CURSO DE NEUMATICA

ASESOR:
ILDEFONSO AMARO SANCHEZ
 INTRODUCCION

Este curso esta dividido en dos partes principales:

I Neumática.
II Electro neumática.

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 DEFINICIONES BASICAS

 SISTEMAS NEUMATICOS.- Son sistemas de transmisión

de potencia fluida que utilizan un fluido compresible (en
este caso aire) para efectuar un trabajo.
 NEUMATICA.- Es la rama de la física que estudia la
dinámica del aire a presión y a depresión (vacio); así como
los fenómenos a que da lugar.
 ELEMENTOS NEUMATICOS.- Son módulos o unidades
normalizadas que pueden emplearse en sistemas de
mandos sencillos o complejos.

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 APLICACIONES

 Manejo de herramientas: Pulidoras, taladros,

martillos, cinceles, llaves de impacto,
remachadoras.
 Transferencia (carruseles, conveyors).
 Atomizado y mezclado de sustancias.
 Elevación de cargas.
 Accionamiento de frenos.
 Control de procesos (automatización).
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 VENTAJAS

 Abundante.
 Almacenable.
 Antideflagrante.
 Fácil transporte.
 Soporta temperaturas de trabajo.
 Reversibilidad.
 Alta velocidad (hasta 60 m/min).
 A prueba de sobrecarga en los actuadores.
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 DESVENTAJAS

 Requiere preparación.
 Fuerza limitada.
 Presión de trabajo máxima de 7 bar.
 Produce ruido en el escape.
 Es compresible, no soporta velocidades bajas.
 Tiene costos asociados (Instalación, operación y
mantenimiento).

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 PRESIÓN

 La presión definida como fuerza por unidad de

superficie, se expresa como libras/plg2

P = F/A = (psi) o (bar). Psi x 0.0689 = bar.

P = 1000 lbs./10 in2 = 100 psi (6.9 bar).

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 CONVERSION DE PRESIÓN DE FLUIDO
A POTENCIA MECANICA
 La presión de un fluido debe ser convertida en fuerza
mecánica y movimiento para que desarrolle un trabajo útil.
Esta conversión es llevada a cabo por un actuador
(típicamente un cilindro).

PUERTO DE PUERTO DE

ENTRADA VENTEO
PRESIÓN
FUERZA
DE FLUIDO
MECANICA

ACTUADOR
PISTON CILINDRO VASTAGO

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 GASTO O CAUDAL

 El caudal o gasto que fluye por un conducto es la

cantidad de fluido dividida por la unidad de tiempo “t”,
y se expresa comunmente en pies3/min.

 El concepto de caudal se aplica a los sistemas

neumáticos para determinar el diámetro de las tuberías
y de los elementos de control, ya que el área o sección
transversal esta en función del caudal y la velocidad
máxima permitida.

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EL CIRCUITO NEUMÁTICO
BASICO

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PREPARACIÓN DEL AIRE
COMPRIMIDO

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 PREPARACIÓN DEL AIRE
COMPRIMIDO (COMPRESORES)

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 PREPARACIÓN DEL AIRE
COMPRIMIDO (COMPRESORES)

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 PREPARACIÓN DEL AIRE
COMPRIMIDO (COMPRESORES)

14
 PREPARACIÓN DEL AIRE
COMPRIMIDO (ACUMULADOR)

15
 PREPARACIÓN DEL AIRE
COMPRIMIDO (ENFRIADOR)

16
PREPARACIÓN DEL AIRE
COMPRIMIDO (SECADO)

17
PREPARACIÓN DEL AIRE
COMPRIMIDO (FILTRADO)

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SIMBOLOGÍA

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 SIMBOLOGÍA

 CONVERSIÓN DE ENERGÍA.

