1

CINEMTICA
La Cinemtica es la parte de la mecnica que estudia el
movimiento utilizando los conceptos de espacio y tiempo, sin considerar las causas que lo producen. sistema de referencia.

Movimiento es el cambio de posicin de un mvil respecto a un

Mvil es el ente, cuerpo
o partcula, que se mueve sobre una determinada trayectoria. Mvil
Y Trayectoria

Trayectoria es la curva
que recorre un mvil.

Figura 1

CINEMTICA
Distancia (S ) es la longitud de la trayectoria recorrida por el
mvil, en un determinado intervalo de tiempo.
Y
Posicin Final

t2 X
Figura 2

r
Posicin Inicial

Desplazamiento ( r ) es el vector que ubica, en un determinado tiempo, el punto final respecto al punto inicial de un mvil en determinado sistema de referencia.

CINEMTICA
Rapidez es el escalar que expresa la relacin entre la distancia ( S ) recorrida por el mvil y el tiempo ( t = t2 t1 ) transcurrido (1) V = S/t
Y
Posicin Final

Posicin Inicial

X V
Figura 3

Velocidad es el vector que expresa la relacin entre el desplazamiento (r) del mvil y el tiempo ( t ) transcurrido.

t1

= r/t

(2)

Unidades. Ambas, la rapidez y la velocidad, se expresan en las mismas unidades: cm/s, m/s, pies/s, km/h.

CINEMTICA
CLASES DE MOVIMIENTO POR SU TRAYECTORIA 1.- MOVIMIENTO RECTILNEO. La trayectoria es una recta.
Y P1 ( x1 ) Y P2 ( y2 ) X

r=x

P2 ( x2 )

P2 (x2 , y2)

Figura 4. Movimiento Rectilneo Horizontal (Unidimensional)

r=y

P1 ( y1 )

P1 (-x1 , -y1)

Figura 5. Movimiento Rectilneo Vertical (Unidimensional)

P1 ( -x1 , -y1 , z1 )

Figura 6. Movimiento Rectilneo Bidimensional

Figura 7. Movimiento Rectilneo Tridimensional

o X

P2 ( x2 , y2 , z2 )

CINEMTICA
2.- MOVIMIENTO CIRCULAR. La trayectoria es una circunferencia

R Figura 8 o

3.- MOVIMIENTO ELPTICO. La trayectoria es una elipse

T

Figura 9

r
S

CINEMTICA
3.- MOVIMIENTO PARABOLICO. La trayectoria es una parbola.
Y P( x , y )

Figura 10

4.- MOVIMIENTO HIPERBOLICO. La trayectoria es un hiprbole.

Y
P( x , y )

Atomo Figura 11

Electrn de alta energa

CINEMTICA
CLASES DE MOVIMIENTO POR SU VELOCIDAD MOVIMIENTO UNIFORME. La velocidad del mvil es constante
en el tiempo.
P2 (t2) P1

(t1)

r
Figura 12

MOVIMIENTO VARIADO. La velocidad del mvil vara con el tiempo. P

2

V2

V1
P1

t2

t1

V
Figura 13

V2 V1
8

CINEMTICA
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME
Es el movimiento sobre una trayectoria recta y con velocidad constante. Ejemplo. Analicemos el MRU de un bloque que se mueve con velocidad constante V a lo largo del eje X horizontal.
+Y

V = const. x
1 -X

x
+X

Figura 14

= t1

x2

= t2

En la figura vemos que en el instante inicial t1 el bloque pasa por la posicin inicial X1, y luego despus, en el instante final t2 pasa por la posicin final X2. Por lo tanto, el desplazamiento del bloque es: x = ( x2 x1 ) (3)
9

CINEMTICA
y el intervalo de tiempo transcurrido es:
t = ( t 2 t1 )

(4)

