AUTOMATISMOS NEUMTICOS

Juley Giselle Velandia Andrea Katherine Jimnez Jos Fernando Baquero Claudia Milena Rodrguez

AUTOMATISMOS NEUMTICOS
La neumtica es la parte de la ingeniera que se dedica al estudio y aplicacin del aire comprimido en la automatizacin de diversos procesos industriales.

MAGNITUDES Y UNIDADES

Ley de Boyle -Mariotte

El volumen es inversamente proporcional a la presin: Si la presin aumenta, el volumen disminuye. Si la presin disminuye, el volumen aumenta.

P1 V1 = P2 V2;

T = cte

Leyes de Charles- Gay Lussac

La presin del gas es directamente proporcional a su temperatura: Si aumentamos la temperatura, aumenta la presin. Si disminuimos la temperatura, disminuye la presin.

P1 / T1 = P2 / T2;

V = cte

Elementos de una instalacin neumtica

PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE COMPRESOR. MOTOR ELCTRICO. PRESOSTATO. VLVULA ANTIRETORNO. DEPSITO. MANMETRO. PURGA AUTOMTICA. VLVULA DE SEGURIDAD. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO. FILTRO DE LNEA.

CIRCUITO DE UTILIZACIN TOMA DE AIRE. PURGA AUTOMTICA. UNIDAD DE MANTENIMIENTO: FRL. VLVULA DIRECCIONAL. ACTUADOR. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.

ELEMENTOS DE LAS INSTALACIONES NEUMTICAS

Compresores
Proporcionan una presin y un caudal de aire adecuados a la instalacin. Datos necesarios de los compresores: - Caudal que proporciona - Relacin de presin psalida/pentrada Tipos de compresores: - De mbolo. Son baratos y ruidosos - Rotativos. Son caros y silenciosos

Acumuladores
Su misin es mantener un nivel de presin adecuada en la instalacin neumtica. Su tamao depende del caudal de consumo y de la potencia del compresor.

Acondicionadores de aire
Son dispositivos que nos permiten mantener el aire en unas condiciones de limpieza, humedad y lubricacin adecuadas, de tal manera que alargan la vida de toda la instalacin. Estos elementos son:
Filtro

del aire Secador Lubricadores

RED DE DISTRIBUCIN
Es el conjunto de tuberas que conducen el aire comprimido a todos los elementos del circuito neumtico. Debe garantizar la presin y velocidad del aire en todos los puntos de uso. En las instalaciones neumticas, al contrario de las oleohidrulicas, no es necesario un circuito de retorno del fluido, ya que ste se vierte directamente a la atmsfera por un silenciador despus de haber sido usado. Para que la red satisfaga las necesidades de la instalacin debe mantener:

Velocidad de circulacin adecuada, de 6 a 10 m/s. Prdida de presin baja, no superior a 0,1 kp/cm2 (0,1 bar) Ser capaces de soportar posibles modificaciones futuras en cuanto a consumo. El material utilizado suele ser acero o plstico reforzado, dependiendo del uso.

GENERADOR DE AIRE COMPRIMIDO

El compresor es el dispositivo que comprime el aire de la atmosfera hasta que alcanza la presin necesaria para que funcione la instalacin. El compresor funciona con corriente elctrica. El aire comprimido se almacena en un dispositivo acumulador. Para controlar la presin lleva un manmetro.

11

COMPRESORES ALTERNATIVOS

Compresor de pistn de una etapa

Compresor de pistn de dos etapas

Compresor de diafragma
12

COMPRESORES ROTATIVOS

COMPRESOR DE PALETAS

COMPRESOR DE TORNILLO

TURBO COMPRESOR RADIAL

13

ACTUADORES

14

ELEMENTOS ACTUADORES
Son los encargados de transformar la energa neumtica en otra energa, generalmente de tipo mecnico. Los podemos clasificar en dos grandes grupos: Cilindros

De simple efecto De doble efecto

Motores

De mbolo Rotativos

CILINDROS
Transforman la energa neumtica en energa mecnica, con movimiento rectilneo alternativo, que puede ser de avance o de retroceso.

Cilindros de simple efecto Slo realizan trabajo til en el sentido de desplazamiento del vstago. Para que el mbolo recupere la posicin de reposo se dota al cilindro de un muelle. Normalmente, este muelle, est diseado para almacenar el 6 - 10 % de la fuerza de empuje.

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

17

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

18

MTODOS DE FIJACIN DE CILINDROS

19

APLICACIN DE CILINDROS

20

APLICACIN DE CILINDROS

21

APLICACIN DE CILINDROS

22

ELEMENTOS DE REGULACIN Y CONTROL

Son los encargados de regular el paso de aire desde los acumuladores a los elementos actuadores. Estos elementos, que se denominan vlvulas. La clasificacin de estas vlvulas se puede hacer en tres grandes grupos.
Vlvulas

de direccin o distribuidoras Vlvulas de bloqueo Vlvulas de regulacin de presin y caudal

VALVULA DE DISTRIBUCION
PARTES:
a) b) c) VIAS: orificios de entrada y salida De presin De escape De trabajo

CONDUCCIONES: caminos que sigue el aire por el interior de la vlvula. a) Conduce b) No conduce POSICIONES :Distintas posiciones que puede adoptar la vlvula en su trabajo. Dos posiciones equivale a dos cuadros y tres posiciones a tres cuadros.

Se definen por el nmero de orificios (vas), las posiciones posibles, as Como la forma de activacin y desactivacin.