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 SIMBOLOGÍA
 CONVERSIÓN DE ENERGÍA

21
 SIMBOLOGÍA
 CONVERSIÓN DE ENERGÍA (ACTUADORES)

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 SIMBOLOGÍA
 CONVERSIÓN DE ENERGÍA (ACTUADORES)

23
 SIMBOLOGÍA
 CONVERSIÓN DE ENERGÍA (ACTUADORES)

24
 SIMBOLOGÍA
 CONVERSION DE ENERGÍA (ACTUADORES)

25
 SIMBOLOGÍA
 CONVERSIÓN DE ENERGÍA (ACTUADOR*)

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 SIMBOLOGÍA
 CONVERSIÓN DE ENERGÍA

27
 SIMBOLOGÍA
 CONVERSIÓN DE ENERGÍA (ACTUADOR)

28
 SIMBOLOGÍA
 OTROS SIMBOLOS (OTROS EQUIPOS)

29
 SIMBOLOGÍA
 OTROS SIMBOLOS (OTROS EQUIPOS)

30
 SIMBOLOGÍA
 TRANSMISON DE ENERGÍA

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 SIMBOLOGÍA
 TRANSMISIÓN DE ENERGÍA

32
 SIMBOLOGÍA
 TRANSMISIÓN DE ENERGÍA

33
 SIMBOLOGÍA
 TRANSMISIÓN DE ENERGÍA

34
 SIMBOLOGÍA
TRANSMISIÓN DE ENERGÍA

35
 SIMBOLOGÍA
 TRANSMISIÓN DE ENERGÍA

36
 SIMBOLOGÍA
 ACCIONAMIENTO MANUAL

37
 SIMBOLOGÍA
 ACCIONAMIENTO MECÁNICO

38
 SIMBOLOGÍA
 ACCIONAMIENTO POR PRESIÓN

39
 SIMBOLOGÍA
 ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO

40
 SIMBOLOGÍA
 ACCIONAMIENTO COMBINADO

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 SIMBOLOGÍA
 COMPONENTES MECANICOS

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 SIMBOLOGÍA
 VALVULAS DISTRIBUIDORAS

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 SIMBOLOGÍA
 VALVULAS DISTRIBUIDORAS

44
 SIMBOLOGÍA
 VALVULAS DISTRIBUIDORAS

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 SIMBOLOGÍA
 VALVULAS DISTRIBUIDORAS

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 SIMBOLOGÍA
 VALVULAS DISTRIBUIDORAS

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 SIMBOLOGÍA
 VALVULA REGULADORA DE CAUDAL

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 SIMBOLOGÍA
 VALVULAS DE PRESIÓN

49
 SIMBOLOGÍA
 VALVULAS DE PRESIÓN

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 SIMBOLOGÍA
 VALVULAS DE CIERRE

51
 SIMBOLOGÍA
 VALVULAS DE CIERRE

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EXPLICACION DE UN CIRCUITO BASICO

Primero se dibuja la fuente de

alimentacion del aire comprimido.

Enseguida se dibujan los elementos de

mando.

Después se dibujan los elementos finales

de control.

Por ultimo se dibujan los actuadores. 53

EXPLICACION DE UN CIRCUITO BASICO

•En la figura anterior el cilindro

esta en la posición de reposo.

En esta figura el cilindro se

muestra en la posición de

trabajo (extendido).
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 DISEÑO DE MANDOS Y
PRACTICAS

 A CONTINUACION SE VERAN LOS CIRCUITOS

NEUMÁTICOS MAS COMUNES Y SUS ELEMENTOS
NEUMÁTICOS.

 SU COLOCACIÓN EN UN DIAGRAMA
ESQUEMATICO.

 SE DARA UNA EXPLICACION DEL

FUNCIONAMIENTO DEL MANDO.