VELOCIDAD MEDIA. En el movimiento rectilneo la velocidad media es un vector que se define como el desplazamiento entre el tiempo desplazamiento Velocidad media = tiempo x2 x1 Vm = cuyo mdulo es Vm = = t2 t1 x2 x1 = x t x
(6) (5)

t2 t1

t
10

CINEMTICA
De la Ec. (6) se obtiene:
x2 = x1 + Vm ( t2 t1 ) (7)

Si el tiempo inicial es cero ( t1 = 0), el tiempo total transcurrido es entonces t2 = t . Por lo tanto la Ec. (7) se puede escribir en la forma.

x2 = x1 + Vm t

(8)

Si la posicin inicial del mvil es el origen de coordenadas (x1 = 0), el desplazamiento desde el origen del sistema es entonces x2 = x, con lo cual, la Ec. (8) se puede escribir en la forma. x = Vm t De donde se obtiene la muy conocida frmula de la velocidad x Vm = t (10)

(9)

11

CINEMTICA
VELOCIDAD INSTANTNEA. Es la velocidad en un instante o en
un punto determinado de la trayectoria del mvil. Matemticamente, la velocidad instantnea se define como el lmite al que tiende la velocidad media cuando el intervalo de tiempo se hace infinitamente pequeo. x Esto es: V = lim Vm = lim (11) t
t0 t0

El lmite de esta relacin tambin se define como la derivada del desplazamiento respecto al tiempo y se representa en la forma dx V =
(12)

dt Como en el movimiento rectilneo uniforme la velocidad es constante, la velocidad media e instantnea son iguales: Vm = V

12

CINEMTICA
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO
Es el movimiento sobre una trayectoria recta y con una velocidad que varia en forma constante con el tiempo. Consideremos el movimiento de un mvil sobre el eje X.
+Y

x1
-X

V1 t1

x x2

V2
+X

t2

Figura 15

Si en la posicin e instante inciales: x1 , t1 el mvil tiene una velocidad inicial V1 y luego despus en la posicin e instante finales: x2 , t2, tiene una velocidad final V2 , entonces. el cambio de velocidad se define mediante la expresin vectorial:
V = ( V 2 V1 )

(13) (14)
13

y el cambio en el tiempo como el escalar: t = ( t 2 t1 )

CINEMTICA
Aceleracin Media. Es el vector que se define como la relacin entre
el cambio de velocidad y el intervalo de tiempo. V V2 V1 am = = t t2 t 1

(15)

Como el movimiento es rectilneo, el cambio de velocidad es paralelo a la trayectoria recta; entonces la aceleracin media es constante y se puede escribir en la forma escalar:

am

V2 V1 = t2 t1

(16)

De esta expresin se obtiene V2 = V1 + V2 = V1 +

am ( t2 am t

t1 )

(17)
(18)

Si t1 = 0, el tiempo total transcurrido es t2 = t , y entonces

14

CINEMTICA
Velocidad media del Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (M.R.U.V)
Si graficamos la velocidad versus el tiempo en el M.R.U.V
obtenemos una recta, cuya pendiente es la aceleracin intercepto es la velocidad V0 en el instante t = 0. V

am

y el

V0 o

V1
t1

V2 t

Segn el grfico adjunto, la velocidad vara linealmente con el tiempo, entonces podemos definir la velocidad media o promedio mediante la expresin: Vm = V1 + V2 2
15

t2
Figura 16

(19)

CINEMTICA
Otras ecuaciones del M.R.U.V.
El desplazamiento del mvil con M.R.U.V en un intervalo de tiempo (t2 t1 ) se puede calcular mediante la expresin: (x2 x1 ) = Vm (t2 t1 ) (20) Usando en la expresin anterior, la Ec. (19) de la velocidad media obtenemos: V1 + V2 (x2 x1 ) = ( ) (t2 t1 ) 2 De donde la posicin final ser entonces: x2 = x1 + ( V1 + V2 2 ) (t2 t1 )

Si t1 = 0, entonces en t2 = t, y el desplazamiento queda como: V1 + V2 x2 = x1 + ( )t 2

