Ministrio das Cidades

Secretaria Executiva - SE Diretoria de Desenvolvimento Institucional - DDI Gerncia de Capacitao - GC

Pg.

MODULO I Curso de Cartografia Bsica Prof. Julio Cesar de Oliveira Prof. Moises Ferreira Costa

Cartografia & SIG

A Cartografia apresenta-se como o conjunto de estudos e operaes cientficas, tcnicas e artsticas que, tendo por base os resultados de observaes diretas ou da anlise de documentao, se voltam para a elaborao de mapas e cartas.

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Cartografia & SIG

Escala relao entre as dimenses de um elemento representado no mapa para as respectivas dimenses no terreno

Escala Numrica

1 E N

Ex.: 1: 500

maior o valor de N = menor a escala

Escala Grfica

5 m 0 5 1 0 1 5 2 0 m

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Cartografia & SIG Elaborao de Cartas

CARTA (Caractersticas):
representao plana dos aspectos naturais e artificiais da Terra; escala mdia ou grande; desdobramento em folhas articuladas de maneira sistemtica; destinada avaliao precisa de direes, distncias e localizao de pontos.

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Cartografia & SIG Elaborao de Cartas

Fases do Processo Cartogrfico Planejamento Levantamentos Compilao Impresso Interpretao ou utilizao

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Fase de Planejamento - definio de procedimentos, materiais, equipamentos, simbologia e cores empregados na fase de elaborao Novo produto ou atualizao de um produtor existente Definir a finalidade (o usurio) geral ou temtico sistema de projeo escala adequada Fase de Levantamentos dos Dados Topogrfico Aerofotogrametria Sensoriamento Remoto

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Cartografia & SIG

Fase de Compilao dos Dados Inventrio da Documentao Documentos Bsicos (cartas nuticas, mapas municipais, etc) Documentos Informativos (guias rodovirios, cadastro de cidades e vilas) Pasta de Informaes Cartogrficas (PIC) documentao relativa s atividades e procedimentos adotados durante as fases do trabalho.
Produo do Original Impresso (analgico) distribuio no formato digital Interpretao

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Cartografia & SIG

Leitura de uma Carta interna (por meio da legenda) externa (ttulo, escala, coordenadas geogrfica, sistema de projeo, etc.) Normas Tcnicas da Cartografia Nacional (Decreto N 89.917 - 1994) Ttulo correspondente ao topnimo da regio ndice de Nomenclatura Legenda com smbolos e convenes cartogrficas Escala numrica Articulao da folha Ano da edio (data da compilao)

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1 - rgo responsvel e Escala 2 - Ttulo 3 - ndice de nomenclatura 4 - Legenda 5 - Articulao e Localizao da Folha na regio 6 - Sistema de Projeo, datum, distncia entre curvas de nvel e informaes adicionais 7 - Hidrografia e Vegetao 8 - Diviso Administrativa 9 - Declinao Magntica e Convergncia Meridiana

6 4 5 7 8 9

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Cartografia & SIG

Projeo Cartogrfica Qual a Forma da Terra?

geide => superfcie equipotencial do campo da gravidade terrestre * superfcie irregular - difcil tratamento matemtico
elipside de revoluo => superfcie regular de soluo matemtica conhecida * onde so efetuados os clculos

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Superfcie da Terra
Elpse b a

a = semi-eixo maior b = semi-eixo menor

Elipside de Revoluo

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Cartografia & SIG

O sistemas geodsicos buscam uma melhor correlao entre geide e elipside Datum planimtrico - referncia para os levantamentos constitudo pelos seguintes parmetros: semi-eixo maior semi-eixo menor (achatamento) componentes de um vetor de translao (x,y,z) Datum Altimtrico - origem das altitudes determinado pelo nvel mdio dos mares

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SISTEMAS GEODSICOS NO BRASIL

A) Crrego Alegre
Datum Planimtrico - Crrego Alegre Elipside Internacional de Rayford B) SAD-69 Datum Planimtrico - Chu (Minas Gerais) Elipside UGGI67 (Unio Geodsica e Geofsica Internacional de 1967)

C) SIRGAS 2000 (resoluo 25/02/2005)

Datum Planimtrico - Chu (Minas Gerais) Elipside UGGI67 (Unio Geodsica e Geofsica Internacional de 1967)

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Modelo Matemtico da Terra

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Sistema Geodsico

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Sistema Geodsico Brasileiro

DECRETO N 89.817, DE 20 DE JUNHO DE 1984. Estabelece as Instrues Reguladoras das Normas Tcnicas da Cartografia Nacional.

