INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERA Y CIENCIAS SOCIALES Y ADMINISTRATIVAS

Practica 6 PLC

Alumno: Alvarado Pealoza Hugo

Sec: 6IV12

INTRODUCCION
PLC= Un

Controlador lgico Programable

controlador lgico programable (PLC) o un controlador programable es una computadora digital utilizado para la automatizacin de electromecnicos, procesos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje , juegos mecnicos , o artefactos de iluminacin .

FUNCIONES

Deteccin: lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin. Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores. Dialogo Hombre-Maquina: mantener un dialogo con los operarios de produccin obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso. Programacin: para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata.

PARTES
Sus

partes fundamentales son la Unidad Central de Proceso (CPU), la Memoria y el Sistema de Entradas y Salidas (E/S). La CPU se encarga de todo el control interno y externo del PLC y de la interpretacin de las instrucciones del programa. En base a las instrucciones almacenadas en la memoria y en los datos que lee de las entradas, genera las seales de las salidas. La memoria se divide en dos, la memoria de solo lectura o ROM y la memoria de lectura y escritura o RAM.

Fuente de Alimentacin

Interfaces de entradas

CPU Procesador Memoria

Interfaces de salidas

Dispositivo de Programacin

ENTRADAS Y SALIDAS (E/S) - INPUTS AND OUTPUTS (IO

Las entradas y salidas (E/S) de un PLC son digitales, analgicas o especiales. Las E/S digitales se identifican por presentar dos estados diferentes: on u off, presencia o ausencia de tensin, contacto abierto o cerrado, etc. Los niveles de tensin de las entradas ms comunes son 5 VDC, 24 VDC, 48 VDC y 220 VAC. Los dispositivos de salida ms frecuentes son los rels.

CARACTERSTICAS TCNICAS.
12 entradas (configurables a NPN o PNP) 8 salidas Entradas /salidas expandibles hasta 60 entradas/40 salidas. 256 contadores 256 temporizadores (on/off delay de impulso) 256 registro de 16-bit 160,000 banderas (relevadores internos) Potencimetro analgico para procesos de ajuste Funciones matemticas de 32 bits 2 contadores rpidos a 4 kHz 1000 instrucciones en 2 ms

BANDERA
Es

un bit de control , al cual tambin se le conoce como marca, relevador o relevador interno hasta F0. 160,000

F0.0

TIMER- TEMPORIZADOR

Contiene 256 timer ( del 0 al 255) Temporizador de impulso (T)

Temporizador ON-DELAY retardo a la conexin (TON)

Temporizador OFF-DELAY desconexion (TOFF) Retardo a la

CONTADORES (COUNTER)

Se cuenta con 256 contadores, los cuales se asignan del C0, C1C255. Cada contador puede programarse desde el 1 a 65535 veces Los contadores pueden ser:

Incrementales Decrementales

DIAGRAMA DE CONTACTOS
Un diagrama de contactos es uno de los mtodos ms simples utilizadas para programar un PLC. Se trata de un lenguaje de programacin grfico evolucionado a partir de circuitos de rels elctricos. Cada instruccin del programa se representa con una lnea, llamada peldao, que tiene todas las entradas pertinentes a la izquierda y la salida a la derecha. El dispositivo de salida de un circuito se activa si la energa elctrica conceptualmente puede fluir desde el lado izquierdo del escaln a la derecha lado. Los dispositivos de entrada se supone que bloquean el flujo de energa si no se activan.

Los smbolos bsicos son:

Durante la ejecucin de un diagrama de escalera, el PLC lee los estados de todas las entradas, a continuacin, determina los estados de todas las salidas a partir de la peldao en el lado superior, que desciende hasta el ltimo escaln, y, finalmente, actualiza el estado de los dispositivos de salida.

