Presentación - Samuel Saavedra B. - REPRESENTACION DE SEÑALES EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

REPRESENTACION DE SEALES EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
Profesor: Pepe Acua Or Alumno: Samuel Saavedra Barreda
30/11/2013
Alumno: Samuel Saavedra Barreda
Agenda
1. Fundamentos del Anlisis de Seales. 2. Tipos de Seales 3. Operacin y Transformacin de Seales. 4. Seales Elementales. 5. Simetra de una Seal. 6. Anexos.
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1. Fundamentos del Anlisis de Seales.
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Fundamentos de Anlisis de Seales

Seales: Cantidades Fsicas detectables o variables por medio de las cuales se puede transmitir informacin. Ejemplos de Seales: - Voz Humana. - Imgenes de TV. - Emisiones Radiales. - Seales Elctricas - Temperatura Atmosfrica. Aplicaciones que involucran Seales: - Sistemas de Radar. - Sistemas de Comunicaciones. - Sistemas de Potencia. - Sistemas de Computacin.
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Dominios de Representacin de una Seal

Matemticamente las seales son representadas como funciones de una o mas variables independientes: - Corriente o Voltaje. - Imagen. - Intensidad de Campo Elctrico. - Las seales de nuestro inters son Funciones en el Tiempo. Se describen estas seales usando dos lenguas universales:
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2. Tipos de Seales.
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Seales Continuas
Uno de los dos tipos bsicos de seales, para las cuales la variable independiente es continua, es decir son seales que estn definidas para un intervalo continuo de valores de su variable independiente. Ejemplos: - Una seal de voz como funcin del tiempo. - Presin atmosfrica como funcin de la altura. Notacin: Representacin Grfica:
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Seales Discretas
El otro tipo bsico de seales, para el cual la variable independiente (tiempo) es discreta, es decir que estn definidas para un conjunto de valores discretos de su variable independiente. Ejemplos: - Los valores semanales del ndice burstil "Dow Jones". - Los valores de Ingresos Promedios de la poblacin segn su nivel de instruccin. Notacin:
Representacin Grfica:
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Seales Muestreadas
Bajo ciertas condiciones una seal continua en el tiempo puede ser completamente representada y recuperada a partir del conocimiento de sus valores instantneos o muestras igualmente espaciadas en el tiempo.
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Seales Peridicas y Aperidicas
Donde T y N: Periodo Fundamental Seales Sinusoidales, en funcin del tiempo:
Una seal x( t ), peridica, con perodo fundamental T, tambin es peridica con perodo 2T, 3T, 4T, ...
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La frecuencia fundamental, en radianes/seg, est relacionada con el perodo fundamental por:
Ejemplo: - Seales Sinusoidales, en funcin del tiempo:
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Ejemplo a): X(t)= 0.8*sen(pi*t) - Ejemplo b): - X(t) = 0.8*[g(0,0.5)-g(0.5,1)] ; T=1
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Ejemplo c): X[n] = 0.9*sen(6*pi*n/7) - Ejemplo b): -x[n] = {.8,.8,.8,.8,0,0,0,0} ; N=8
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Seales Peridicas Compuestas

Cualquier seal x(t) que sea igual a la suma de dos seales peridicas, x1(t) y x2(t), con perodos fundamentales T1 y T2 respectivamente, ser peridica si se cumple la siguiente relacin:
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Ejemplo de una Suma Peridica:
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Ejemplo de una Suma Aperidica:
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Seales de Energa y Potencia

Energa de la seal sobre un intervalo de tiempo de longitud 2L:
La Energa Total de la seal en el rango t desde infinito hasta infinito:
La Potencia Promedio:
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Ejemplo de seal potencia:
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Ejemplo de seal de Energa:
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3. Operacin y Transformacin de Seales.
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Operacin y Transformacin de Seales

Escalamiento en Magnitud
Equivale a multiplicar la seal por una constante real. En la prctica se pueden presentar cuatro casos:
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Ejemplo N1: X2(t) = 2 X1(t)
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Ejemplo N 2: X2[n] = 2X1[n]
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Desplazamiento
Grficamente equivale a desplazar la seal hacia la izquierda (adelanto) o hacia la derecha (atraso). El adelanto de una seal no es posible fsicamente, pero es muy til su consideracin en el Anlisis de Seales. En la prctica se pueden presentar dos casos:
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Ejemplo N 1: X2(t) = X1(t - 1)
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Ejemplo N 2: X2[n] = X1[n + 2]
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Reflexin:
Se consigue mediante un cambio de signo en la variable independiente. Grficamente equivale a una reflexin sobre el eje vertical (t=0; n=0). Un ejemplo prctico de la operacin (reflexin) sera: Si x(t) es una seal de audio en una grabadora de cinta, x(-t) sera la misma grabacin pero reproducida en sentido contrario (a la misma velocidad).
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Cuando se tiene la operacin de reflexin acompaada de un desplazamiento se debe reflejar la seal y luego se debe desplazar. Estas operaciones no son conmutativas entre s. Esto es:
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Ejemplo N 1: X2(t) = X1(3 - t)
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Ejemplo N 2: X2[n] = X1[2 - n]
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Escalamiento en Tiempo:
Se consigue mediante un escalamiento lineal de la variable independiente. Grficamente equivale a ensanchar (a<1) o encoger (a>1) la seal. Si se trata de una seal discreta, esta operacin originar la aparicin de nuevas muestras iguales a cero (a < 1) o la desaparicin de algunas muestras (a > 1), debido a que la variable independiente "n" solo puede tomar valores enteros. Un ejemplo prctico de la operacin (escalamiento en tiempo) sera: Si x(t) es una seal de audio en una grabadora de cinta, x( 2 t ) sera la misma grabacin pero reproducida al doble de la velocidad) y x( t ) reproducida a la mitad de la velocidad.