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Sistema Geodsico Brasileiro

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Sistema Geodsico Brasileiro

Resoluo 01/2005 (25/02/2005)

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Sistema Geodsico Brasileiro

ANEXO DA Resoluo 01/2005 ..... A definio do sistema geodsico de referncia acompanha, em cada fase da histria, o estado da arte dos mtodos e tcnicas ento disponveis. Com o advento dos sistemas globais de navegao (i.e. posicionamento) por satlites (GNSS Global Navigation Satellite Systems), tornou-se mandatria a adoo de um novo sistema de referncia, geocntrico, compatvel com a preciso dos mtodos de posicionamento correspondentes e tambm com os sistemas adotados no restante do globo terrestre.

Com esta finalidade, fica estabelecido como novo sistema de referncia geodsico para o SGB e para o
Sistema Cartogrfico Nacional (SCN) o Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas (SIRGAS), em sua realizao do ano de 2000 (SIRGAS2000). Para o SGB, o SIRGAS2000 poder ser utilizado em concomitncia com o sistema SAD 69. Para o Sistema Cartogrfico Nacional (SCN), o SIRGAS2000 tambm poder ser utilizado em concomitncia com os sistemas SAD 69 e Crrego Alegre, conforme os

parmetros definidos nesta Resoluo. A coexistncia entre estes sistemas tem por finalidade oferecer
sociedade um perodo de transio antes da adoo do SIRGAS2000 em carter exclusivo. Neste perodo de transio, no superior a dez anos, os usurios devero adequar e ajustar suas bases de dados, mtodos e procedimentos ao novo sistema. .....

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SISTEMA DE COORDENADAS

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Sistemas de Coordenadas
Sistemas de Coordenadas permitir a localizao precisa de qualquer ponto sobre sua superfcie, bem como orientar a confeco de cartas.

Sistema de Coordenadas Geogrficas formada por paralelos e meridianos (linhas de referncia) que cobrem o globo terrestre. Coordenadas : latitude () e longitude ()

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Sistemas de Coordenadas
SISTEMA DE COORDENADAS GEOCNTRICO
Sistema Cartesiano tridimensional com origem no centro da Terra

Coordenadas (X, Y , Z)
Sistema importante para a transformao entre coordenadas e datum

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Sistemas de Coordenadas
SISTEMA DE COORDENADAS PLANA
Trata-se de um sistema simples, de relao direta com o sistema de coordenadas cartesianas, que substitui o uso de um par de coordenadas (x,y) por uma direo e uma distncia para posicionar cada ponto no plano de coordenadas.

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Sistemas de Coordenadas
SISTEMA DE COORDENADAS DE IMAGENS
Possui origem no canto superior esquerdo da imagem e eixo orientados na direo das colunas e linhas Valores inteiros de colunas e linhas e dependem da resoluo
espacial da imagem

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Quais as formas para a representao cartogrfica da Terra?

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Representao Cartogrfica
Quais as formas para a representao cartogrfica da Terra? Globos geogrficos Modo mais fiel para representao Cartas Representao plana da superfcie - apresenta distores No existe uma carta perfeita

Projeo Cartogrfica Consiste em um traado sistemtico de linhas em uma superfcie plana, destinado representao de latitude e longitude. Portanto a base para construo de cartas.
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Projeo Cartogrfica
A confeco de um mapa normalmente comea a partir da reduo da superfcie Terra para a superfcie de projeo, como o caso de um globo.

A transformao de uma superfcie esfrica em uma superfcie plana, recebe a denominao de projeo cartogrfica.

