Estudio y Simulaciòn Demas Eléctricos Con Variadores de Veocidad de Al

SECCIN DE POSTGRADO Y SEGUNDA ESPECIALIZACIN FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELCTRONICA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
AVANCE DEL PERFIL DE TESIS
ESTUDIO Y SIMULACIN DE SOLUCIONES A PROBLEMAS DE CALIDAD DE ENERGA EN SISTEMAS ELCTRICOS CON VARIADORES DE VELOCIDAD DE ALTA POTENCIA
Alumno: Oscar Julian Pea Huaringa Marzo 2011
UNI- MINEN -CARELEC
Variadores de velocidad de alta potencia
Introduccin
Motivacin
El sector minero El sector industrial
UNI- MINEN -CARELEC
Introduccin
Terminologa
(VSD - Variable Speed Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores. Necesidad del VFD
El sistema es mas eficiente

Operaciones ms suaves. Control de la aceleracin. Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso. Compensacin de variables en procesos variables. Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba. Ajuste de la tasa de produccin. Permite el posicionamiento de alta precisin.
(ASD, Adjustable -Speed Drive) Conocido como Accionamiento de Velocidad Variable.
(VFD Variable frecuency drive)
Drive, Termino inadecuado
UNI- MINEN -CARELEC
Introduccin
Armnicos Segn su secuencia Secuencia positiva Secuencia Negativa Secuencia Homopolar Armnicos caractersticos Armnicos impares Armnicos no caractersticos Armnicos pares Interarmonicos Subarmnicos
ARMONICOS Fundamental 50 60 Secuencia + 2 100 120 3 150 180 0 4 200 240 + 5 250 300 6 300 360 0 7 350 420 + 8 400 480 9 450 540 0
Formas de onda interpretacin grfica Distorsin de corriente 80% (alto 3rd) alto 2nd,3rd, 4th para cargas parciales 80%
40% 28%
10 500 600 + 11 550 660 12 600 720 0
15% vara con el ngulo de disparo
UNI- MINEN -CARELEC
Introduccin
Principio de funcionamiento
Vsen 1.00
tr1(triangular)
referencia
0.50 0.00 -0.50 -1.00 g1(pulsos)
ndice de modulacin de frecuencia ndice de modulacin de amplitud
mf
1.20 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 t(seg)
ma
0.1000
0.1050
0.1100
0.1150
0.1200
0.1250
... ... ...
UNI- MINEN -CARELEC
Generacin de armnicos por los VFD

Espectro terico
Espectro de armnicos de corriente Rectificador de 6 pulsos
110 100 90 80
1 2 1,5
Espectro real
Forma de onda
Espectro de armnicos de corriente Variador de Velocidad

110 100 90 80
Amplitud %h1
Desplazamiento angular
Amplitud %h1
70
Amps
0,5
60 50 40 30 20 10 0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
0
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
-0,5
70 60 50 40 30 20 10 0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
-1
-1,5
-2
Orden armnico
Orden armnico
Espectro de armnicos de corriente Rectificador de 12 Pulsos

110 100 90
1 2 1,5
Forma de onda
3
Forma de onda
2
80
Amplitud %h1
Amps
70 60 50 40 30 20
0,5
Amps
0
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
0 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
-0,5
-1
-1
-2
-1,5
10 0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
-2
-3
Orden armnico
UNI- MINEN -CARELEC

El proceso de rectificacin
Formas de onda de tension y corriente en la fase A 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 -0.10 -0.20 -0.30 -0.40 -0.50 0.0200 0.0150 0.0100 0.0050 0.0000 -0.0050 -0.0100 -0.0150 -0.0200 0.200 0.210 0.220 0.230 0.240 0.250 0.260 0.270 0.280 0.290 ... ... ... Ea( tension de la fase a )
Ia Ib Ic R=0 R=0 R=0 Ia Ib Ic 0.005 [H] 1 [ohm] 230Vef 0.005 [H] 1 [ohm] EL 0.005 [H] 1 [ohm]
EL Vdc_1 Ea Eb Ec Ea Eb Ec D D D
kA
Ia( corriente en la fase a)
50 [ohm]
1 [uF]
Vdc_1
kA
espectro de armonicos de corrientes
0.012
Rectificador esttico Rectificador controlado