Cuando se tiene la operacin de escalamiento en tiempo acompaada de un desplazamiento, primero se debe escalar la seal y luego se debe desplazar. Estas operaciones tampoco son conmutativas entre s. Cuando se desee escalar en tiempo y desplazar una seal, se debe proceder de la siguiente manera.
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Ejemplo N 1: X2(t) = X1(2t + 3)
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Ejemplo N 2: x2[n] = x1[ n + 1]
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Convolucin de Seales:
Para esta integral, se han realizado los siguientes cambios de variable: Para x( t ) se hace el cambio de variable independiente, Para h( t ) se hace el cambio de variable independiente, , adems se refleja y se desplaza la seal t unidades.
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Ejemplo de Clculo: - Primero se grafican la seales X(t) y h(t):
Se cambia la variable t por
y se refleja h(t):
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Ahora se desplaza h(lo mismo h (-( -t)):
) unidades, consiguiendo h(t-
), o lo que es
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- Luego se deben tomar en cuenta los diferentes intervalos de t para los cuales cambia la expresin de x ( t ) h ( t - - ), resolviendo la integral de convolucin para cada intervalo. - El primer intervalo a considerar sera < t < -1, en el cual se tiene, para cualquier valor de t:
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- El segundo intervalo a considerar sera - 1 < t < 1, en el cual se tiene, para cualquier valor de t:
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- El siguiente intervalo a considerar sera 1 < t < 2, en donde:
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- El cuarto intervalo a considerar sera 2 < t < 4, en el cual, para cualquier valor de t:
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- El ltimo intervalo a considerar sera 4< t < para cualquier valor de t: , en el cual se obtiene
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- Finalmente, resumiendo el resultado de x ( t ) h ( t ) en un grfico, se obtiene:
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Derivacin: Esta operacin, muy usada en el modelado de sistemas, la podemos interpretar como la velocidad de cambio de la seal. Grficamente representa su pendiente. Para el modelado de muchos sistemas se usan ecuaciones diferenciales, definidas como:
Algunos ejemplos sobre su utilizacin serian: - Respuesta de un circuito RC. - Movimiento de un vehculo sujeto a entradas de aceleracin y fuerzas de friccin.