Na cartografia digital podemos representar a superfcie terrestre na escala 1/1, ou seja, as dimenses reais.
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Projeo Cartogrfica
Princpios das Projees Cartogrficas
Superfcie de Projeo

Superfcie para a projeo da rede geogrfica: Plana Cilndrica Cnica

Projeo dos paralelos e meridianos na parte interna do cilindro e do cone Figura plana (desenvolvida)
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Projeo Cartogrfica
Classificao das Projees: A) Propriedades geomtricas conservadas: Conforme (ortomficas ou isogonais) => conserva ngulos Equivalentes (ou isomtricas) => conserva rea Eqidistantes => conserva a distncia em certas direes

Nas representaes de pequenas extenses de terras as deformaes devido a curvatura terrestre podem ser negligenciadas, e neste caso temos as Representaes Topogrficas ou Plantas Topogrficas, podendo ento extrair informaes a respeito das grandezas geomtricas Distncias, reas e ngulos sem deformaes.

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Projeo Cartogrfica
Classificao das Projees: A) Propriedades geomtricas conservadas: Conforme (ortomficas ou isogonais) => conserva ngulos Equivalentes (ou isomtricas) => conserva rea Eqidistantes => conserva a distncia em certas direes B) Quanto ao mtodo de construo Geomtricas => princpio de projeo geomtrica

Analticas => projees so construdas atravs de leis matemticas

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Projeo Cartogrfica
C) Quanto posio da superfcie de projeo PN PN Superfcie plana
PN

Superfcie Cnica

Polar

Equatorial

Oblqua

PN

PN

PN

Normal

Transversal

Oblqua

Superfcie Cilndrica

PN

PN

PN

Direta
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Transversal

Oblqua
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Projeo Cartogrfica
D) Quanto ao tipo de contato coma superfcie de projeo Tangente plano representa um ponto cilindro e cone representa uma linha Secante plano representa uma linha cilindro e cone representa duas linhas

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Projeo Cartogrfica
Diferentes Caminhos que pode seguir para confeccionar uma carta.
Superfcie Terrestre Superfcie de Referncia Superfcie de Projeo

Plano
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Projeo Cartogrfica

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Projeo Cartogrfica

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Projees Planas

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Projeo Cartogrfica - Plana

Projeo Plana Polar Eqidistante Lei de projeo m = R* onde : m - distncia AP R = raio da superfcie de referncia = co-latitude do ponto A = 90 -

P A

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Projeo Cartogrfica - Plana

Projeo Plana Polar Gnomnica

P - ponto de verdadeira grandeza

Raio de cada Paralelo = R cotg

Meridianos - representados em linhas retas e concorrentes no polo

os ngulos entre as linhas equivalem as diferenas entre as longitudes

Paralelos - crculos concntricos no plo ocorre um aumento de escala entre os crculos horizontais e o ponto central
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Projeo Cartogrfica - Plana

Projeo Plana Polar Estereogrfica

Projeo Plana Polar Ortogrfica

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Projeo Cnica

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Projeo Cartogrfica - Cnica

Projeo Cnica paralelo padro => onde o cone toca na esfera os meridianos => representados por linhas retas paralelos => representados arcos de circunferncia concntricos lei de projeo r = R * tg () = 90 - AP - paralelo padro
r

A R

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Projeo Cartogrfica - Cnica

Projeo Cnica Conforme de Lambert Projeo conforme baseada em um cone cortado por dois paralelos (cone secante esfera).
Com base na figura: meridianos so retas originrias de um nico ponto. paralelos so curvas concntricas que se cruzam com os meridianos em ngulos retos. Propriedades: conformidade os erros de rea so pequenos grande preciso de escala
Ampliao da Escala -25 (> 1)
-29

Paralelo- Padro Erro nulo

-37 Compresso de Escala (< 1)

-45
-49

Paralelo- Padro Erro nulo

Ampliao da Escala (> 1)

Limitao no indicada para representar regies com grandes extenses em latitude

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Projeo Cilndrica

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Projeo Cartogrfica - Cilndrica

