- el amplificador operacional fue desarrollada para ser

utilizado en las computadoras analgicas en los inicios

de los aos 1940. Loa primeros amplificadores
operacionales utilizaban los tubos al vaco. Eran de
gran tamao y consuma mucha potencia. El primer
amplificador operacional en los aos 1960 era de
Fairchild uA702, diseado por Bod Wildlar . le sigue
Fairchild uA709 , tambin de Widlar y que constituyo
un gran xito comercial ms tarde sustituido por
Fairchild uA741 y fabricado por numerosa empresas
basado en tecnologa bipolar logrando disminuir su
tamao, consumo de energa y precio.
Historia.

Estructura interna.
- los diseos varan entre cada fabricante y cada producto,
pero todos los A.O. tienen bsicamente la misma
estructura interna, que consiste en tres etapas:

- Amplificador Diferencial: es la etapa de entrada que
proporciona una baja amplificacin del ruido y gran
impedancia de entrada. Suelen tener una salida diferencial.
- Amplificador de tensin: proporciona una ganancia de
tensin.
- Amplificador de salida: proporciona la capacidad de
suministrar la corriente necesaria, tiene una baja
impedancia de salida y, usualmente, proteccin frente a
cortocircuitos.
Estructura interna.



V
+
: entrada no inversora
V
-
: entrada inversora
V
OUT
: salida
V
S+
: alimentacin positiva
V
S-
: alimentacin negativa


Estructura externa.








V
S-
: alimentacin negativa


Estructura externa.
INTRODUCCION
Un amplificador operacional comnmente abreviado A.O., circuito
electrnico que normalmente se presenta como integrado que
tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos
entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia):
Vout = G(V
+
V

)el mas conocido y comnmente aplicado es

el UA741 o LM741.

741 con encapsulado metlico TO-5.
Originalmente los A.O. se empleaban para
operaciones matemticas (suma, resta,
multiplicacin, divisin, integracin, derivacin,
etc.) en calculadora analgicas. De ah su
nombre.
El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una
impedancia de entrada infinita, un ancho de
banda tambin infinito, una impedancia de salida
nula, un tiempo de respuesta nulo y ningn ruido.
Como la impedancia de entrada es infinita
tambin se dice que las corrientes de entrada
son cero.
INTRODUCCION

podemos distinguir dos regiones de funcionamiento:
zona lineal y zona no-lineal. En la zona lineal la tensin de salida
se mantiene en el rango vs+ vs-. Esto significa que: Vo =V+ V-
En zona no lineal la tensin de salida se sale del rango . Esto significa
que la tensin de entrada Vi se independiza de la salida.
.

Conceptos bsicos de AO (I)
Encapsulado:
Insercin SMD
Estructura interna
Integrado 741
Aunque se presenta al A.O. con caractersticas ideales es importante
entender la forma en que funciona, de esta forma se podr entender
mejor las limitaciones que presenta.
Los diseos varan entre cada fabricante y cada producto, pero todos
los A.O. tienen bsicamente la misma estructura interna, que
consiste en tres etapas:
Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que proporciona
una baja amplificacin del ruido y gran impedancia de entrada.
Suelen tener una salida diferencial.
Amplificador de tensin: proporciona una ganancia de tensin.
Amplificador de salida: proporciona la capacidad de suministrar la
corriente necesaria, tiene una baja impedancia de salida y,
usualmente, proteccin frente a cortocircuitos.

Circuito equivalente real
-
+
V
o
V
1
V
2
V
d
0,5R
d
0,5R
d
R
cx
+
+
-
-
A
d
V
d
A
c
V
c
R
o
R
d
Impedancia de entrada
diferencial
R
cx
Impedancia de entrada
de modo comn
R
o
Impedancia de salida
A
d
Ganancia diferencial
A
c
Ganancia de modo
comn
V
o
=A
d
V
d
+A
c
V
c
V
d
=V
2
-V
1
y
V
c
=(V
1
+V
2
)/2
AMPLIFICADOR
OPERACIONAL
Un amplificador operacional sirve para proporcionar cambios
en la amplitud de voltaje y a su vez consta de varias etapas de
amplificadores diferenciales para alcanzar grandes ganancias
de voltaje.







Fig. Amplificador Operacional


MODOS DE OPERACIN
Entrada sencilla
Se obtiene cuando la seal de entrada se conecta a una de las dos entradas.
Y con la otra entrada conectada a tierra.