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 1.- PRACTICAS

 1.- MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

 Abstracto.- El vástago de un cilindro de simple efecto debe salir al

accionar un pulsador y regresar inmediatamente al liberar este.
 Solucion.- Para realizar este mando se precisa de una válvula 3/2 NC.
Al accionar dicha válvula, el aire comprimido pasa de P hacia A
mientras el conducto R permanece cerrado. Al liberar el pulsador el
cilindro se pone en escape de A hacia R mientras el empalme P se
cierra por efecto de la presión del resorte dentro de la válvula.
 Aplicaciones.- Operaciones momentáneas de sujecion, expulsión,
alimentacion, transferencia, estampado, etc. Tenga en mente que el
cilindro de simple efecto solo puede realizar trabajo en un solo
sentido.
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1.- PRACTICAS

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 2.- PRACTICAS
 2.- MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

 Abstracto.- El vástago de un cilindro de doble efecto debe de salir o

entrar según sea accionada la válvula.
 Solucion.- Este mando puede ser realizado tanto con una válvula 4/2,
como con una 5/2. Al oprimir el pulsador el vástago del cilindro sale
hasta la posición final de la carrera, al liberar el pulsador, el vástago
retorna a su posición inicial debido a la acción del resorte de la
válvula.
 Aplicaciones.- Son las mismas que las de los cilindros de simple
efecto. Solo que en este caso el cilindro puede realizar trabajo tanto en
la salida como en el retorno.

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2.- PRACTICAS

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2.1.- PRACTICAS

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 3.- PRACTICAS
 3.- MANDO CON SELECTOR DE CIRCUITO PARA UN
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.

 Abstracto.- El vástago de un cilindro de simple efecto podrá hacerse

salir desde dos estaciones diferentes.
 Solucion.- Se precisa de dos válvulas 3/2 NC y una válvula selectora
de circuito o modulo “OR”. Al accionar la válvula 1.2 el aire
comprimido circula de P hacia A y en el selector de circuito X hacia
A, pasando hacia el cilindro. Al liberar el desactivar la válvula 1.2 el
vástago del cilindro retorna a su posición de reposo. Lo mismo ocurre
cuando se acciona la válvula 1.4.
 Aplicaciones.- Este circuito es utilizado cuando se desea controlar la
operación de un cilindro desde dos lugares diferentes.
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3.- PRACTICAS

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 4.- PRACTICAS
 MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

 Abstracto.- El vástago de un cilindro de doble efecto, debe salir tras

accionar una válvula y regresar a su posición inicial de carrera al
desactivar dicha válvula.
 Solucion.- Se precisa de una válvula 3/2 NC accionada manualmente y
una válvula 4/2 accionada por piloto y retornada por resorte. Al activar
la válvula 1.2 el aire circula de P hacia A, la válvula 1.1 recibe una
señal en su piloto Z, que la invierte y se conectan los empalmes de P
con A y B con S, lo cual ocasiona que el vástago salga. Al desactivar
el pulsador la válvula 1.1 retorna a su posición de reposo, conectando
P con B y A con R para que el cilindro retorne a su posición inicial.
 Aplicaciones.- Este circuito se utiliza cuando se van a manejar
cilindros, cámaras de embrague y actuadores de gran volumen.
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4.- PRACTICAS

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4.1.-PRACTICAS

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 5.- PRACTICAS
 5.- MANDO DE SIMULTANEIDAD.

 Abstracto.- El vástago de un cilindro de simple efecto saldrá cuando

se accionen simultáneamente dos válvulas distribuidoras 3/2.
 Solucion.- Se precisan dos válvulas 3/2 NC, activadas manualmente,
colocadas en serie (cascada). Se requiere accionar simultáneamente las
válvulas 1.2 y 1.4 para que el vástago del cilindro se extienda.
 Aplicaciones.- este mando se puede utilizar cuando se desea proteger
al operario, forzándolo a emplear las dos manos para activar el mando;
por ejemplo en remachadoras, prensas, etc. Para una mayor seguridad
se puede utilizar en forma adicional un bloque de seguridad (función
AND + sincronización de señales a la activación).

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5.- PRACTICAS

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5.1.- PRACTICAS

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 6.- PRACTICAS
 6.- REGULACION DE VELOCIDAD EN UN CILINDRO DE
SIMPLE EFECTO.

 Abstracto.- debe poder regularse la velocidad de un cilindro de simple

efecto.