Projeo Cilndrica Normal
Lei de Projeo: equador => representado por uma reta em verdadeira grandeza meridianos => linhas retas paralelas entre si e perpendiculares ao equador paralelos => linhas retas paralelas ao equador e perpendiculares aos meridianos

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Projeo Cartogrfica - Cilndrica

Projeo Cilndrica Normal

Lei de Projeo: meridianos e paralelos forma um reticulado, logo os pontos so referidos a um sistema de coordenadas retangular X = arco () Y = F()
Meridiano

X Y

A Equador

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Projeo Cartogrfica - Cilndrica

Projeo Cilndrica Conforme Ex.: Projeo de Mercator Y = R . ln tg (45 + /2)

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Projeo Cartogrfica - Cilndrica

Propriedades da Projeo de Mercator Os ngulos so conservados (conformidade) rumos (loxodrmicas) como linhas retas e ngulo constante com os meridianos
B

Meridiano

A Equador

Utilizada no mapeamento sistemtico do Brasil (1:250.000; 1:100.000; 1:50.000; 1:25.000)

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Projeo Cartogrfica - Cilndrica

Deformaes da Projeo de Mercator Os paralelos com comprimentos iguais Distncia entre paralelos so maiores prximo aos plos Meridianos possuem a mesma distncia entre si; Plos sem representao

Paralelos no globo

Meridianos no globo
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Projeo Cartogrfica - Cilndrica

Deformaes da Projeo de Mercator Grande deformao da rea representada em altas latitudes
Amrica do Sul Groelndia

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Parmetros das Projees

A transformao entre coordenadas geogrficas e coordenadas de projeo dependem de alguns parmetros como: Paralelo Padro (latitude reduzida) Onde as deformaes so nulas, isto , a escala verdadeira; Longitude de Origem Meridiano escolhido para posicionar o eixo y do sistema de coordenadas plana ou de projeo ex.: na projeo UTM corresponde ao meridiano central do fuso. Latitude de Origem Paralelo de referncia para posicionar o eixo x do sistema de coordenadas plana ou de projeo. Maioria dos casos o Equador.

Escala
Relao entre os elementos obtidos no mapa e as respectivas medidas sobre a superfcie terrestre Pode ser representada na forma: Numrica - 1:5.000

Grfica 5 0 m 0 5 01 0 01 5 02 0 0 m

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SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR UTM

A idia da Projeo Transversa de Mercator tem suas razes no sculo 18, mas no foi utilizada praticamente at aps a Segunda Guerra Mundial quando foi adotada pelo exrcito americano em 1947. O nome Universal devido utilizao do elipside de Hayford (1924), que era conhecido como elipside Universal, como modelo matemtico de representao do globo terrestre, e tambm por ter uso consagrado mundialmente. Transversa o nome dado a posio ortogonal do eixo do cilindro em relao ao eixo de rotao do elipside. Mercator (1512-1594), holands, considerado pai da cartografia, foi o idealizador da projeo que apresenta os paralelos como retas horizontais e os meridianos como retas verticais. Adotada por muitas agncias de cartografia nacionais e internacionais, inclusive a OTAN, comumente usado em cartografia topogrfica e temtica, para referenciamento de imagens de satlite e como sistema de coordenadas para bases cartogrficas para Sistemas de Informao Geogrfica. No Brasil o sistema UTM vem sendo usado pelos rgos do governo que tratam de mapeamento desde 1955 para o mapeamento sistemtico do pas.

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SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR UTM

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SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR UTM

No uma projeo, e sim, um sistema de projeo transversa de Mercator conforme de Gauss, onde o cilindro se encontra na posio transversa.