Entrada Doble ( Simtrica )

En la entrada doble simtrica ninguna seal va conectada a tierra, tambin
podemos ingresar dos seales, una por cada entrada y obtener la misma seal
de
entrada.
Entrada a modo comn

Cuando aplicamos la misma seal de entrada la cuales son puesta por lo tanto
se van a anular.




GANANCIA DE VOLTAJE
Se obtiene del voltaje de ingreso respecto al de la salida aplicando una
entrada a la otra conectada a tierra.











Fig. Amplificador Operacional


CARACTERSTICAS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Caracterstica de voltaje:

a) TENSIN DE ENTRADA EN MODO COMN:
Es un rango de valores que delimita el margen de la media aritmtica entre las
dos tensiones de entrada para las cuales no se produce la saturacin del
amplificador.


b) TENSIN DE COMPENSACIN O TENSIN DE OFFSET:
Es la diferencia de tensin que hay que aplicar a las entradas del amplificador operacional
para que la tensin de salida sea nula.
CARACTERSTICAS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
FACTOR DE RECHAZO EN MODO COMN:

Tambin expresado como CMRR (del ingls Common Mode Rejection Ratio), es un
parmetro que indica cunto ms se amplifica la tensin diferencial de entrada que el
nivel comn de tensin (ruido) que llega a las entradas del amplificador operacional.

Es muy importante tener en cuenta este parmetro en las aplicaciones en las que el
amplificador operacional se usa bsicamente como amplificador diferencial, con una de
las dos seales de referencia.
CARACTERSTICAS DE IMPEDANCIA (Z)

Impedancia de entrada:
Cuanto mayor sea el valor de la impedancia, mayor ser la relacin entre la seal
proporcionada y la que llega a la entrada del amplificador. La ms importante a efectos
prcticos es la impedancia de entrada en modo diferencial, que es la que se puede medir
entre los dos terminales de entrada del amplificador operacional cuando una de stas se
conecta amasa.

Impedancia de salida:
Es la impedancia que puede medirse entre el terminal de salida cuando la tensin y
la corriente a la salida son nulas. Cuanto menor sea este valor, menor ser la cada
de tensin, por tanto, mayor ser el aprovechamiento de la ganancia del
amplificador.


CARACTERSTICAS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Caractersticas de corriente:
CORRIENTE DE COMPENSACIN:
Se define como la diferencia entre las intensidades de corriente continua que es necesario
suministrar a los terminales de entrada de un amplificador operacional para obtener una
tensin nula a la salida si la tensin de entrada es nula y la tensin de offset est
compensada. Esta diferencia se incrementa con la temperatura, la tensin de
alimentacin y el tiempo de funcionamiento, y dicho incremento se denomina corriente
de compensacin.

PARAMETROS DE FRECUENCIA
El amplificador debe funcionar como un amplificador de
banda ancha de alta ganancia, esta tencin debe oscilar debido
a la realimentacin positiva.
En lazo abierto se reduce la alta ganancia al incrementar la
frecuencia, a esta reduccin de frecuencia se le conoce como
pendiente que viene dada en dB con esta reduccin se mejora
el circuito.
La ganancia unitaria cuando aumenta la frecuencia de la seal
de entrada la ganancia de lazo abierto se reduce hasta alcanza
un valor de uno.


Fig. Relacin entre la ganancia unitaria y la frecuencia de corte

VARIACION DE LA VELOCIDAD
Es la velocidad mxima a la cual la salida del amplificador
puede cambiar en volts / micros segundo, esto ocurre cuando
es excitado por una gran seal de entrada en escaln.



Fig. razn de cambio de la velocidad

Parmetro Valor ideal Valor real
Zi 10 T
Zo 0 100
Bw 1 MHz
Av 100.000
Ac 0
Tabla de Caractersticas Ideales y Reales
Estos valores son una referencia .Los valores reales dependen del modelo,. Para usar
AO, es mejor consultar el datasheet o caractersticas del fabricante.
Comportamiento en corriente continua (DC)

