencia (R) se encuentra entre la fuerza aplicada

GRADO

(P) y el punto de apoyo (A)

TERCER

La fuerza a aplicar (P) se encuentra entre la resistencia a

TERCER La fuerza a aplicar (P) se encuentra entre la resistencia a

GRADO

vencer (R) y el punto de apoyo(A)

PARA RECORDAR: Memoriza una palabra que comience por ARP (como arpón, arpa…)

PALANCAS: LEY DE LA PALANCA

Se trata de una ecuación que explica el funcionamiento de una palanca. “La fuerza aplicada por su distancia al punto de apoyo, será igual a la resistencia a vencer por su distancia al punto de apoyo”.

R P BP BR
R
P
BP
BR

P · BP= R · BR

PALANCAS: LEY DE LA PALANCA Se trata de una ecuación que explica el funcionamiento de una

P: Potencia (Fuerza) aplicada. BP: Brazo de Potencia (distancia fuerza al apoyo) R: Resistencia BR: Brazo de resistencia (distancia resistencia al- apoyo)

Esta ecuación será la que utilicemos para resolver los ejercicios de palancas. Por ejemplo:

Con una barra queremos levantar una botella de butano de 6 Kg.

Para ello montamos el mecanismo de palanca de la figura:

  • a) ¿Qué tipo de palanca hemos montado?

  • b) ¿Qué fuerza debo aplicar para levantarla?

PALANCAS: LEY DE LA PALANCA Se trata de una ecuación que explica el funcionamiento de una

SOLUCIÓN:

PALANCAS: LEY DE LA PALANCA Se trata de una ecuación que explica el funcionamiento de una
  • a) PUNTO DE APOYO EN MEDIO: 1 er grado.

  • b) P . BP = R . BR ; P . 3 = 6 . 1 ; P= 6/3 ; P=2 kg

Ejercicios.

1.- El elefante de la ilustración pesa 300 Kg y la longitud del brazo donde se apoya es de 50 cm. La hormiga pesa 1 g. ¿Qué longitud deberá

tener el brazo donde se apoya la hormiga para que pueda levantar al

elefante? (Recuerda que para pasar de masa (Kg) a fuerza (N) debes utilizar la fórmula F = m a). ¿Qué tipo de palanca es?

Ejercicios. 1.- El elefante de la ilustración pesa 300 Kg y la longitud del brazo donde
Ejercicios. 1.- El elefante de la ilustración pesa 300 Kg y la longitud del brazo donde

2.- Esta carretilla está cargada con 50 Kg de arena. ¿Qué fuerza habrá que aplicar para levantarla? (Recuerda que para pasar de masa (Kg) a fuerza (N) debes utilizar la fórmula F = m a). ¿Qué tipo de palanca es?

Ejercicios. 1.- El elefante de la ilustración pesa 300 Kg y la longitud del brazo donde

3.- El pez que estira de esta caña de pescar hace una fuerza de 30 N. ¿Qué fuerza será necesario aplicar para extraerlo del agua? ¿Qué tipo de palanca es?

4.- Indica hacia qué lado se moverá la palanca si cada cuadrado azul pesa 1 kg y cada segmento mide 1 m.

Ejercicios. 1.- El elefante de la ilustración pesa 300 Kg y la longitud del brazo donde

Poleas y Polipastos

Una polea, es una máquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisión para cambiar la dirección del movimiento en máquinas y mecanismos.

Poleas y Polipastos Una polea, es una máquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se

POLEA FIJA

 

POLEA MÓVIL

POLIPASTO

El realizar un trabajo con

Polea conectada a una cuerda

Montaje compuesto de varias poleas

una polea fija no supone

que tiene uno de sus extremos

fijas y móviles.

un esfuerzo menor,

fijo

y

el

otro móvil,

de modo

Este tipo de sistema se encuentra en

aunque sí más cómodo,

que

puede

moverse

grúas, montacargas, ascensores,

La

cambiando la dirección de

linealmente.

   

la fuerza.

La fuerza que

La fuerza que hay que realizar es:

hay que realizar es:

 

F = R/2

 

F= R

 
F= R
POLEA FIJA POLEA MÓVIL POLIPASTO El realizar un trabajo con Polea conectada a una cuerda Montaje
POLEA FIJA POLEA MÓVIL POLIPASTO El realizar un trabajo con Polea conectada a una cuerda Montaje

Ejercicios.

En las siguientes figuras:

  • a) indica cuáles son poleas fijas, y cuáles polipastos. ´

  • b) ¿Con qué mecanismo te ahorrarías más esfuerzo para elevar un cubo de agua?

