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Histria
O CLP - Controlador Lgico Programvel tem a sua histria desde 1960 e oi a maior revolu!"o #ue ocorreu no mundo da eletr$nica na rea de automa!"o industrial% &ntes do surgimento dos CLP's as tare as de comando e controle de m#uinas e (rocessos )ndustriais eram eitas (or rel*s eletromagn*ticos+ es(ecialmente (ro,etados (ara este im+ o resultado era um volume considervel de dis(ositivos dis(ostos sobre (ain*is com grande es(a!o e (ouca le-ibilidade%
CLP.PLC
Histria
O CLP nasceu (raticamente dentro da ind/stria automobil0stica americana+ es(eci icamente na H1dronic 2ivision da 3eneral 4otors+ em 1965+ devido a grande di iculdade de se mudar a lgica de controle de (ain*is de comando a cada mudan!a na linha de montagem% 6stas mudan!as im(licavam em altos gastos de tem(o e dinheiro%
Histria
7ob a lideran!a do engenheiro 8ichard 4orle1+ oi (re(arada uma es(eci ica!"o #ue re letia os sentimentos de muitos usurios de rel*s+ n"o s da ind/stria automobil0stica como de toda a ind/stria manu atureira% 9ascia assim a ind/stria de controladores (rogramveis+ ho,e com um mercado mundial estimado em : bilh;es de dlares anuais% 9o <rasil * estimado em =0 milh;es de dlares anuais%
Histria
)nicialmente+ os CPLs eram chamados CP controlador (rogramvel+ mas com o advento dos Com(utadores Pessoais convencionou-se CLP (ara evitar con litos de nomenclatura% Originalmente os CLPs oram usados em a(lica!;es de controle discreto >on-o liga-desliga?+ como os sistemas a rel*s+ (or*m eram acilmente instalados+ economi@ando es(a!o e energia+ alem de (ossu0rem indicadores de diagnsticos o #ue acilitavam a manuten!"o% Ama eventual necessidade de ade#ua!"o da lgica de controle da m#uina era reali@ada em (ouco tem(o+ a(enas com mudan!as no (rograma+ sem necessidade de alterar B ar#uitetura el*trica %
Histria
& d*cada de C0 marca uma ase de grande a(rimoramento dos CLPs% Com as inova!;es tecnolgicas dos micro(rocessadores+ maior le-ibilidade e um grau tamb*m maior de a(er ei!oamento na sua eletr$nica interna+ os Controladores Lgicos Programveis incor(oramD
1972E- Fun!;es tem(ori@a!"o e contagemG 1973E- O(era!;es aritm*ticas+ mani(ula!"o de dados de comunica!"o com com(utadoresG 1974E- Comunica!"o com inter aces homem-m#uina+ )H4G 1975E- 4aior ca(acidade de memria+controle analgicos e controle P)2G 1979 a 1981E- 4dulos de )-O remotos+ mdulos com ca(acidade de controle de (osicionamentoG
Histria
CLP da 4odicon d*cada de 50%
Histria
&t* recentemente n"o havia nenhuma (adroni@a!"o entre abricantes+ a(esar da maioria utili@ar as mesmas normas construtivas% Por*m+ (elo menos ao n0vel de so tHare a(licativo+ os controladores (rogramveis (odem se tornar com(at0veis com a ado!"o da norma )6C 11I1-I+ #ue (revJ a (adroni@a!"o da linguagem de (rograma!"o e sua (ortabilidade%
Histria
Ho,e os CLP's o erecem um considervel n/mero de bene 0cios (ara a(lica!;es )ndustriais+ #ue (odem ressaltar em economia #ue e-cede o custo do CLP e devem ser considerados #uando da sele!"o de um dis(ositivo de controle industrial% &s vantagens de sua utili@a!"o+ com(arados a outros dis(ositivos de controle industrial incluemD
Histria
4enor Ocu(a!"o de es(a!oG 4enor (otJncia el*trica re#ueridaG 8eutili@a!"oG 4aior con iabilidadeG 4aior le-ibilidade+ satis a@endo um maior n/mero de a(lica!;esG 9/mero de condutores usados (ara interligar os sistemas de controle aos sensores e atuadores+ al*m de (ro(iciar a distribui!"o da inteligJncia (or todo o (rocesso% Permite a inter ace atrav*s de rede de comunica!"o com CLP's e microcom(utadoresG 4enor tem(o de (ro,eto do sistema% Ca(acidade de o(era!"o em ambiente industrial% HardHare e.ou dis(ositivo de cil controle e r(ida (rograma!"o ou re(rograma!"o+ com a m0nima interru(!"o da (rodu!"o% outros