 Solucion.- Se precisa de una válvula direccional 3/2 y un dispositivo

conocido como regulador unidireccional de caudal. La velocidad
puede ser regulada bajo los siguientes esquemas:

 a) En la salida del vástago. En los cilindros de simple efecto la

velocidad puede aminorarse estrangulando el aire en la alimentacion.
 b) En la entrada del vástago. En este caso hay que aplicar
forzosamente la estrangulación en el aire de escape. 69
 6.- PRACTICAS
 c) En la salida y en la entrada. En este caso para efectuar un ajuste
exacto y separado, se necesitan dos reguladores unidireccionales.

 Aplicaciones.- Los circuitos con regulación de velocidad se emplean

para el manejo de cargas en donde se desea tener controlado el
movimiento de acercamiento o cambio de posición a velocidades
controladas.

70
6.- PRACTICAS

71
6.1.- PRACTICAS

72
6.2.- PRACTICAS

73
 7.- PRACTICAS

 7.- REGULACION DE VELOCIDAD EN UN CILINDRO DE

DOBLE EFECTO.

 Abstracto.- Se debe poder regular la velocidad de un cilindro de

doble efecto.

 Solucion.- Se precisa de una válvula direccional 4/2 (o 5/2) y dos

reguladores unidireccionales de caudal. La velocidad puede ser
regulada bajo los siguientes esquemas:
 a) Estrangulación en el aire de escape. Se produce una sacudida en el
arranque hasta que se equilibran las fuerzas; sin embargo se dispone
de una mejor posibilidad de regulación independientemente de la
carga.
74
 7.- PRACTICAS
 b) Estrangulación en el aire de alimentacion, ajustable separadamente
para la salida y el retorno. El arranque es mas suave pero sin precisión
en la regulación. No puede aplicarse si se trata de cargas de tracción.
Se emplea cuando hay que empujar cargas con cilindros de pequeño
volumen.

 Aplicaciones.- Todas las consideradas en los cilindros de simple

efecto.

 Debido a los efectos de compresibilidad del aire, deben tomarse

precauciones en los circuitos con regulación de alta velocidad. En los
cilindros de pequeño volumen y carrera corta, la presión en el lado de
escape, no se forma con la suficiente rapidez, por lo que en algunos
casos habrá que limitar el caudal en la alimentacion junto con la del
caudal de escape.
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7.- PRACTICAS

76
7.1.- PRACTICAS

77
7.2.- PRACTICAS

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 8.- PRACTICAS
 AUMENTO DE LA VELOCIDAD DE RETORNO EN UN
CILINDRO DE DOBLE Y SIMPLE EFECTO.

 Abstracto.- La velocidad de retorno del vástago es incrementada

utilizando una válvula de escape rápido.

 Solucion.- La inclusión de una válvula de escape rápido en la línea de

alimentacion del cilindro elevara la velocidad de retorno al desfogar
por un camino mas corto el aire utilizado en la carrera de avance.

 Aplicaciones.- Se emplea para reducir el tiempo de recorrido en el

retorno de los vástagos de gran volumen.

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8.- PRACTICAS

80
8.1.- PRACTICAS

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 9.- PRACTICAS
 MANTENER UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO EN CICLO
CONTINUO (VAIVEN).

 Al enclavar una válvula direccional 3/2 NC con botonera rasante el

aire pasa a través de otra válvula 3/2 NC que será denominada LS-1,
activando al mismo tiempo el piloto de la válvula 3/2 NO la cual
llamaremos LS-2, el aire pasa ahora por la válvula selectora de circuito
hasta una válvula reguladora de caudal unidireccional, luego sigue
hacia una válvula de escape rápido, después pasa por otra válvula
reguladora de caudal unidireccional hasta llegar al cilindro de simple
efecto, poniendo el vastago en movimiento. Al extenderse totalmente
el vástago del cilindro de simple efecto, activa el LS-2 dejando que el
vastago del cilindro retorne a su posición de inicio.

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 9.- PRACTICAS
 Cuando el cilindro toca nuevamente a LS-1, dirige el aire comprimido
otra vez hacia el piloto de LS-2 poniéndola en funcionamiento, y
haciendo que el aire realice la trayectoria descrita con anterioridad,
etc.

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9.- PRACTICAS

84
9.1.- PRACTICAS

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