  • c) Calcula la fuerza a realizar para subir un cubo de 20 Kg en los tres casos.

Ejercicios. En las siguientes figuras: a) indica cuáles son poleas fijas, y cuáles polipastos. ´ b)

Mecanismos de transmisión del movimiento circular.

En este apartado estudiaremos:

  • POLEAS CON CORREAS

Mecanismos de transmisión del movimiento circular. En este apartado estudiaremos: POLEAS CON CORREAS ENGRANAJES ENGRANAJES CON
  • ENGRANAJES

Mecanismos de transmisión del movimiento circular. En este apartado estudiaremos: POLEAS CON CORREAS ENGRANAJES ENGRANAJES CON
Mecanismos de transmisión del movimiento circular. En este apartado estudiaremos: POLEAS CON CORREAS ENGRANAJES ENGRANAJES CON
Mecanismos de transmisión del movimiento circular. En este apartado estudiaremos: POLEAS CON CORREAS ENGRANAJES ENGRANAJES CON
  • ENGRANAJES CON CADENA

Mecanismos de transmisión del movimiento circular. En este apartado estudiaremos: POLEAS CON CORREAS ENGRANAJES ENGRANAJES CON

Introducción

El movimiento circular es el más habitual en las máquinas, es proporcionado en general por algún tipo de motor. Para transmitir el movimiento circular de un motor a otras partes de una máquina, se utilizan mecanismos como poleas, engranajes y ruedas dentadas que se montan sobre los ejes entre los cuales se

desea hacer la transmisión.

Con estos mecanismos además, se puede cambiar la velocidad o el sentido de giro respecto al motor. El eje desde el que se transmite el movimiento se llama eje motor, y el que lo recibe, eje conducido.

1.- Poleas con correa

tipo

de

mecanismos

se

usa

para

1.- Poleas con correa tipo de mecanismos se usa para Este transmitir el movimiento circular entre

Este

transmitir

el

movimiento circular entre dos ejes situados a cierta distancia, por medio de una correa. La fricción (roce) que se crea por contacto entre las poleas y la correa hace posible la transmisión del movimiento.

1.- Poleas con correa tipo de mecanismos se usa para Este transmitir el movimiento circular entre
1.- Poleas con correa tipo de mecanismos se usa para Este transmitir el movimiento circular entre

Con

la

correa

en

esta

posición

ambos

discos

giran

en

el

mismo

sentido.

 
1.- Poleas con correa tipo de mecanismos se usa para Este transmitir el movimiento circular entre

Con la correa cruzada se cambian el sentido

1.- Poleas con correa tipo de mecanismos se usa para Este transmitir el movimiento circular entre

2.- Engranajes

Los engranajes son ruedas dentadas que transmiten el

movimiento circular entre ejes cercanos mediante el empuje que ejercen los dientes de unas piezas sobre otras.

2.- Engranajes Los engranajes son ruedas dentadas que transmiten el movimiento circular entre ejes cercanos mediante
2.- Engranajes Los engranajes son ruedas dentadas que transmiten el movimiento circular entre ejes cercanos mediante
2.- Engranajes Los engranajes son ruedas dentadas que transmiten el movimiento circular entre ejes cercanos mediante

caja de cambio de automóviles, relojería, taladros, tornos y especialmente como sistemas de reducción de velocidad de motores en máquinas, etc.

2.- Engranajes Los engranajes son ruedas dentadas que transmiten el movimiento circular entre ejes cercanos mediante

3.- Engranajes con cadena

3.- Engranajes con cadena Se trata de un sistema de transmisión entre ejes situados a cierta

Se trata de un sistema de transmisión entre ejes situados a cierta distancia. Cada eje se conecta a una rueda

dentada, y entre ellas se hace pasar una cadena que

engrana ambas ruedas transmitiendo el movimiento circular por empuje.

Aplicaciones: Bicicletas, motos, puertas elevables, puertas de apertura

automática (ascensores, supermercados), mecanismos internos de motores, etc.

Mecanismos de transformación

Tornillo tuerca

Mecanismos de transformación Tornillo – tuerca Piñón – cremallera Biela – manivela Cigüeñal

Piñón cremallera

Mecanismos de transformación Tornillo – tuerca Piñón – cremallera Biela – manivela Cigüeñal

Levas

Mecanismos de transformación Tornillo – tuerca Piñón – cremallera Biela – manivela Cigüeñal

Biela manivela

Mecanismos de transformación Tornillo – tuerca Piñón – cremallera Biela – manivela Cigüeñal

Cigüeñal

Mecanismos de transformación Tornillo – tuerca Piñón – cremallera Biela – manivela Cigüeñal