29/12/2013 1

Filtros Digitales
Lino Evgueni Coria Mendoza
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Qu es un filtro?
Es un dispositivo (hardware o software) que se
aplica a un conjunto de datos ruidosos para
poder extraer informacin sobre una cantidad de
inters.
En el rea de las seales, el filtrado es un
proceso mediante el cual se modifica el
contenido espectral de una seal.

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Tipos de filtros
Filtros analgicos:
Pasivos: resistores y
capacitores.
Activos: adems utilizan
op-amps.


Filtros digitales:
FIR (no recursivos)
IIR (recursivos)

h[n] = {-0.0045 -0.0043 0.0127
0.0744 0.1722 0.2496
0.2496 0.1722 0.0744
0.0127 -0.0043 -0.0045}
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Filtrado analgico y digital
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Conversin Analgica a Digital
Cmo se hace la conversin:
Se toman algunas muestras de la seal.
Cada muestra se codifica con N bits (cuantizacin).
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Teorema de muestreo de Nyquist
Para recuperar una seal debe cuidarse la frecuencia de
muestreo Fs:
mx
2F Fs >
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Ejemplos de muestreo y
cuantizacin
Calidad telefnica:
8,000 muestras/segundo
8 bits por muestra
Monoaural

Calidad de CD:
44,100 muestras/segundo
16 bits por muestra
Estreo

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Espectros de una seal continua
y de su versin discreta
La seal analgica debe tener un ancho de banda
limitado (se obtiene va prefiltrado).
El espectro de una seal discreta es peridico (2t) y por
ello slo nos preocupamos por la regin -t<est.
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Filtro = Convolucin
Convolucin en el tiempo: Multiplicacin en la frecuencia:
| | | | | |

=
=
k
k n h k x n y
( ) ( ) ( )
e e e j j j
e H e X e Y =
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Filtro FIR
Finite Impulse Response
La salida es una
combinacin lineal de los
valores presente y
pasados de la seal de
entrada.
Se trata de un filtro no
recursivo.
Tiene memoria finita.
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Filtro IIR
Infinite Impulse Response
La salida es una
combinacin lineal de los
valores presente y
pasados de la entrada, as
como de los valores
pasados de la salida.
Se trata de un filtro
recursivo.
Tiene memoria infinita.
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Matlab hace nuestra vida fcil...
... pero es
importante
ver algunos
principios
de diseo
antes de
dar clics.
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Filtro Pasabajas Ideal
En el tiempo

En la frecuencia
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Filtro Pasabajas con Ventana
Rectangular en el Tiempo
Se truncan los coeficientes de h[n] (multiplicar por una ventana rectangular)
Se desplazan hacia la derecha para que h[n] sea causal
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Filtro Pasabajas con Ventana
Rectangular en la Frecuencia
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Distintos Tipos de Ventanas
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Filtro Pasabajas con Ventana
Triangular en el Tiempo
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Filtro Pasabajas con Ventana
Triangular en la Frecuencia
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Filtro Pasabajas con Ventana de
Hamming en el Tiempo
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Filtro Pasabajas con Ventana de
Hamming en la Frecuencia
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Cmo hacerlo en Matlab?
FIR1 FIR filter design using
the window method.

>> h = fir1(44,0.25,boxcar(45));
>> stem(0:44,h)
>> axis tight
>> xlabel('n')
>> ylabel('h[n]')

>> freqz(h)

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Filtro Pasaaltas en Tiempo y
Frecuencia
>> h = fir1(44,0.75,'high',boxcar(45));
>> freqz(h)
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Filtro Pasabanda en Tiempo y
Frecuencia
>> h = fir1(44,[0.25,0.75],boxcar(45));
>> freqz(h)
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Filtro Rechazabanda en Tiempo y
Frecuencia
>> h = fir1(44,[0.25,0.75],'stop',boxcar(45));
>> freqz(h)
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Aplicacin: Ecualizador
Seal original


Mayor ganancia en
pasabajas

Mayor ganancia en
1
er
pasabanda
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En resumen:
Un filtro digital es un vector,
un arreglo de nmeros
(coeficientes).
La seal de salida es la
convolucin de la seal de
entrada con el filtro.
En frecuencia, el producto de
los espectros de la entrada y
el filtro nos dan el espectro de
la salida.

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Filtros Adaptativos
El diseo de filtros se complica cuando no se
conoce por completo la informacin.
Una opcin interesante es el uso de un filtro
adaptativo, que es un dispositivo que se auto-
disea a travs de un algoritmo recursivo.
El filtro tiene condiciones iniciales y despus de
algunas iteraciones converge a la solucin
ptima.
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Un filtro adaptativo tiene dos
procesos bsicos:
1. Un proceso de filtrado: se obtiene un dato de
salida en respuesta a datos de la entrada.
2. Un proceso adaptativo: se ajustan los
coeficientes del filtro de acuerdo a un
algoritmo.
Estos dos procesos trabajan de manera
interactiva.
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Una Opcin: El Algoritmo LMS
Se parte de un filtro FIR.
La idea principal es minimizar el valor cuadrtico
medio del error (error = la diferencia entre la
respuesta deseada y la salida del filtro).
Se trata de un algoritmo simple pero con un buen
desempeo.
Principal desventaja: tasa de convergencia lenta.
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LMS
1. Se obtiene la salida del filtro:

2. Se estima el error:

3. Se adaptan los coeficientes:
| | ] [ ] [ ' n x n w = n y
| | | | | | n y n d n e =
| | | | | | | | n e n x n w 1 n w + = +