(21)
16

CINEMTICA
y si x1 = 0, entonces el desplazamiento queda como: X = ( V1 + V2 ) t (22) 2 Usando V2 de la Ec. (18) en la Ec. (22) obtenemos: x2 = x1 + ( Simplificando trminos x2 = x1 + V1 t + Si x1 = 0 , entonces: x = V1 t + V1 + V1 + 2

am t

) t

am t 2
2

(23)

am t 2
2

(24)

17

CINEMTICA
Despejando el tiempo t en la Ec. (18) y remplazndolo en la Ec. (21) se obtiene V1 + V2 V1 - V2 x2 = x1 + ( )( ) a 2 m
Simplificando y ordenando obtenemos:

2 am ( x2 x1 ) = V22 V12
Si X1 = 0, la distancia total recorrida es X2 = X, entonces: 2 am x = V22 V12

(25)

(26)

18

CINEMTICA
Aceleracin Instantnea es la aceleracin en un instante o punto
determinado de la trayectoria del mvil. Matemticamente, esta relacin se expresa como el lmite al cual tiende la aceleracin media cuando el intervalo de tiempo se hace infinitamente pequeo. a = lim am = lim V t0 t t0 Este lmite tambin se define como la derivada de la velocidad respecto al tiempo y se representa mediante la segunda relacin anterior. dV (27) a = dt Como en el movimiento Rectilneo Uniformemente variado la aceleracin es constante, entonces la aceleracin media es igual a la aceleracin instantnea am= a
19

CINEMTICA
Ejemplo 1. Un estudiante montado en su motocicleta pasa por la
puerta de una casa con una rapidez de 28,8 km/h. Luego despus pasa por la puerta de otra casa, ubicada a 800 m ms adelante, con una rapidez de 72 km/h. Calcular: a) La aceleracin media del motociclista, b) el tiempo que demor en pasar por las dos puertas, considerando que la aceleracin fue constante y c) la rapidez media del motociclista entre las dos puertas.
Datos:
V1

am
X
Figura 17 (t)

V2

V1 = 28.8 km/h = 8 m/s

V2 = 72 km/h = 20 m/s

(t1 = 0)

X = 800 m

20

CINEMTICA
Solucin a) La aceleracin media se obtiene despejando am en la Ec. (26).

am

V22 V12 =

2 x

am

202 82 = 2 ( 800)

am =

m/s2

b) El tiempo que demora en pasar por las dos puertas se obtiene despejando t en la Ec. (22). t = 2x V1 + V2 V1 + V2 2 t =

2 (800)
8 + 20

t =

c) La rapidez media se obtiene usando la Ec. (19)

Vm = Vm = 8 + 20 2 Vm = m/s

21

CINEMTICA
Ejemplo 2. Un auto lleva una velocidad de 90 [km/h] en una zona escolar. Un patrullero que est detenido, arranca cuando el infractor le adelanta y acelera a razn de 5 [m/s2]. Calcular: a) El tiempo que tarda el patrullero en alcanzar al auto infractor, b) la velocidad del patrullero cuando alcanza al auto infractor y c) la distancia recorrida por los vehculos cuando el patrullero alcanza al infractor. t1 = 0
Colegio

t2 = t

ap
Vp
Despacio Zona Escolar

Va

Figura 18 22

CINEMTICA
Datos: del auto: Va = 90 [km/h] = 25 [m/s], del patrullero V1 = 0, [m/s2] Solucin: a) Desde el instante que el patrullero ve pasar al auto infractor y arranca con aceleracin constante para alcanzarlo, los dos vehculos recorren la misma distancia X. La diferencia est en que: El auto infractor se mueve a velocidad constante Va , realizando un MRU. Por lo tanto: X = Va t Y el patrullero parte del reposo (V1 = 0) y se mueve con aceleracin constante a, realizando un MRUV. Por lo tanto: X = V1 t + a t2 Pero V1 = 0, entonces: X = a t2
23

a=5

CINEMTICA
Igualando las dos expresiones para X obtenemos el tiempo que demora el patrullero en alcanzar al auto infractor Va t = a t2 t = 2 Va /a t = 2 (..) / t = .. [s]

b) La velocidad del patrullero cuando alcanza al auto infractor se obtiene mediante la expresin: V2 = V1 + a t. Como el patrullero arranca del reposo (V1 = 0), entonces: V2 = a t Usando valores: V2 = . []

c) La distancia recorrida por ambos vehculos lo obtenemos usando una de las dos expresiones de la parte (a) del problema

