Dibujo de Crculos

Juan Jos Corts Orozco. Antonio Muoz Torres.

Indice
Introduccin. Desarrollo Terico del Dibujo de Crculos. Algoritmo de Bresenham. Conclusiones y Otras Tcnicas.

Introduccin.
El trabajo que se nos encomend se basa en dibujar un crculo, conociendo el punto origen y el radio(R). Para ello, por simplicidad, en todo el desarrollo se considerar una circunferencia centrada en el origen de coordenadas. Utilizaremos y veremos en las siguientes diapositivas, mtodos que nos van a ayudar a obtener el resultado deseado, como la Simetra y el Algoritmo de Bresenham.

Desarrollo Terico
Para obtener todos los puntos de una circunferencia tenemos la siguiente frmula:
y R2 x2

Partiendo de aqu, para dibujar de circunferencia, se incrementa el valor de X en pasos de uno en uno desde 0 hasta R y resolvemos la frmula slo para los valores positivos. Los Otros de circunferencia se pueden dibujar por simetra. Lo veremos a continuacin

Desarrollo Terico (Simetra de la Octava Parte)

Si un punto de coordenadas (x,y) pertenece al circulo, podemos obtener de forma trivial otros siete Puntos que se Obtienen por Simetra.
Para Hacer esto utilizamos el mismo mtodo anterior, pero solo para valores de X comprendidos entre 0 hasta R/ 2 . Este es el punto donde x=y, el seno y el coseno son iguales y el eje x forma un ngulo de 45 con el radio dibujado desde el centro hasta el punto (x,y). Para Dibujar el punto obtenido y los siete simtricos se utiliza el siguiente Procedimiento:

Circle_Points

Algoritmo de Bresenham

Bresenham desarroll un generador incremental de circunferencias. Este algoritmo genera todos los puntos de un crculo centrado en el origen. En cada paso el algoritmo selecciona el punto Pi(xi,yi), el cul es el ms cercano a la verdadera circunferencia y al mismo tiempo hace que el trmino de error D(Pi) sea mas cercano a cero. D(Pi)=(xi2+yi2)-R2

La estrategia a seguir es seleccionar el punto ms cercano para usar variables de decisin cuyos valores puedan ser incrementalmente calculados slo con algunas operaciones bsicas como sumas, restas o cambios de signo.

NOTA: Debemos tener en cuenta que trabajamos con una matriz de puntos que no es continua, y por ello tenemos que aproximar lo ms posible los puntos a dibujar, con los puntos de la circunferencia real, obtenidos en la aplicacin de la formula.

Algoritmo de Bresenham
Asumimos que Pi ha sido seleccionado en el paso anterior como el punto ms cercano a la circunferencia real. En el paso actual, debemos determinar si el punto mas cercano es Si o Ti. El trmino de error para estos puntos ser la diferencia de los cuadrados de las distancias al origen del punto y de la circunferencia real.
D(Si)=((Xi-1 + 1)2 + Yi-1) - R2 D(Ti)=((Xi-1 + 1)2 + (Yi-1 1)2) - R2

Si |D(Si)| >= |D(Ti)| , entonces Ti es ms cercano al crculo real que Si y lo tomamos como un punto de la circunferencia. Podemos definir di como un trmino de error di = |D(Si)| - |D(Ti)|

Algoritmo de Bresenham
Vamos a considerar otro termino de error como di = D(Si) + D(Ti) Con este nuevo termino de error y observando la imagen podemos ver que en los casos A y B tanto Si como Ti quedan dentro de la circunferencia real, con lo que el trmino di es negativo y seleccionaremos el punto Si. En los casos D y E ocurre al contrario. di siempre ser positivo con lo que tomaremos el punto Ti El caso ms complejo es el caso C. Aqu Si queda fuera del crculo, con lo que su trmino de error es positivo, mientras Ti queda dentro del crculo y por tanto con un trmino de error negativo. El punto ms cercano al crculo ser Ti, si el trmino de error di es positivo y Si en caso contrario.