0.0
[13] 0.000318969
UNI- MINEN -CARELEC

El proceso del inversor
LINEA
Eab
GRAFICA DE LAS SEALES DE CONTROL Y DE ACARREO
FASE
Ea
1.50 1.00 0.50
vcontrol1
vcontrol2
vcontrol3
vtri
Ebc Eca
Eb
0.00
Ec
Ia Ea 1.0 [ohm] 0.05 [H] Ia In Eb 1.0 [ohm] 0.05 [H] In
-0.50 -1.00 -1.50 0.5200 0.5225 0.5250 0.5275 0.5300 0.5325 0.5350 0.5375 0.5400 0.5425 0.5450 ... ... ...
1
R=0
1 g1
1 g3
3 g5
Eca
Eab
Ebc 2 2 g4 2 2 g6 4 4
0.0100 Ia
Main : Graphs
g2 Ec 1.0 [ohm] 0.05 [H]
0.0080 0.0060 0.0040 0.0020
kA
0.0000 -0.0020 -0.0040 -0.0060 -0.0080 0.720 0.730 0.740 0.750 0.760 0.770 0.780 0.790 0.800 ... ... ...
La conmutacin desde un semiconductor a otro no es instantnea
Cos.0 1
2I L X k 3Vm ax
Existencia de circuitos Snaber
UNI- MINEN -CARELEC

El proceso del inversor
ma (CTE)
mf (CTE)
Para mf =17, ma =0.8
Para ma =0.8 y mf =15 Para mf =17, ma =0.2
Para ma =0.8 y
mf =35
UNI- MINEN -CARELEC

Impedancia equivalente del variador
Representacin clsica de una fuente lineal (Fuentes de corriente)
Ia
FUND
3th
5th
7th
11th
13th
Main : Graphs 3.0 2.0 1.0 Ia
kA
0.0 -1.0 -2.0 -3.0 0.490 0.500 0.510 0.520 0.530 0.540 ... ... ...
1.0 [ohm]
Ia
UNI- MINEN -CARELEC
Modelamiento de VFD en para anlisis en Sistemas de Potencia

PSCAD
control de frecuencia FUENTE ac- Rectificador- Inversor - motor
ENLACE dc
0.030 0.020 0.010 0.000 -0.010 -0.020 -0.030 Ia(corriente en la carga a frecuencia de 20Hz)
R=0
ISa L1 Ea1
0.008 [H]
1
Ea 1
g1 1
0.975 [ohm] 0.0756 [H]

Ia
1
g3
3
g5
Eca
Eab
KA
Ia
R=0
R=0
600 [uF]
T(seg)
ISb L2
ISc L3
0.000
0.050
0.100
0.150
0.200
0.250
Vdc1
Eb1
... ... ...
Eb 0.975 [ohm] 0.0756 [H]

Ebc
0.60 Vdc1( tension del condensador de enlace)
220
2 g4
4 g6
g2
Ec 0.975[ohm] 0.0756 [H]
KV
0.0
SEALES DE CONTROL DESFASADAS 120 0.0
SEAL DE ACARREO
T(seg)
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
Eab
ISa Vdc1
... ... ...
Phase Mag Freq Sin vcontrol1 vtri
ISb
ISc
Eb1
120.0
Phase Sin Mag Freq
COMPARACION
A vcontrol1
vcontrol2 vtri vcontrol2 vtri B Comparator A vcontrol3 vtri B Comparator g5
g1 B Comparator
A g1 g3 g3 g5 g4 g6 g2
Corriente (kA)
Ea1
0.0040 0.0030 0.0020 0.0010 0.0000 -0.0010 -0.0020 -0.0030 -0.0040