.
Si no existe realimentacin la salida del A. O. ser la resta de sus dos
entradas multiplicada por un factor. Este factor suele ser del orden de
100.000(que se considerar infinito en clculos con el componente ideal).
Por lo tanto si la diferencia entre las dos tensiones es de 1V la salida debera
ser 100.000 V. Debido a la limitacin que supone no poder entregar ms
tensin de la que hay en la alimentacin, el A. O. estar saturado si se da
este caso. Si la tensin ms alta es la aplicada a la patilla + la salida ser V
S+
,
mientras que si la tensin ms alta es la del pin - la salida ser la
alimentacin V
S-
.
Lazo abierto
Lazo cerrado o
realimentado
Se conoce como lazo cerrado a la realimentacin en un circuito. Realimentacin
negativa se parte de las tensiones en las dos entradas exactamente iguales, se
supone que la tensin en la pata + sube y, por tanto, la tensin en la salida tambin
se eleva. Como existe la realimentacin entre la salida y la pata -, la tensin en esta
pata tambin se eleva, por tanto la diferencia entre las dos entradas se reduce,
disminuyndose tambin la salida. Siempre que hay realimentacin negativa se
aplican estas dos aproximaciones para analizar el circuito:
V
+
= V
-
(lo que se conoce como principio del cortocircuito virtual).
I
+
= I
-
= 0
Cuando se realimenta negativamente un AO, se mejoran algunas caractersticas
como una mayor impedancia en la entrada y una menor impedancia en la salida. La
mayor impedancia de entrada da lugar a que la corriente de entrada sea muy
pequea y se reducen as los efectos de las perturbaciones en la seal de entrada.
La menor impedancia de salida permite que el amplificador se comporte como una
fuente elctrica de mejores caractersticas. Adems, la seal de salida no depende
de las variaciones en la ganancia del amplificador, que suele ser muy variable, sino
que depende de la ganancia de la red de realimentacin, que puede ser mucho
ms estable. La frecuencia de corte superior es mayor al realimentar, aumentando
el ancho de banda.
Cuando se realiza realimentacin positiva (conectando la salida a la entrada no
inversora a travs de un cuadripolo determinado) se buscan efectos distintos. El
ms aplicado es obtener un oscilador para el generar seales oscilantes.

Anlisis




Para analizar un circuito en el que haya A.O. puede usarse cualquier
mtodo, pero uno habitual es:
Comprobar si tiene realimentacin negativa (aplicar las
aproximaciones anteriores)
Definir las corrientes en cada una de las ramas del circuito
Aplicar nodos en todo el circuito, excepto en los de salida de los
amplificadores (porque en principio no se puede saber la corriente
que sale de ellos)

CONFIGURACIONES:


Comparador

Esta es una aplicacin sin la retroalimentacin. Compara entre las dos
entradas y saca una salida en funcin de qu entrada sea mayor. Se puede
usar para adaptar niveles lgicos.
Si A no es infinito, Vi no ser nulo, por lo tanto Vo=AVi de donde se
obtiene que Vi=Vo/A. Con ello


Ya que Vi= V+-V- y como V+=0, entonces Vi = - V-. Sustituyendo en la
expresin de Vo tendremos



Sustituyendo la I despejamos Vo.


AMPLIFICADOR REAL INVERSOR
.
1
2
i
o
vni
Z
Z
1
V
V
A + = =
-Capacidad de realizar operaciones matemticas, de ah su
nombre (Amplificador operacional)
1
2
i
o
vi
Z
Z
V
V
A = =
Amplificador Inversor Amplificador no Inversor
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
Consideramos de nuevo que A no es infinito.


Despejamos (V-) tendremos.

Sustituyendo esta expresin en la ecuacin que nos da la
intensidad obtenemos.

AMPLIFICADOR REAL NO INVERSOR

Por ejemplo, el UA741 tiene las
siguientes caractersticas:
Ad=200.000, Ri=1M y
Ro=75. Aplicando las
anteriores relaciones, se
obtiene que las impedancias
de entrada y salida del
seguidor valen
Seguidor de tensin
Av Zi Zo
1 Ad(Ri) Ro/Ad
Zi=Ad(Ri)=(200)(1E6)=2E10
Zo=R0/Ad=75/200=3.7E-4
Siendo Ri y Ro las impedancias de
entrada y salida
del OA.
Vo=Vi
Es aquel circuito que proporciona a la salida la misma tensin que
a la entrada.
Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o para
adaptar impedancias (conectar un dispositivo con gran
impedancia a otro con baja impedancia y viceversa)
Como la tensin en las dos patillas de entradas es igual: V
out
= V
in

Z
in
=
Presenta la ventaja de que la impedancia de entrada es
elevadsima, la de salida prcticamente nula, y puede ser til, por
ejemplo, para poder leer la tensin de un sensor con una
intensidad muy pequea que no afecte apenas a la medicin. De
hecho, es un circuito muy recomendado para realizar medidas de
tensin lo ms exactas posibles

Seguidor
La ganancia en tensin del
amplificador inversor se
obtiene analizando el circuito
y aplicando las caractersticas
del OA ideal.



