Carrera: Ingeniera Mecnica Departamento: Mecnica Bloque: Tecnologas Bsicas rea: Electrnica y sistemas de Control Tema: CONTROLADORES ON-

OFF Facultad Regional Santa Fe - UTN

ELECTRNICA Y SISTEMAS DE CONTROL

Las caractersticas de un buen control son difciles de definir de forma genrica y son muy dependientes del tipo de planta sobre la que se trabaja. Sin embargo se deben verificar las siguientes. condiciones: El sistema controlado debe ser estable El sistema de control debe ser lo suficientemente rpido El sistema debe estar adecuadamente amortiguado El sistema debe tener una determinada precisin en rgimen estacionario El sistema debe atenuar los efectos de ruidos , perturbaciones o cambios de carga mientras se mantiene la planta a consigna constante.

Tipos de controladores ms utilizados : -Control ON-OFF en aplicaciones domsticas o industriales donde no se necesite una elevada precisin - Controlador PID en regulacin de procesos industriales donde se necesite un comportamiento rpido y preciso. -En la industria alrededor de un 90% de los lazos de control en la industria utilizan alguna forma de este controlador

CONTROL ON- OFF

El control ON-OFF es no lineal y proporciona a su salida 2 valores fijos que corresponden a conectado/desconectado, segn que la seal de error sea positiva o negativa. Inicialmente el error es positivo y el control se activa (ON) hasta llegar al valor deseado, el error se hace negativo y el controlador pasa a OFF. El proceso se repite continuamente. Una oscilacin continua rpida puede provocar un desgaste excesivo del actuador de una vlvula.

Para evitar una conmutacin excesivamente frecuente, se introduce un retardo en la entrada, este efecto conocido como histresis. La histresis provoca que la seal de error debe superar H (brecha diferencial, antes de que se produzca la conmutacin. Estando limitada a dos posiciones, esta accin de control proporciona demasiada o muy poca correccin del sistema, por lo que la salida oscila continuamente alrededor del valor deseado.

RESUMIENDO

Simple, econmico, confiable, fcil de ajustar y de dar mantenimiento Slo tienen dos posiciones o estados de operacin. Cuando una vlvula es accionada por un solenoide, est abierta o cerrada, no existe trmino medio.
Apertura de vlvula

Apertura de vlvula

Intervalo o brecha diferencial

Variable controlada

Variable controlada

La brecha diferencial (histresis) se define como el rango de valores ms pequeo que el valor medido debe atravesar para ocasionar que el dispositivo de correccin pase de una posicin a otra

Control de nivel en un recipiente

Se establecen los valores de hmx y hmn tolerables, lo que implica definir como promedio la consigna h = hmx control ordena qm = qmn h = hmn control ordena qm = qmx

qz

qm

y x

Se trabaja en continua evolucin, no hay estado estacionario. El controlador no es lineal, la grfica q vs. x muestra un ciclo de histresis El controlador cambia de estado cuando el error toma valores extremos, no detecta valores intermedios No se puede definir una funcin transferencia para el controlador, ni estudiar el lazo de realimentacin como en sistemas lineales. No se puede establecer un error de estado estacionario, sino un error medio. Error mnimo cuando las reas A y B sean iguales, esto puede ocurrir cuando -La consigna est en la mitad de la zona muerta. -Los tiempos de llenado y vaciado sean iguales -Una zona muerta pequea implica trabajar ms cerca del valor de consigna, pero la frecuencia de cambio de estado del OAF aumentar (mayor desgaste).

Una zona muerta grande puede llevar a que la variable

controlada se estabilice dentro de la misma de acuerdo a
qz qm

y x

En una situacin como esta si qz disminuye (punto *) la altura tambin lo har y al llegar a hmn como qm ya est en su valor no habr modificacin posible. Se pierde la capacidad de regulacin y el tanque puede vaciarse.

Electrovlvula o vlvulas de solenoide, est constituida por una bobina solenoide encajada en un ncleo fijo en forma de tubo cilndrico, en cuyo interior desliza un ncleo mvil provisto en su extremo de un disco o tapn

Grficas del control ON-OFF

Una vlvula accionada por solenoide concuerda perfectamente con un sistema apagado -encendido

Grfico de la apertura de la vlvula vs. Temperatura Temperatura variable controlada valor de referencia 120oF

Grfica del valor medio de la temperatura vs tiempo y apertura de la vlvula vs tiempo

Grficas que ilustran el intervalo o brecha diferencial en el control ON-OFF

Apertura de la vlvula en funcin de la temperatura el punto de ajuste es de 120oF y la brecha diferencial (zona de actuacin) es de 6oF

Temperatura real medida vs. tiempo y apertura de la vlvula vs. tiempo con una brecha diferencial de 6oF.

Electrovlvula

Electrovlvula neumtica

Electrovlvula neumtica

Vlvulas de Control Modulado

Vlvulas de control on-off y modulado con actuadores elctricos y neumticos en versiones de 2 y 3 vas para el control autnomo de fluidos y gases compatibles con los materiales de construccin

IBERFLUID INSTRUMENTS

KLINGER

Control de temperatura en la refrigeracin de sistemas mediante intercambiadores de calor

La refrigeracin mediante intercambiadores de calor es una aplicacin frecuente. Las soluciones anteriores, que consistan en utilizar una electrovlvula todo/nada con un controlador de rel y un transmisor de temperatura tena poca precisin y poca capacidad para acomodar grandes diferencias de temperatura. La solucin de Brkert utiliza una vlvula proporcional Tipo 6023 y un controlador Tipo 1094 con transmisor de temperatura. El controlador es un elemento externo. En su lugar puede emplearse un controlador de temperatura con conector de cable Tipo 8625-2, conjuntamente con la vlvula proporcional. Esta solucin garanta un control ms preciso de la temperatura del fluido y, al ser ms compacto, requiere menos espacio de montaje.