0.340
ISa( corriente en la fase a)
t(s)
0.360
0.380
0.400
0.420
240.0
... ... ...
Phase Mag Freq Sin vcontrol3
Espectro de armnicos
0.0016
0.85
20.0
SALIDAS PARA LAS GRAFICAS
g1
0.0
[1] 0.00139568
g2
g3
Main : Graphs
g4
g5 ISa
FFT
Mag (31) Ph (31)
31
Harmonic Distortion 31 Individual
Total
2.00 1.50 1.00 0.50
THD
g6
vtri
F = 60.0 [Hz]
dc
%
vcontrol1
vcontrol2
0.00 -0.50 -1.00 -1.50 -2.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
vcontrol3
... ... ...
UNI- MINEN -CARELEC
Modelamiento de VFD en para anlisis en Sistemas de Potencia

ETAP
UNI- MINEN -CARELEC
Problemas de calidad de energa ocasionados por los VFD

Sobrecalentamiento de transformadores (Antamina)
Realizando el anlisis correspondiente de las mediciones se tiene un factor K de 7.668, y segn el estndar IEEE C57-110, el transformador debera ser utilizado slo al 70.7% de su capacidad nominal. Partiendo de esto, la corriente nominal del transformador de 2MVA (277A) se vera reducida a 195.8A. Vemos que este criterio no ha sido considerado en el diseo, trayendo como consecuencia una reduccin en la vida til del equipo, a pesar de haberse tomado en cuenta una correccin del aislamiento por altitud (4300m.s.n.m.). Un aumento en 10C en la temperatura de operacin, reduce a la mitad el tiempo de vida del aislamiento del transformador.
UNI- MINEN -CARELEC

Ploriferacin de marcas y tamaos en el mercado y en las plantas industriales
UNI- MINEN -CARELEC

nica marca proliferacin de tamaos sin sistema de filtrado
UNI- MINEN -CARELEC
Problema frecuente en la utilizacin de los VFD

La instalacin de los VFDs debe cumplir con las especificaciones dadas por los fabricantes de tal manera que se eviten problemas relacionados a efectos trmicos. Las temperaturas por encima de los 40C producen la descoordinacin de los disparos de los IGBTs y en general el mal funcionamiento de los dems dispositivos electrnicos que forman parte del variador.
UNI- MINEN -CARELEC
Soluciones (alternativas)
Configuracin de transformadores VFD con Transformador de aislamiento
D D D
Ia1 F = 60.0 [Hz] FFT Mag (31) Ph (31) dc 31 Total Harmonic Distortion 31 Individual
0.0002 D1
1
A B C R=0
Ia1 Ib1 Ic1
A B C
umec 0.005[MVA] #1 0.22 #2 0.22
A B C
Isa1 Isb1 Isc1
D3 g1
D5 g3
ImaR
g5 ImaS
0.5
0.01
500.0
0.5 4
g4
0.01
D4 D D D
D6
6
g6
D2
2
g2
ImaT 0.5 0.01
Sin transformador
Advanced Graph Frame 200 180 160 140 120 THDi
Con transformador
100 80 60 40 20 0 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 ... ... ...
100 80 60 40 20 0 0.150 0.200 0.250 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 ... ... ...
UNI- MINEN -CARELEC
Configuracin de transformadores VFDs con Transformadores de aislamiento (Minimiza contenido de 5th y 7th)
D Ia1
0.0002 D1 1 g11 D3 3 g31 D5 5 g51 ImaR1 0.5 0.01
A B C
umec 0.005[MVA] #1 0.22 #2 0.13
A B C
Isa1
Ib1
Ic1
Isb1
Isc1
1000.0
ImaS1 0.5
4 g41 6 g61 2 g21 ImaT1 0.5 0.01
0.01
A B C R=0
Ia
D4 D D D
D6
D2
Ib
Ic 0.0002 D1 1 g12 #2 0.13 B C Isb2 Isc2 D4 D D D 4 g42 D6 6 g62 D2 2 g22 D3 3 g32 D5 5 g52 ImaS2 0.5 0.01
D
Ia2 Ib2 Ic2 umec A 0.005[MVA] B C #1 0.22 A Isa2
ImaR2 0.5 0.01
1000.0
ImaT2 0.5 0.01
UNI- MINEN -CARELEC
Reactancia de choque
0.0002 D1
1
A B C R=0
Ia1 2.0e-006 Ib1 2.0e-006 Ic1 2.0e-006
Isa1 Isb1 Isc1
D3 g1
D5 g3
ImaR
g5 ImaS
0.5
0.01
500.0
0.5 4
g4
0.01
D4 D D D
D6
6
g6
D2
2
g2
ImaT 0.5 0.01
Sin reactancia
Con reactancia
100 80 60 40 20 0 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 ... ... ...
100 80 60 40 20 0 0.200 0.250 0.300 0.350 0.400 ... ... ...
UNI- MINEN -CARELEC
Aumento de la impedancia en el enlace DC
0.0008 D1
1
A B C R=0
Ia1 Ib1 Ic1
Isa1 Isb1 Isc1
D3 g1
D5 g3
ImaR
g5 ImaS
0.5
0.01
500.0
0.5 4
g4
0.01
D4 D D D
D6
6
g6
D2
2
g2
ImaT 0.5 0.01
Sin filtro en enlace DC