Histria
7inali@adores de estados% 4dulos do ti(o (lug-in de cil manuten!"o e substitui!"o% Possibilidade de monitora!"o do estado e o(era!"o do (rocesso ou sistema+ atrav*s da comunica!"o com com(utadores% Com(atibilidade com di erentes ti(os de sinais de entrada sa0da% Ca(acidade de alimentar+ de orma cont0nua ou chaveada+ cargas #ue consomem correntes de at* K &% HardHare de controle #ue (ermite a e-(ans"o dos diverso ti(os de mdulos+ de acordo com a necessidade% Custo de com(ra e instala!"o com(etitivo em rela!"o aos sistemas de controle convencionais% Possibilidade de e-(ans"o da ca(acidade de memria%
6-em(lo de CLP
6-em(lo de CLP
6-em(lo de CLP
6-em(lo de CLP
6-em(lo de CLP
6-em(lo de CLP
6-em(lo de CLP
6-em(lo de CLP
6-em(lo de CLP
6-em(lo de CLP
)H4
6-em(lo de CLP
&(lica!;es
Controle de 7istemas de )lumina!"oG Comando de Portas ou CancelasG 7istemas de 6nergiaG 7istemas de 8e rigera!"o e &r-CondicionadoG 7istemas de Lentila!"oG 7istemas de Mrans(orteG Controle de 7ilos e 6levadoresG Comando de <ombas e Com(ressoresG 7istemas de &larmeG Comando de 7em orosG 7istemas de )rriga!"oG 6ntre outras%
Mi(os de CLP
Mi(os de CLP
O hardHare de um PLC modular * com(osto basicamente (or = elementosD
Fonte de &limenta!"o Chassi ou 8acN de 4ontagem Processador ou CPA Cart;es de ).O Anidade de Programa!"o
Fonte de alimenta!"o
Fornecer corrente (ara todos os mdulos do PLCG 90veis de tens"o de K: Ldc ou 110.KK0 LacG & escolha da onte de(ende da soma de corrente dos diversos mdulos%
Fonte de alimenta!"o
Chassi ou racN
Concentra todos os mdulosG Permite sustenta!"o e (rote!"o aos outros mdulosG ProvJ cone-;es (ara dados e alimenta!"oG Possui n/mero variado de ranhuras >slots?G Permite interliga!"o com outros mdulos%
Chassi ou racN
Cart;es de ).O
2ivide-se emD
6ntradaD
2igital &nalgica
7a0da
2igital &nalgica
Cart;es de ).O
Processador
6-ecuta as instru!;es (reviamente (rogramadasG 4emriaD 8&4 e 66P8O4G <ateria e Ca(acitorG Controla os dis(ositivos de entrada e sa0daG Controla os canais de comunica!"o%
Anidade de (rograma!"o
Mi(os de variveis
7"o utili@adas variveis discretas e analgicas+ (ois esta mi-agem * (ermitida neste ti(o de linguagem% &s variveis analgicas s"o a#uelas #ue variam continuamente com o tem(o% 6las s"o comumente encontradas em (rocessos #u0micos advindas de sensores de (ress"o+ tem(eratura e outras variveis 0sicas% &s variveis discretas+ ou digitais+ s"o a#uelas #ue variam discretamente com o tem(o%
Mi(os de variveis
6ntradas analgicas
Como o (r(rio nome , di@+ elas medem as grande@as de orma analgica% Para trabalhar com este ti(o de entrada os controladores tem conversores analgico-digitais >&.2?% &tualmente no mercado os conversores de 10 bits s"o os mais (o(ulares% &s (rinci(ais medidas eitas de orma analgica s"o a tem(eratura e (ress"o% Como e-em(lo+ sensores de (ress"o ou termo(ares%
6ntradas analgicas
Mermo(ares le-0veis
7ensor PM 100
4otores
Contatores
Llvulas
7a0das analgicas
Como dito anteriormente+ de orma similar o controlador necessita de um conversor digital (ara analgico >2.&?+ (ara trabalhar com este ti(o de sa0da% Os e-em(los mais comuns s"oD vlvula (ro(orcional+ acionamento de motores 2C+ dis(la1s gr icos+ entre outros%
7a0das analgicas
Llvula (ro(orcional
Linguagem Ladder
Caracter0sticasD
Linguagem 3r icaG Con,unto de instru!;es com(letoG 8egras geraisD
Linhas LerticaisD linhas-m"e ou linhas de alimenta!"o &s sa0das est"o sem(re na direita O lu-o de e-ecu!"o ocorre de cima (ara bai-o e da es#uerda (ara a direita
Fun!"o inversora
Circuitos de selo
Os selos s"o as combina!;es mais bsicas entre elementos+ destinados a manter uma sa0da ligada+ #uando se utili@am botoeiras% Com as duas chaves (ressionadas o circuito sem(re estar desligado% R o mais utili@ado (or #uest;es de seguran!a%