A partir de una expresin para x(t) en funcin de seales elementales se puede obtener su derivada mediante el uso de las siguientes relaciones:
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Ejemplo N 1:
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En el caso de los sistemas discretos estas ecuaciones se conocen como ecuaciones de diferencias, definidas como:
Igualmente las seales elementales discretas estn relacionadas mediante las siguientes ecuaciones de diferencias:
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Ejemplo N 2:
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Integracin: Operacin muy usada en comunicaciones, anlisis espectral, etc., representando grficamente el rea acumulada bajo la curva que define la seal. Las seales fundamentales, rampa y escaln, estn relacionadas por medio de las siguientes integrales:
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Ejemplo N 1:
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Ejemplo N 1:
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Para seales discretas la integracin no es ms que una sumatoria:
Igualmente las seales elementales discretas estn relacionadas mediante las siguientes sumatorias:
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Ejemplo N 2:
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4. Seales Elementales
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Seales Elementales
Seal Escaln Unitario. Seal Rampa. Seal Puerta. Seal Rectngulo. Seal Signo. Seal Impulso. Seal Exponencial.
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Seales Elementales
Seal Escaln Unitario. - Seal Contnua Escaln Unitario.
Seal Discreta Escaln Unitario.
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Seales Elementales
Seal Elemental Rampa. - Seal Rampa Contnua.
Seal Rampa Discreta.
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Seales Elementales
Seal Elemental Puerta. - Seal Puerta Contnua.
Seal Puerta Discreta.
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Seales Elementales
Seal Elemental Rectngulo. - Seal Rectangular Contnua.
Seal Rectangular Discreta.
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Seales Elementales
Seal Signo - Seal Signo Contnua.
Seal Signo Discreta.
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Seales Elementales
Seal Impulso - Seal impulso contnua est definida matemticamente mediante la integral:
Propiedades de la Seal Impulso.
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Seales Elementales
Esta definicin para la seal impulso no concuerda con la forma usual de definir una funcin. Debido a esto es muy conveniente, muchas veces, considerarla como el lmite de una funcin convencional cuando un parmetro '' se aproxima a cero.
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Seales Elementales
Estas tres seales permiten modelar la Seal Impulso para la realizacin de muchas operaciones matemticas, mediante la relacin , debido a que tienen las siguientes propiedades:
1. El valor para t = 0 es muy grande y tiende a infinito a medida que '' 1. se aproxima a cero. 2. Su duracin es relativamente muy corta y tiende a cero a medida que '' se aproxima a cero. 3. El rea total de cada funcin es constante e igual a uno. 4. Todas las funciones poseen simetra par.
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Seales Elementales
Existen tres propiedades muy importantes que frecuentemente cuando se opera con la Seal Impulso: se usan
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Seales Elementales
Otra seal muy importante relacionada con la Seal Impulso es la Seal Doblete, la cual corresponde a su derivada y est definida matemticamente de la siguiente forma:
Propiedades de la Seal Doblete:
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Seales Elementales
Tambin en el conjunto de las seales discretas existe la Seal Impulso, la cual se define y representa grficamente de la siguiente manera:
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Seales Elementales
Seal Exponenciales - Estas seales no slo ocurren con frecuencia, sino que adems sirven como bloques fundamentales a partir de los cuales se pueden construir muchas otras seales. Seales Exponenciales Contnuas:
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Seales Elementales
Existen diferentes seales segn los diferencindose bsicamente tres casos: Primer Caso: valores de a y b,
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Seales Elementales
Segundo Caso:
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Seales Elementales
Tercer Caso:
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Seales Elementales
Seales Exponenciales Discretas: Igualmente, segn los valores de a y b, pueden diferenciarse bsicamente tres casos: Primer Caso:
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Seales Elementales
Segundo Caso:
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Seales Elementales
Tercer Caso:
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Seales Elementales
Comparativo de Seales Exponenciales Contnuas y Discretas:
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5. Simetra de una Seal.
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Simetra Par
Grficamente la simetra par de una seal se verifica mediante la existencia de una simetra con respecto al eje vertical ( "t = 0" ; "n = 0" ), esto equivale a reflejar la seal y obtener como resultado una seal idntica a la original.
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Simetra Impar
Grficamente la simetra impar de una seal se verifica mediante la existencia de una simetra con respecto al origen ( "t = 0, x(t)=0" ; "n = 0, x[n]=0" ), esto equivale a reflejar e invertir la seal y obtener como resultado una seal idntica a la original.
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6. ANEXOS Ejemplos de seales simuladas en Matlab 7.12.0 (R2011a)
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Seales Elementales (Simuladas en MATLAB)
Seal Escaln Seal Sinusoidal. Seal Exponencial Real. Seal Pulso Rectangular. Seal Pulso Triangular. Seal Signo. Seal Sinc. Seal Peridica. Ejemplos de Convolucin.
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Seal Escaln
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Seal Sinusoidal
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Seal Exponencial Real
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Seal Exponencial Real
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Seal Exponencial Compleja
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Seal Exponencial Compleja
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Seal Pulso Rectangular
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Seal Pulso Triangular
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Seal Signo
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Seal Sinc
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Seal Peridica
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Convolucin
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Convolucin
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Convolucin
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Bibliografa
http://www.unet.edu.ve/aula10c/Asenales/Unid01/seg02.html http://es.scribd.com/doc/66834467/senales-A-Fourier-y-CONVOLUCIONMATLAB http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/software/upmadrid.matlab65.pdf http://musica.unq.edu.ar/personales/ebonnier/cam2/matlab/tutorial464e.html? page=funcondas4 http://www.tsc.uvigo.es/DAF/Investigacion/PDFs/pracacsl-3.pdf
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1. Fundamentos del Anlisis de Seales.

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Dominios de Representacin de una Seal

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Seales Peridicas y Aperidicas

Donde T y N: Periodo Fundamental Seales Sinusoidales, en funcin del tiempo:

Seales Peridicas y Aperidicas

Ejemplo: - Seales Sinusoidales, en funcin del tiempo:

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Seales Peridicas y Aperidicas

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Seales Peridicas y Aperidicas

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Seales Peridicas Compuestas

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Seales Peridicas Compuestas

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Seales Peridicas Compuestas

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Seales de Energa y Potencia

La Energa Total de la seal en el rango t desde infinito hasta infinito:

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Seales de Energa y Potencia

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Seales de Energa y Potencia

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3. Operacin y Transformacin de Seales.

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Operacin y Transformacin de Seales

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