Con filtro en el enlace DC

100 80 60 40 20 0 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 ... ... ...
100 80 60 40 20 0 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 ... ... ...
UNI- MINEN -CARELEC
Aumento de la impedancia en la salida
0.0009 D1
1
A B C R=0
Ia1 Ib1 Ic1
Isa1 Isb1 Isc1
D3 g1
D5 g3
ImaR
g5 1.0e-006 1.0e-006 1.0e-006
Ea
0.5
0.01
500.0
ImaS 0.5 ImaT 0.01
D4 D D D
4
g4
D6
6
g6
D2
2
g2
0.5
0.01
Sin filtro en la salida

Con filtro en la salida

Advanced Graph Frame 200 180 160 140 120 <Untitled>
80 60 40 20 0 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 ... ... ...
100
100 80 60 40 20 0 0.150 0.200 0.250 0.300 0.350 0.400 0.450 ... ... ...
UNI- MINEN -CARELEC
Utilizacin de filtro pasivo LCL
D A B C R=0 D D
0.0002 D1 1 g1 D3 3 g3 D5 5 g5
ImaS 0.5 0.01 ImaR 0.5 0.01
Ia1 1.0e-008
Ib1 1.0e-008 1.0e-008
Isa1
Isb1
Ic1 1.0e-008 1.0e-008
Isc1 D4 D D D 4 g4 D6 6 g6 D2 2 g2 ImaT 0.5 0.01
7.0e-013 2.9075e-006
7.0e-013 2.9075e-006
Sin filtro pasivo LCL

7.0e-013 2.9075e-006
500.0
1.0e-008
Con filtro pasivo LCL

Advanced Graph Frame 120 100 80 60 40 20 0 THDi
80 60 40 20 0 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 ... ... ...
100
0.150
0.200
0.250
0.300
0.350
0.400
0.450
... ... ...
UNI- MINEN -CARELEC
Filtros activos
D Is IL
0.0002 D1 1 g1 D3 3 g3 D5 5 g5 Im aS 0.5
Im aT 0.5 g4 g6 g2 0.01
Im aR 0.5 0.01
Vs
VL
500.0
IC
SUMINISTRO Is
Corriente (kA)
%THD
R=0
3 2 g13 Vc1
0.0008
0.01
D4 D D
D6
D2
0.05
VARIADOR DE VELOCIDAD
Comparacion de las corrientes
0.02
IC
Is 0.030 0.020 0.010
VL
Ia(t)
SOLUCION PROPUESTA PARA LA MITIGACION DE ARMONICOS THD Is IL 100 UTILIZANDO UN FILTRO ACTIVO EN EL INGRESO 90
80 70 60 50 40 30 20
Is
IL
D3 2 g11
D1
Vs
0.000 -0.010 -0.020 -0.030
1000.0
6 2 g11
D6 2 g13
D4
Vc1
-0.040 T(seg) 1.240 1.250 1.260 1.270 1.280 1.290 1.300 1.310 1.320 ... ... ...
T(seg)
10 0 0.20 0.60 1.00 1.40 1.80 ... ... ...
FILTRO ACTIVO
Filtro activo para variadores de ingreso monofsico
UNI- MINEN -CARELEC
Variadores de frente activo (Soluciones en BT)
UNI- MINEN -CARELEC
Configuracin de sistemas de filtrado
UNI- MINEN -CARELEC
Configuracin de sistemas de filtrado
UNI- MINEN -CARELEC
High Power converters and AC Drives
UNI- MINEN -CARELEC
UNI- MINEN -CARELEC
UNI- MINEN -CARELEC
UNI- MINEN -CARELEC
Inversor ABB 4.16kV 1.2MW
Inversor Siemens
UNI- MINEN -CARELEC
Inversor basado en H-Bridge Casacade Robicon
4.16kV 7.5MW
UNI- MINEN -CARELEC
VFD Power Flex Rockwell Automation
2.3MW - 7.0MW
UNI- MINEN -CARELEC
Configuracin de rectificadores
UNI- MINEN -CARELEC
1997 2002
UNI- MINEN -CARELEC
2008
UNI- MINEN -CARELEC
2002
UNI- MINEN -CARELEC
2007
UNI- MINEN -CARELEC
2009
UNI- MINEN -CARELEC
2009
UNI- MINEN -CARELEC
Gracias

