Taller prcticas Altivar 31

Prctica 4: Carro horizontal (finales de carrera)

Queremos: Gestionar el movimiento de un carro horizontal. El carro dispone de dos interruptores de finales de carrera. Los finales de carrera limitarn el movimiento adelante y atrs realizando paradas en rampa. (Seguridad) La velocidad del carro ser seleccionada por dos pulsadores de ms /menos velocidad (con memorizacin) . Deberemos visualizar en el display del equipo la velocidad del carro en metros por minuto Deberemos visualizar en el display del equipo las horas de funcionamiento del carro y el estado de los finales de carrera.
FUNCIONES: Control de finales de carrera. Visualizacin de horas de funcionamiento. Velocidad mquina. Carro

Sealizacin de que el carro est en velocidad mayor de 25 Hz. Sealizacin de fallo mediante rel.

Rampas de aceleracin y deceleracin suaves.

Ms / menos velocidad. Memorizacin de consigna. LI3 (final de carrera) LI1. Marcha adelante LI2. Marcha atrs LI5. Ms velocidad. LI6. Menos velocidad. LI4 ( final de carrera)

Prctica 4: Carro horizontal (finales de carrera)

(solucin)
Volver a los parmetros de fbrica con el parmetro FCS presente en cualquiera de los mens drC, I-O, CtL y Fun. En el parmetro FCS ponga InI para activar la funcin y pulse durante 2 s la tecla ENT.Ini volver a pasar a no tras ejecutarse correctamente. Men FUN submen PSS (velocidades preseleccionadas) parmetro PS2: no asignada, parmetro PS4: no asignada. Gestionar el movimiento de un carro horizontal. El carro dispone de dos interruptores de finales de carrera. Los finales de carrera limitarn el movimiento adelante y atrs realizando paradas en rampa (Seguridad). LI3 final de carrera atrs y LI4 final de carrera adelante. Tras pisar LI4 el variador no permitir que el carro vaya hacia delante, nicamente marcha atrs. Tras pisar LI3 el variador no permitir que el carro vaya hacia atrs, nicamente marcha adelante. Nota: Es necesario desasignar las funciones de velocidades preseleccionadas de las entradas lgicas para que las entradas lgicas no tengan dos funciones. Men de control CtL parmetro LAC (nivel de acceso a las funciones avanzadas): L2 . Pulse durante 2 s la tecla ENT. Men de funciones FUN submen LSt (Gestin de finales de carrera) parmetro LAF: LI4 parmetro LAr: LI3 parmetro LAS:rNP (parada en rampa). Nota:LI3 y LI4 tendrn lgica negativa, los finales de carrera cuando se pisen quitarn tensin a LI3 o LI4.

Volver a ajustes de fbrica.

Prctica 4: Carro horizontal (finales de carrera)

(continuacin solucin)
Men de funciones FUN submen SAI (funcin entradas sumatorias) Parmetro SA2 (sumatoria de entrada 2):no Parmetro SA3 (sumatoria de entrada 3): no. Nota: Es necesario deshabilitar la funcin sumatoria para asignar la funcin ms/menos velocidad. La velocidad del carro ser seleccionada por dos pulsadores de ms/ menos velocidad (con memorizacin). LI5 ms velocidad y LI6 menos velocidad. Men de control CtL: Parmetro FrI (configuracin de consigna 1):Updt. Men de funciones FUN submen Upd (funcin ms/menos velocidad. Parmetro USP (ms velocidad): LI5 Parmetro dSP (menos velocidad):LI6 Parmetro Str:Ram (memorizacin en Ram, se pierde al quitar tensin). Men de ajustes Set (factor de escala del parmetro de visualizacin) parmetro SdS:5. Nota: En el men de supervisin SUP en el parmetro SPd3 visualizaremos la velocidad del carro.

Deberemos visualizar en el display del equipo la velocidad del carro en metros por minuto