Caractersticas: A Terra dividida em 60 fusos de 6 de Longitude enumerado a partir do anti-meridiano de Greenwich Cada fuso possui meridiano central As coordenadas tem origem no cruzamento do Equador com o meridiano central do fuso Extenso da Latitude de 80 S a 84 N

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SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR UTM

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SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR UTM

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SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR UTM

Fusos UTM sobre o territrio brasileiro
LONGITUDE -72 -66 -60 -54 -48 -42 -36

FUSOS => EQUADOR => 0

-4 -8 -12

18

19

20

21

22

23

24

25

A B C D

LATITUDE

ZONAS

-16

E
-20

F
-24

G
-28

H
-32 Exemplo: Carta SH.22
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SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR UTM

Coordenadas Retangulares do Sistema UTM
FUSO UTM
ME MC ME

10.000 km

Equador

200 km
M

100 km 500 km

Por conveno internacional utiliza-se a letra E para abscissa e N para ordenada Eixo das abscissas (E) no equador e eixo das ordenadas (N) no Meridiano Central
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Coordenadas UTM do Ponto M Abscissa - Em = 600 km Ordenada - Nm = 9.800 km

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SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR UTM

O sistema de projeo UTM utilizado para as regies compreendidas entre as latitudes 80 Sul at 84 Norte.

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SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR UTM

Para as regies polares

O sistema de projeo UTM traz grandes deformaes prximo

regio polar, desta forma utiliza-se para os plos a Projeo Universal Polar Esterogrfica, que uma Projeo Plana Conforme.

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SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR UTM

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SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR UTM

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SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR UTM

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TRANSFORMAO GEOMTRICA

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Transformao Geomtrica
A aquisio de dados para construo de uma base pode ser por meio de diversas metodologias: Levantamentos de campos Mtodo tradicionais GPS Sensoriamento Remoto Orbital, areo ou terrestre Digitalizao de Dados

Entrada de dados via teclado

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Transformao Geomtrica

Banco de Dados

Integrao de imagens de satlite a um BD (Funes polinomias)

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Transformao Geomtrica
TRANSFORMAES GEOMTRICAS NO ESPAO BIDIMENSIONAL

Ortogonal
3 parmetros - 1 rotao 2 translaes

Similaridade (ou isogonal)

4 parmetros - 1 fator de escala; 1 rotao 2 translaes;

Afim ortogonal
5 parmetros - 2 fatores de escala (um para cada eixo); 1 rotao 2 translaes;

Afinidade
6 parmetros - 2 fatores de escala, 1 rotao; 2 translaes
1 rotao residual (responsvel pela quebra de ortogonalidade)

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Transformao Geomtrica
INTEGRAO DADOS DE SENSORIAMENTO REMOTO COM BD

Correo Geomtrica de Imagens

Motivos para correo:
Correo das distores sistemticas introduzidas durante a aquisio da cena
- rotao da Terra (skew) - distores panormicas (compresso) - Curvatura da Terra (compresso) - Arrastamento da Imagem durante uma varredura - variaes da posio, velocidade e atitude (roll, pitch, yaw) do satlite.

Muito til em estudos multi-temporais

Integrao da imagem com outras informaes (mapas)

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Transformao Geomtrica
INTEGRAO DADOS DE SENSORIAMENTO REMOTO COM BD

Correo Geomtrica de Imagens

Dividido em 3 etapas:

I)

II) III)

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Transformao Geomtrica
INTEGRAO DADOS DE SENSORIAMENTO REMOTO COM BD

Correo Geomtrica de Imagens

III) Reamostragem (interpolao): Vizinho mais prximo

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Transformao Geomtrica
INTEGRAO DADOS DE SENSORIAMENTO REMOTO COM BD

Correo Geomtrica de Imagens

III) Reamostragem (interpolao): Bilinear

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Transformao Geomtrica
INTEGRAO DADOS DE SENSORIAMENTO REMOTO COM BD

Correo Geomtrica de Imagens

III) Reamostragem (interpolao): Convoluo Cbica

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GENERALIZAO CARTOGRFICA

Seleo, simplificao e sntese de objetos que devem compor um mapa. um processo que depende da escala e busca a representao mais eficiente dos dados no mapa.

Objetivos da generalizao: Reduo da complexidade da informao tanto para visualizao quanto para armazenamento Comunicao visual dos dados de forma eficiente;

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