El trmino inversor es debido
al signo negativo de esta
expresin que indica un
desfase de 180 entre la
entrada y salida. La
impedancia de entrada de
este circuito es R1.
Invertente
En el OA ideal Vn=Vp. Pero en este caso
Vp=0 Vn=0, y por ello, a este nudo se
le denomina masa virtual al tener una
tensin de 0.
La ganancia en tensin del
amplificador no-inversor se
resuelve de manera similar al
anterior caso a partir de las
siguientes ecuaciones




Resultando que





No invertente
Zi

Analizando el circuito se obtiene
la siguiente expresin




Si se verifica la siguiente relacin
entre las resistencias



la tensin de salida es funcin de
la diferencia de las tensiones de
entrada
Diferencial o restador
Restador Inversor


Para resistencias independientes R
1
,R
2
,R
3
,R
4
:










Igual que antes esta expresin puede simplificarse con resistencias iguales
La impedancia diferencial entre dos entradas es Z
in
= R
1
+ R
2
+ R
in
, donde R
in
representa la resistencia de
entrada diferencial del amplificador, ignorando las resistencias de entrada del amplificador de modo
comn.
Cabe destacar que este tipo de configuracin tiene una resistencia de entrada baja en comparacin con
otro tipo de restadores como por ejemplo el amplificador de instrumentacin

Como su propio nombre
indica, permite sumar
algebraicamente varias
seales analgicas. La tensin
de salida se expresa en
trminos de la tensin de
entrada como:



Si Rf=R1=R2=Rn

Vo=V1+V2+..Vn
Sumador invertente
La salida est invertida
Para resistencias independientes R
1
, R
2
,... R
n



La expresin se simplifica bastante si se usan
resistencias del mismo valor
Impedancias de entrada: Z
n
= R
n

La salida se encuentra en
fase con la entrada, pero
no se puede obtener
ganancia unitaria
Si se aplican las
consideraciones de un
amplificador no inversor




La tensin en el terminal
no inversor esta
determinado por:
Sumador no invertente






Entonces:
AMPLIFICADOR DERIVADOR
.
AMPLIFICADOR DERIVADOR
CIRCUITO INTEGRADOR
R
) t ( V
) t ( i
i
=
}
}
+ =
+ =
t
0
c
i
c
t
0
c c
) 0 ( V dt
R
) t ( V
C
1
) t ( V
) 0 ( V dt ) t ( i
C
1
) t ( V
Dado que V
d
=0
La tensin V
c
es:
-
+
V
o
V
i
C

R
i

i

V
d
V
c
Como V
o
(t)=-V
c
(t) entonces
}

=
t
0
c i o
) 0 ( V dt ) t ( V
C R
1
) t ( V
CIRCUITO INTEGRADOR
-
+
V
o
V
i
C

R
i

i

V
d
V
c
Formas de onda
t [seg]
V [Vol]
V
i
(sen(t))
V
o
(cos(t))
t [seg]
V [Vol]
V
i
(t)
V
o
(t)
}

=
t
0
c i o
) 0 ( V dt ) t ( V
C R
1
) t ( V
CIRCUITO INTEGRADOR
Problema: Saturacin de AO

-
+
V
o
V
i
R
i

i

V
d
U
Di
+

-

R
1
C

Causas:
Asimetra en los caminos de
entrada-salida.
Efecto:
Sin tensin de entrada, en
rgimen permanente, el AO se
satura. V
0
=A
d
U
Di
=V
cc
Solucin:
Limitar la ganancia del AO
con R
1
. V
0
=U
Di
(1+R
1
/R)
+V
cc
-V
cc
CIRCUITO INTEGRADOR
Conversor V-I:
Carga no flotante
-
+
V
o
V
1
R
1
i
s
R
2
R
1 R
2
V
2
C