X = .. [..]
Tarea: Problemas 2.8, 2.9 y 2.10
24

CINEMTICA
Movimiento de Cada Libre
Es el movimiento que realiza un cuerpo bajo la accin de la fuerza de atraccin gravitatoria de la Tierra. Este movimiento es un M.R.U.V en direccin vertical, direccin segn la cual son atrados los cuerpos cercanos a la tierra. La direccin vertical se considera g hacia el centro de masa de la Tierra. Por lo tanto, la horizontal Horizontal es la direccin perpendicular a la vertical. Para desplazamientos pequeos comparados con el radio de la Tierra, g la aceleracin debido a la gravedad g se considera y tiene el valor: g = 9,81 m/ s2 = 32,2 pie/ s2 Figura 19
Vertical

25

CINEMTICA
Propiedades del Movimiento de Cada Libre.
1. El movimiento de cada libre es un M.R.U.V en direccin vertical. 2. En este movimiento la aceleracin debido a la gravedad ( g = - g j ) est siempre dirigida hacia abajo 3. Para que un cuerpo ascienda es necesario impulsarlo dndole una velocidad inicial V1.

4. La velocidad del cuerpo en ascenso va gradualmente disminuyendo por ser opuesta a la aceleracin (g) debido a la gravedad. 5. En cualquier punto de la trayectoria el mdulo de la velocidad de ascenso es igual al mdulo de la velocidad de descenso.
6. El cuerpo asciende hasta una altura mxima donde su velocidad final es cero (V2 = 0). Desde este punto el cuerpo empieza a descender siempre bajo la accin de la aceleracin debido a la gravedad. 7. El tiempo que demora el cuerpo en ascender hasta la altura mxima es igual al tiempo que demora en descender hasta el punto de lanzamiento. El tiempo total de ida y vuelta se denomina tiempo de vuelo.
26

CINEMTICA
Esquemas sobre Propiedades del Movimiento en Cada Libre paralelo al eje Y.
Y
Posicin y velocidad finales
Desplazamiento

V2 = 0 t

Posicin y velocidad en la altura mxima

V2

-g

-g
Posicin y velocidad t1= 0 inciales V1

y2 = ym

(y2 y1) y2 y1
V1 t1= 0

y1

Superficie terrestre

Superficie terrestre

Figura 20. Posicin, velocidad y desplazamiento en dos instantes cualquiera. 18/10/2013 09:06 p.m.

Figura 21. Posicin y Velocidad en la altura mxima. 27

Segundo L. Gallardo Zamora

CINEMTICA
Ecuaciones del Movimiento de Cada Libre.
Cuando un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba con velocidad inicial V1, est sujeto a la aceleracin debido a la gravedad cuyo valor, segn el grfico, se puede calcular usando la expresin vectorial:

V2

am

= -g j =

( V 2 V1 ) j
t2 t1

Que igualando mdulos se tiene:

y2

g =

(V2 V1) t2 t1 (28)

g
V1 t1 = 0 y1
Superficie terrestre

De donde obtenemos la velocidad final V2 = V1 g ( t2 t1 )

Si t1 = 0, el tiempo total transcurrido es t2 = t

X
Figura 22

Entonces: V2 = V 1 g t (29)

28

CINEMTICA
Otras ecuaciones del Movimiento de Cada Libre.
Segn la Ec. (29), la velocidad vara linealmente con el tiempo porque la aceleracin g es constante. Esto permite definir la velocidad media como:
V2

Vm =

V1 + V 2

(30)