TIPOS DE VLVULAS DISTRIBUIDORAS

a) VALVULA 3/2 tres vas , dos posiciones b) VALVULA 5/2 cinco vas, dos posiciones c) VALVULA 2/2 dos vas, dos posiciones d) VALVULA 4/2 cuatro vas, dos posiciones

Vlvula de 3 vas y 2 posiciones, normalmente cerrada 3/2 con accionamiento por pulsador y retorno por muelle

Vlvula de 4 vas y 2 posiciones, 4/2 con accionamiento por rodillo y retorno por muelle

Vlvula 5/2 biestable accionamiento neumtico Electrovlvula 5/2 biestable

27

Vlvulas de bloqueo
La vlvula antirretorno permite el paso del aire en un determinado sentido, quedando bloqueado en sentido contrario.

La vlvula selectora tiene dos entradas y una salida, permitiendo la circulacin de aire a travs de una de sus entradas, bloquendose al mismo tiempo la otra entrada por efecto de la primera.

La vlvula de escape rpido permite sacar el aire de los Cilindros rpidamente a travs de una seccin mayor que la que poseen las vlvulas. Con ello podemos aumentar Las velocidades en el avance y retroceso de los vstagos de los cilindros.

La vlvula de simultaneidad posee dos entradas y una salida. El aire slo podr salir cuando presin en las dos entradas a la vez. Si existe presin exclusivamente en una entrada, no es posible que salga el aire.

La vlvula estranguladora de caudal unidireccional permiten el paso normal del aire en un sentido y lo estrangulan en el sentido contrario.

 Vlvulas de regulacin de presin y caudal

La vlvula reguladora bidireccional permite la circulacin del aire controlado en ambos sentidos, pudiendo controlar as la velocidad de movimiento de los cilindros.

La vlvula reguladora de presin tiene como funcin la de controlar la presin del aire desde un valor nulo hasta el valor mximo de alimentacin. Hace que la presin en el circuito de aplicacin no sea superior a la que previamente se ha fijado manualmente mediante la actuacin sobre un tornillo.

SIMBOLOGA NEUMTICA
En las siguientes diapositivas se representan los diferentes smbolos de los principales elementos que se utilizan en los circuitos neumticos, segn recomienda la normativa internacional de normalizacin

(ISO/DIN y Cetop).

TRANSFORMACIN DE ENERGA CILINDROS

Simple efecto Simple efecto con retorno por muelle Doble efecto Doble efecto con amortiguacin regulable en finales de recorrido

MEDIOS DE ACCIONAMIENTO
ACCIONAMIENTO MANUAL

General

Pedal

Pulsador

Enganche con enclavamiento

Palanca

ACCIONAMIENTO MECNICO
Leva

Rodillo Rodillo abatible

Muelle

ACCIONAMIENTO ELCTRICO

Electrovlvula Electrovlvua servopilotada ACCIONAMIENTO NEUMTICO

Accionamiento por presin

TRANSMISIN DE ENERGA
CONDUCCIONES Fuente de presin

Lnea de trabajo Lnea de mando

Orificio de salida sin racor de conexin

Orificio de salida con racor de conexin

ACOPLAMIENTOS RPIDOS
Acoplamiento sin vlvulas de retencin

Acoplamiento con vlvulas de retencin

Lnea abierta

Lnea abierta con vlvula de retencin

MANTENIMIENTO

Filtro

Filtro con purga

Secador

Lubricador Purgador

(1)

(1) Smbolo simplificado. La unidad de mantenimiento est formada por el filtro, la vlvula reguladora de presin y el lubricador

Unidad de mantenimiento

ACOPLAMIENTOS ROTATIVOS
Silenciador

Depsito

Filtro del aire

Se pone antes del compresor y su misin es dejar al aire libre de polvo o partculas en suspensin que puedan daar a las diferentes partes mviles de los elementos de la instalacin.

Secador
Se pone despus del acumulador y su misin es quitarle la humedad al aire, haciendo que la instalacin tenga un vida ms larga, ya que de esta manera se impide la condensacin del vapor de agua en sitios no deseados, evitando fundamentalmente la corrosin.

Lubricador
Se ponen despus del secador y su misin es proporcionar un poco de aceite al aire para que este lubrique todas las partes mviles de la instalacin, tanto en actuadores como en elementos de control, de tal manera que se alarga notablemente la vida de stos, pues se reduce el rozamiento. Por el contrario, si la lubricacin es excesiva, la deposicin de aceite en determinados elementos puede deteriorarlos.

CAMPOS DE APLICACIN
De este modo, la neumtica se ha convertido en un elemento imprescindible en la automatizacin de la produccin de todos los sectores industriales: Industria del automvil Produccin de energa Industria textil Refineras e industrias petrolferas Imprentas y artes graficas Maquinas de embalajes Industria del calzado Construccin y obras publicas Robtica, alimentacin, etc.

CAMPOS DE APLICACIN
Mediante los circuitos neumticos se pueden generar movimientos rectos como:

Sujecin de herramientas Levantar y bajar objetos Abrir y cerrar puertas Arrastrar objetos Frenar objetos

VENTAJAS PARA LA AUTOMATIZACIN:

Elasticidad, puesto que puede ser almacenada en recipientes una vez comprimido No posee caractersticas explosivas, an habiendo sido comprimido La velocidad de los actuadores es elevada (1m/s) Los cambios de temperatura no alteran sus prestaciones Es una tcnica limpia (desde el punto de vista macroscpico) Su coste no es elevado Simplifica enormemente la mecnica.

47