Algoritmo de Bresenham
Podemos comprobar que la variable de decisin di tal y como la hemos expresado, requiere el clculo de varias multiplicaciones y cuadrados, y por el contrario dijimos anteriormente que el algoritmo slo calcula unas algunas operaciones bsicas como sumas o restas. A partir de aqu vamos a desarrollar el algoritmo de Bresenham. Mediante una serie de manipulaciones algebraicas llegamos a que en el paso 1, el termino de error es d1=3 2 R Demostracin.P0 = (x0,y0) = (0,R) as S1=(1,R) y T1=(1,(R-1)) D(S1)=(12+R2)-R2=1 D(T1)=(12+(R-1) 2)-R2=1+R2-2R+1-R2=2-2R
d1=D(S1)+D(T1)=1+ 2 + 2R = 3 - 2 R

Algoritmo de Bresenham
Como hemos visto, si di es menor que cero elegimos Si como punto a dibujar, y el siguiente trmino de error ser di+1=di + 4 * Xi-1 + 6 di = ((xi-1 + 1) 2 + y i-12) - R2 +((x i-1 + 1) 2 + (y i-1 - 1) 2) - R2 d i+1 = ((x i-1 + 2) 2 + y i-12) - R2 + ((x i-1 + 2) 2 + (y i-1 - 1) 2) - R2 = = (x i-12 + 4 x i-1 + 4 + y i-12 - R2) + (x i-12 + 4 x i-1 + 4 + (y i-1 - 1) 2 - R2) Como x i-12 + 4 x i-1 + 4 = x i-12 + 2 x i-1 + 1 2 x i-1 + 3 = (x i-1 + 1) 2 + 2 x i-1 + 3 Entonces d i+1 = ((x i-1 + 1) 2 + y i-12 - R2) + 2 x i-1 + 3 + ((x i-1 + 1) 2 + (y i-1-1) 2 - R2)+2x i-1 + 3 = = D(Si) + 2 x i-1 + 3 + D(Ti) + 2 x i-1 + 3 = = di + 4 x i-1 + 6

Algoritmo de Bresenham
Si por el contrario di es mayor que cero y elegimos Ti, nos quedar que el trmino de error es: di+1 = di + 4 * (Xi+1 Yi-1) + 10
d i+1 = (x i-1 + 2)2 + (y i-1 - 1) 2 - R2 + (x i-1 + 2) 2 + (y i-1 - 2) 2 - R2 = = x i-12 + 4x i-1 + 4 + y i-12 2 y i-1 + 1 - R2 + x i-12 + 4 x i-1 + 4 + y i-12 4 y i-1 +4 - R2= = (x i-1 + 1) 2 + 2 x i-1 + 3 + y i-12 2 y i-1 + 1 - R2 + (x i-1 + 1) 2 + 2 x i-1 + 3 + (y i-1-1) 2 - 2y i-1 + 3 R2 = = D(S i) + 2 x i-1 + 3 2 y i-1 + 1 + D(T i) + 2 x i-1 + 3 2 y i-1 + 3 = = d i+ 4 x i-1 4 y i-1 + 10= = d i + 4 (x i-1 - yi-1) + 10

Algoritmo de Bresenham
Este resultado algebraico y el consiguiente algoritmo fueron derivados por

J. Michener por aplicacin de la metodologa de Bresenham. La expresin para di

es expandida usando las frmulas de D(Si) y D(Ti). Sustituyendo i-1 por i, encontramos una expresin para di.1. Entonces la diferencia di di-1 es formada y evaluada para cada uno de los posibles movimientos. El siguiente procedimiento esta basado en este resultado.

Algoritmo de Bresenham
Procedure MICH_CIRCLE (radius,value:integer); {Se supone el centro del crculo en el origen} Var x,y,d:integer; Begin x:=0; y:=radius; d:= d- 3 * radius; while x<y do begin Circle_Points (x,y,value); if d<0 then d:= d + 4 * x + 6 { Selecciono S} else begin d := d + 4 * (x y) + 10; { Selecciono T decremento de y} y := y 1 end x:=x+1 end {While} if x = y then Circle_points (x,y,value); End {Mich_Circle}

Conclusiones y Otras Tcnicas.

Se han desarrollado otras tcnicas para dibujar crculos y dems curvas. Jordan, Lenon y Holm desarrollaron un eficiente mtodo para curvas en general, el cual puede ser expresado como f(x,y)=0 y tener continuas derivadas. Aunque ms tarde se demostr que este mtodo tenia ciertas limitaciones. En concreto casos especiales de algunas curvas que incluyen secciones cnicas y lneas rectas. Aunque el algoritmo pueda ser simplificado en esos casos, an as, genera ms carga por iteracin que el algoritmo de Bresenham