Vm

El desplazamiento desde la posicin inicial y1 hasta la posicin final y2 se puede obtener usando:
y2

g
V1 t1 = 0 y1

( y2 - y1 )

y2 y1 = (

V1 + V 2

) t

(31)

Superficie terrestre

Si y1 = 0, significa que el cuerpo es lanzado desde el origen del sistema (X,0), entonces: X ( V1 + V 2 ) (32) t y = 2 Figura 23
29

CINEMTICA
Usando la Ec.(29) en la Ec. (31) obtenemos:
y2 y1 = [ ( V1 + V1 g t ) 2 ]t

Simplificando obtenemos
y2 y1 = V1 t

g t2 2

(33)

Despejando el tiempo en la Ec. (29) se obtiene V2 V1

t =

g
V2 V1 g

Reemplazando en la Ec. (31) tenemos

y2 y1 = [ ( V1 + V 2 ) 2

][

Simplificando se obtiene:
2 g ( y2 y1 ) = V12 V22 (34)

30

CINEMTICA
Altura mxima de ascenso
Cuando un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba asciende hasta una altura mxima donde su velocidad final es cero, V2 = 0. Usando la Ec. (34) con V2 = 0, se Y V2 = 0 t obtiene la altura mxima ym = y2
( ym - y1 )

2 g ( ym y1 ) = V12 (0)
Reordenando obtenemos:

g
ym V1 t1 = 0 y1
Superficie terrestre

ym =

V12 2g

+ y1

(35)

Si el punto de lanzamiento es (X,0) tendremos que y1 = 0. Por lo tanto

X
Figura 24
Segundo L. Gallardo Zamora 31

ym =

V12 2g

(36)

18/10/2013 09:06 p.m.

CINEMTICA
Ejemplo 1: Un estudiante parado sobre una plataforma lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 17.5 m/s. Al momento del lanzamiento la pelota esta a 4 m sobre el suelo. Hallar: a) la velocidad y posicin de la pelota en el instante t = 1.5 s, b) la mxima altura de ascenso y c) la velocidad y posicin de la pelota en el instante t = 3.5 s

Solucin:
Ubicando el sistema de coordenadas (X,Y), sobre la superficie terrestre, los datos del problema son: t1 = 0, V1 = 17.5 m/s, y1 = 4 m. a) La velocidad en mediante la ecuacin t = 1.5 s se obtiene

t2= t = 1.5 s

V2

Y g

y2 V1

t1= 0 Figura 24
y1

V2 = V 1 g t

Usando valores
V2 = 17.5 ( 9.81)(1.5) V2 = m/s

(Como la velocidad es positiva deducimos que la pelota todava est ascendiendo)

X
Superficie terrestre

32

CINEMTICA
La posicin se obtiene usando la ecuacin
y2 y1 = V1 t g t 2 Usando valores: y2 4 = (17.5)(1.5) (9.81)(1.5) y2 = m
2

b) La mxima altura de ascenso se obtiene mediante la ecuacin 2 g ( y2 y1 ) = V12 V22 Donde usamos y2 = ym cuando V2 = 0 y los dems valores conocidos 2 (9.81)( ym 4 ) = (17.5)2 (0)2 Despejando la incgnita obtenemos ym = m

33

CINEMTICA
c) La velocidad en t = 3.5 s, se obtiene usando la ecuacin V2 = V 1 g t
reemplazando valores se tiene V2 = 17.5 ( 9.81)(3.5) V2 = m/s
ym V=0

t2= t = 3. s
V2

(Como la velocidad es negativa deducimos que la pelota est descendiendo)

g
V1

Y la posicin en t =3,5 s. se obtiene usando valores en la ecuacin: g t2 y2 y1 = V1 t 2 y2 4 = (17.5)(3,5) (9.81)(3.5) y2 = m