Estudio y Simulaciòn Demas Eléctricos Con Variadores de Veocidad de Al

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Estudio y Simulaciòn Demas Eléctricos Con Variadores de Veocidad de Al

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

SECCIN DE POSTGRADO Y SEGUNDA ESPECIALIZACIN FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELCTRONICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

AVANCE DEL PERFIL DE TESIS

UNI- MINEN -CARELEC

Variadores de velocidad de alta potencia

UNI- MINEN -CARELEC

Variadores de velocidad de alta potencia

El sistema es mas eficiente

(ASD, Adjustable -Speed Drive) Conocido como Accionamiento de Velocidad Variable.

(VFD Variable frecuency drive)

Drive, Termino inadecuado

UNI- MINEN -CARELEC

Variadores de velocidad de alta potencia

15% vara con el ngulo de disparo

UNI- MINEN -CARELEC

Variadores de velocidad de alta potencia

0.50 0.00 -0.50 -1.00 g1(pulsos)

ndice de modulacin de frecuencia ndice de modulacin de amplitud

1.20 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 t(seg)

... ... ...

UNI- MINEN -CARELEC

Variadores de velocidad de alta potencia

Generacin de armnicos por los VFD

Espectro de armnicos de corriente Variador de Velocidad

Espectro de armnicos de corriente Rectificador de 12 Pulsos

UNI- MINEN -CARELEC

Variadores de velocidad de alta potencia

Generacin de armnicos por los VFD

Ia( corriente en la fase a)

espectro de armonicos de corrientes

Rectificador esttico Rectificador controlado

UNI- MINEN -CARELEC

Variadores de velocidad de alta potencia

Generacin de armnicos por los VFD

1.50 1.00 0.50

g2 Ec 1.0 [ohm] 0.05 [H]

0.0080 0.0060 0.0040 0.0020

La conmutacin desde un semiconductor a otro no es instantnea

Existencia de circuitos Snaber

UNI- MINEN -CARELEC

Variadores de velocidad de alta potencia

Generacin de armnicos por los VFD

Para ma =0.8 y mf =15 Para mf =17, ma =0.2

UNI- MINEN -CARELEC

Variadores de velocidad de alta potencia

Generacin de armnicos por los VFD

Representacin clsica de una fuente lineal (Fuentes de corriente)

Main : Graphs 3.0 2.0 1.0 Ia

UNI- MINEN -CARELEC

Variadores de velocidad de alta potencia

Modelamiento de VFD en para anlisis en Sistemas de Potencia

0.975 [ohm] 0.0756 [H]

... ... ...

Eb 0.975 [ohm] 0.0756 [H]

SEALES DE CONTROL DESFASADAS 120 0.0

... ... ...

Phase Mag Freq Sin vcontrol1 vtri

0.0040 0.0030 0.0020 0.0010 0.0000 -0.0010 -0.0020 -0.0030 -0.0040

ISa( corriente en la fase a)

... ... ...

Phase Mag Freq Sin vcontrol3

SALIDAS PARA LAS GRAFICAS

Mag (31) Ph (31)