MONOESTABLE
El monoestable es un elemento capaz de mantener activada una salida durante el tiempo con el que se haya programado, desactivndola automticamente una vez concluido dicho tiempo. Una de sus principales ventajas es su sencillez ya que slo posee una entrada y una salida. Entrada STAR (S): Cuando se activa o se le proporciona un impulso comienza la cuenta que tiene programada.

Salida RUNNING (R): Se mantiene activada mientras dura la cuenta y se desactiva al finalizarla.

INSTRUCCIONES SET Y RESET

La instruccin SET activa la bobina correspondiente cada vez que enviamos un IMPULSO, y slo se desactivar al enviar otro a la instruccin RESET. Podemos activar tanto salidas como marcas internas.

VENTAJAS

Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: No es necesario dibujar el esquema de contactos No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande. La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos. Mnimo espacio de ocupacin. Menor coste de mano de obra de la instalacin.

EJEMPLO DE APLICACIN INDUSTRIAL

El proceso a automatizar es el que se indica en este grfico:

Ponemos en servicio la mquina colocando el SELECTOR en posicion ON y pulsando MARCHA. Si la mquina esta en posicin inicial (FC2 + FC5) Translador arriba y a la izquierda y FC1 detecta que ha llegado pieza desde la CINTA1 se pone en funcionamiento el proceso: Se conecta el Electro Iman para agarrar la pieza, baja hasta cojer la pieza. Sube y se desplaza hacia la Derecha. Cuando llega a FC4 baja e introduce la pieza en el tanque de pintura durante 5 segundos. Pasado este tiempo sube y se desplaza a la Izquierda hasta FC3 , Baja, deposita la pieza en la CINTA2. Sube y se desplaza a la posicin de origen a la Izquierda y esta lista hasta que llegue otra pieza. Una vez se halla realizado un ciclo si el SELECTOR esta en ON, continuar haciendo ciclos cuando detecta una pieza FC1. Si ponemos el SELECTOR a OFF cuando termine el ciclo se para y dejara de estar en servicio. Para volver a poner la mquina en servicio hay que poner el SELECTOR a ON y pulsar MARCHA. Si pulsamos la SETA de EMERGENCIA se para todo el proceso menos el Electro Iman (impedir que caiga pieza).
Para que continue el ciclo hay que liberar la SETA de EMERGENCIA y pulsar RESET.

ENTRADAS / SALIDAS / RELES INTERNOS :

Entradas 0.00 Seta Emergencia 0.01 Pulsador MARCHA 0.02 Pulsador RSET 0.03 Selector 0.04 FC1 (Detecta Pieza) 0.05 FC2 (Izquierda) 0.06 FC3 (Centro) 0.07 FC4 (Derecha) 0.08 FC5 (Arriba) 0.09 FC6 (Abajo) Rels internos 14.00 RM (Rele Marcha Operativo) 14.01 RE (Rele Emergencia) 15.00 ETAPA 0 15.01 ETAPA 1 15.02 ETAPA 2 15.03 ETAPA 3 Salidas: 10.00 M1D (Motor1 Derecha) 10.01 M1I (Motor1 Izquierda) 10.02 M2S (Motor2 Subir) 10.03 M2B (Motor1 Bajar) 10.04 Electro Iman 10.05 L1 En Servicio 10.06 L2 Emergencia

15.04 ETAPA 4 15.00 ETAPA 5 15.01 ETAPA 6 15.02 ETAPA 7 15.03 ETAPA 8 15.04 ETAPA 9

CONCLUSIONES

El plc permite desarrollar trabajos especficos de automatizacin .A pesar que existen comercialmente PLCS de diferentes tamaos, diferente protocolo de comunicacin, hay que tener en cuenta que los costos y la diferencia de programacin entre fabricantes los hace an de difcil adiestramiento al personal que trabajan con los plcs, lo que implica que se debe de tener una buena relacin de aprendizaje de los dispositivos manejados

BIBLIOGRAFA

http://www.ing.unlp.edu. ---Instrumentacin y Comunicaciones Industriales / FI-UNLP Instructivo de practicas de laboratorio de Sistemas de Control