2

t1= 0
y2

y1

X
Figura 25
Superficie terrestre

34

CINEMTICA
Ejemplo 2. Un hombre parado dentro de la canasta de un globo que asciende con una rapidez de 20.0 [m/s] sostiene un paquete en las manos. En el instante que est a 180 [m] del suelo lanza el paquete hacia abajo con una rapidez de 1,5 [m/s]. Calcular: a) la altura mxima que asciende el paquete, respecto al suelo, b) la velocidad y el tiempo que demora el paquete en ubicarse a 190 m sobre el suelo, c) la velocidad y el tiempo que demora el paquete en impactar el suelo. Datos. Ubicando el sistema (X,Y) sobre la superfie Y terrestre, se tiene que en el instante inicial: t1 = 0, y1 = 180 m, la rapidez del globo respecto al suelo es VG = 20.0 m/s y la rapidez con que es lanzado VG g el paquete respecto al globo es Vp = 1.5 m/s.
V1

Por lo tanto, la rapidez inicial del paquete respecto al suelo es:

(t1 = 0) Vp VG

Vp

V1 j = V G j Vp j
V1 = V G Vp V1 = 20.0 1.5 = 18.5 m/s
35

y1 X
Superficie terrestre

V1

Figura 26

CINEMTICA
Solucin a) La altura mxima se alcanza cuando V2 = 0. Por lo tanto, reemplazando valores en la ecuacin 2 g ( y2 y1 ) = V12 V22 obtenemos
Y V=0

2 (9.81) ( ym -180 ) = (18.52 0) ym

ym =

V2 VG g V1
(t1= 0) Vp

b1 ) La velocidad del bloque cuando est en y2 = 190 m se calcula usando la ecuacin

-V2

2 g ( y2 y1 ) = V12 V22 Reemplazando valores obtenemos: y2 2 (9.81) (190 180) = (18.5)2 V22
V2 = 146.05 = m/s Interpretacin: V2 = + m/s (cuando pasa de subida) V2 = m/s (cuando pasa de bajada)
36

y1 X
Superficie terrestre

Figura 27

18/10/2013 09:06 p.m.

Segundo L. Gallardo Zamora

CINEMTICA
b2) El instante en que el bloque est en y2 = 190 m, se calcula usando la ecuacin: g t2 y2 y1 = V1 t 2 Y
V=0

V2 , t2 VG g V1
(t1= 0) Vp

Usando valores y reordenando obtenemos la ecuacin cuadrtica (9.81) t 2 190 180 = 18.5 t 2 9.81 t 2 37 t + 20 = 0 Que se resuelve usando

-V2 , t2

y2
t =

- (- 37) De donde:

(-37)2 4(9.81)(20)

2(9.81)
s (cuando pasa de subida) s (cuando pasa de bajada)
37

y1 X
Superficie terrestre

t2 = t2 =

Figura 28

CINEMTICA
c1 ) El paquete impacta en el suelo cuando su posicin final es y2 = 0. Por lo tanto, para calcular la velocidad de impacto usamos la ecuacin:
Y V=0

2 g ( y2 y1 ) = V12 V22
Reemplazando valores y resolviendo se tiene

2 (9.81) (0 180) = (18.5)2 V22

VG g V1
(t1= 0) Vp

V2 = De donde se toma: V2 =

3873.85 m/s

(porque, al momento de impactar el paquete sobre la superficie terrestre el paquete se est moviendo hacia )

y1

y2 = 0
Superficie terrestre

V2 , t2

c2 ) El instante en que el paquete impacta en el suelo se calcula usando la ecuacin: X g t2 y2 y1 = V1 t Figura 29 2

38

CINEMTICA
Usando valores 0 180 = 18.5 t (9.81) t 2 2 Reordenando se obtiene la ecuacin cuadrtica t2 t = 0

Que se resuelve usando la frmula t = De donde:

( 2(

)2 4( )

)(

t2 = y

t2 = 4.46 (como el tiempo no puede ser negativo esta raz no se considera y tampoco le ponemos unidades)

Tarea: Problemas: 2.11, 2.12 y 2.16

Continuamos en Cinemtica 2
39