V

V

i

i

i

i-i
s
V
c
}
+ =
t
0
c
i
c
) 0 ( V dt
R
) t ( V
C
1
) t ( V
|
|
.
|

\
|
+ =
1
2
c 0
R
R
1 ) 0 ( V ) t ( V
t [seg]
V [Vol]
V
i
(t)
V
o
(t)=V
c
(t)(1+R
2
/R
1
)
V
c
(t)
1
2
s
R
V
) t ( i =
}
+ =
t
0
c s c
) 0 ( V dt ) t ( i
C
1
) t ( V
Integra e invierte la seal (V
in
y V
out
son funciones dependientes del tiempo)


V
inicial
es la tensin de salida en el origen de tiempos
El integrador no se usa en la prctica de forma discreta ya que cualquier
seal pequea de DC en la entrada puede ser acumulada en el
condensador hasta saturarlo por completo; sin mencionar la caracterstica
de offset del mismo operacional, que tambin es acumulada. Este circuito se
usa de forma combinada en sistemas retroalimentados que son modelos
basados en variables de estado (valores que definen el estado actual del
sistema) donde el integrador conserva una variable de estado en el voltaje
de su condensador.

Integrador ideal
Derivador ideal


Deriva e invierte la seal respecto al tiempo


Este circuito tambin se usa como filtro
Es un circuito que no se utiliza en la prctica porque no es estable. Esto se
debe a que al amplificar ms las seales de alta frecuencia se termina
amplificando mucho el ruido.



CONVERSOR DE CORRIENTE A
VOLTAJE
El conversor de corriente a voltaje, se conoce tambin como Amplificador de
transimpedancia, llegada a este una corriente (Iin), la transforma en un voltaje
proporcional a esta, con una impedancia de entrada muy baja, ya que esta
diseado para trabajar con una fuente de corriente.
Con el resistor R como factor de proporcionalidad, la relacin resultante entre
la corriente de entrada y el voltaje de salida es:

Su aplicacin es en sensores, los cuales no pueden ser activados, con la
poca corriente que sale de algn sensor , por lo que se acopla un A.O. que
usa es poca corriente entregada, para dar salida a un voltaje (Vout)
.
El logaritmo y su funcin inversa, la funcin
exponencial, son ejemplos tambin de configuraciones
no lineales, las cuales aprovechan el funcionamiento
exponencial del diodo, logrando una seal de salida
proporcional al logaritmo o a la funcin exponencial a
la seal de entrada.

Funcin exponencial y
logartmica
La seal de entrada, desarrollar una corriente proporcional al logaritmo de
su valor en el diodo en aproximacin
FILTROS ACTIVOS
Controla las frecuencias permitiendo o no el paso de estas dependiendo
de su valor.
Frecuencia de corte: es aquella en que la ganancia del circuito cae a -3
db por debajo de la mxima ganancia alcanzada. En los filtros pasa y
elimina banda, existen dos: una superior y otra inferior. Banda pasante:
conjunto de frecuencias de ganancia superior a la de corte en un margen
menor o igual a 3 dB.
Calidad: especifica la eficacia del filtro, es decir, la identidad de su
respuesta. Se mide en dB / octava; dB / dcada .lo ideal seria que tomara
un valor de infinito.
Filtro activo con AO
.
Filtro para bajo: se componen de resistores, capacitores y dispositivos
activos como Amplificadores Operacionales o transistores. En un filtro activo
la salida puede ser de igual o de mayor magnitud que la de entrada.
Filtro paso alto: Es el que permite el paso de frecuencias desde una
frecuencia de corte determinada hacia arriba, el filtro paso alto mas simple
es un circuito RC en serie en el
Filtro paso banda: Son aquellos que permiten el paso de componente
frecuenciales contenidos en un determinado rango de frecuencias,
comprendido entre una frecuencia de corte superior y otra inferior.
Cual la salida es la cada de tensin en la resistencia.
Filtro elimina banda:
Es el que dificulta el paso de componentes frecuenciales contenidos en un
determinado rango de frecuencias, comprendido entre una frecuencia de
corte superior y otra inferior.
APLICACIONES :


Calculadoras analgicas
Filtros
Preamplificadores y buffers de audio y video
Reguladores
Conversores
Evitar el efecto de carga
Adaptadores de niveles (por ejemplo CMOS y TTL)
CONCLUSIONES
Para el diseo de filtros, los A.O. deben
funcionar siempre en zona lineal