01 Difiniciones Previas

CURSO DE VARIADORES MICROMASTER 440
SIEMENS SAC PERU
NOVIEMBRE-2009
Only for internal Siemens use
OBJETIVO DEL CURSO

Positioning Positioning
El curso esta orientado al estudio de las caractersticas generales de variador de velocidad Micromaster 440-Siemens, as como identificar los principales parmetros que nos servirn para la puesta en marcha de dichos equipos.
Industry Sector
05.08.2008 Andreas Mller Page 2/15 Only for internal Siemens use
ACCIONAMIENTO
Fundamentos
Accionamiento Velocidad Variable (AVV)
Permite controlar la energa mecnica suministrada a la mquina de trabajo.
Industry Sector
Accionamiento Velocidad Variable (AVV)
Industry Sector
Aplicacin de los AVV
Sector Industrial
Minera Cemento Pulpa y Papel Alimentos y Bebidas Industria Metalrgica Industria Qumica Industria Petrolera Plsticos Textiles , otros
Sector No Industrial
Calefaccin y Aire Acondicionado Tratamiento de Aguas
Industry Sector
Tipos de AVV
Accionamientos Mecnicos Ej. Motor + Variador mecnico

Accionamientos Hidrulicos Ej. Motor + Bomba hidrulica
Accionamientos Elctricos DC Ej. Motor DC +Convertidor AC / DC
Accionamientos Elctricos AC Ej. Motor AC + Convertidor de frecuencia
Industry Sector
Accionamientos Electricos AC
PRINCIPALES VENTAJAS
Arranque suave , disminuye el esfuerzo en el equipo elctrico y el motor, esto tiene influencia directa sobre los costos de mantenimiento . Se pueden alcanzar mayores volmenes de produccin con un aumento de velocidad sin ninguna inversin adicional. Es posible controlar el volumen de produccin cambiando la velocidad del motor permitiendo un ahorro de energa. El control preciso de la velocidad permite optimizar los procesos logrando obtener una mejor calidad del producto.
TAMAO DE MERCADO (MUSD) 1310.0 364.2 189.0 193.0 2056.2 CUOTA DE MERCADO (%) 63.7 17.7 9.2 9.4 100.0
Industry Sector
AVV ACC. ELECT. AC ACC. ELECT. DC ACC. MECANICOS ACC. HIDRAULICOS TOTAL
MOTORES ELCTRICOS
FUNDAMENTOS
Conceptos Bsico
MOTORES ASINCRONOS
Qu es un motor de induccin?
Qu hace que gire?

Cmo se ajusta la velocidad? Qu es el deslizamiento?
Qu es el flujo?
Industry Sector
Motores asncronos: Tipos

Motor de induccin polifsico Nicola Tesla, 1891 realiza la primera mquina elemental Dobrowlskey, 1893, describe el motor de jaula de ardilla. 80% de los motores utilizados en el mercado mundial son motores de jaula de ardilla
Industry Sector
Motores asncronos: Estructura
Industry Sector
Curva de Torque Vs Velocidad de un Motor asncrono
Industry Sector
Conceptos bsicos I
IM= Corriente de magnetizacin Iw= Corriente de produce el torque Rs= Resistencia estatorica. RR= Resistencia rotorica. Is= Impedancia estatorica. IR= Impedancia rotorica IM= Impedancia magnetica Vs= Voltaje aplicada al estator E= Voltaje del campo magnetico
Industry Sector
Conceptos bsicos I
Corriente de Magnetizacin: Flujo:
Corriente del estator:
Toque:
Industry Sector
Caracterstica par-velocidad
Industry Sector
Par motor y p ar de carga
Industry Sector
Factores influyentes en la velocidad
La velocidad del rotor rotor puede expresarse como sigue:
Industry Sector

La velocidad del rotor puede expresarse como sigue:
ndesliz : Velocidad perdida por el deslizamiento nsinc : Velocidad mxima terica = 60*f/p f : Frecuencia de la tensin aplicada al motor p : Nmero de pares de polos 60 : Factor de conversin de segundos a minutos
Industry Sector

Esta frmula indica que la velocidad de un motor de induccin puede ser
modificada de 4 maneras: Cambiando en nmero de polos (p) Cambiando la frecuencia (f) Cambiando el deslizamiento (ndesliz), o sea, variar la resistencia rotrica (R) o la tensin (U).
Industry Sector
Mtodos para variar la velocidad

1.-Modificacin del nmero de polos: Motores DAHLANDER, son caros y solo tienen dos velocidades 2.-Aadir resistencias adicionales al rotor: Motor de rotor bobinado con resistencias variables, logras que la curva del motor se desplace en sentido horizontal, maneja toda las velocidades , demasiada perdida de potencia y eficiencia. 3.-Modificacin de tensin: Se modifica la tensin sin varias la frecuencia, se reduce el par , adicional aumenta la corriente. 4.-Modificacin de la frecuencia: La resistencia de los devanados del motor desminuyen cuando la frecuencia es baja, la intensidad sube y el campo giratorio aumenta.
Si se mantiene constante la V/f, la corriente de funcionamiento es normal, la perdidas son normales, se consigue varias velocidad en cualquier rango de curva.
Industry Sector
VARIADORES DE VELOCIDAD
FUNDAMENTOS
DRIVES DE VELOCIDAD VARIABLE

La velocidad del motor puede ser controlada usando dispositivos electrnicos llamados drives de velocidad variable. Los drives DC son utilizados para controlar motores DC, y los drives AC los motores AC. Los drives AC tambin son llamados inversores, aunque el inversor slo es una parte del drive AC.
Industry Sector
Esquema del Convertidor Frecuencia
Industry Sector
Operacin de un Motor AC
3 Suministro
Motor correra a una sola velocidad
60 x fmains ns = -------------pp
p : Polos del motor (2, 4, 6, 8 ...) pp = p / 2

Un par de polos considera 2 polos
ns : velocidad sincrona(rpm) f : frecuencia(Hz) pp: numero de pares de polos del motor
AC Motor
Industry Sector
05.08.2008
Andreas Mller
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Frecuencia Variable
3 Suministro (Frecuencia fija)
Frecuencia Variable La frecuencia deve ser variable Para variar la velocidad del motor
AC Motor
Industry Sector
Inversor
+ DC Supply IInversor
~ ~ ~
Inversor... DC AC
Motor
Industry Sector
Diagrama simplicado
3 Suministro
Rectificador
DC Supply
Inversor
Conversor de AC AC
Convertidor de frecuencia Controlador de frecuencia variable
AC Motor
Industry Sector
Componentes Basicos
Industry Sector
Rectificador
3 Suministro
Rectificador
DC Supply
Inversor
Motor
Industry Sector
DC Link
3 Supply
DC Link
Inversor
Motor
Industry Sector
DC Link
3 Suministro
DC Link
Inversor
Capacitores DC Link
Motor
Industry Sector
IGBTs
3 Suministro
Inversor
Motor
Insulated Gate Bipolar Transistors

Industry Sector
Circuito Basico
3 Supply
Esta es la base para los variadores Siemens
Rectificador
DC LINK
Inversor de transisitores
AC Motor
Industry Sector
Precarga
Industry Sector
Pre-carga Variadores relativamente mas pequeos
Pre-Carga de Resistencia Pre-Carga del Relay
Industry Sector
Pre-Carga Larger Drives
Pre-carga de Resistencia
Targeta TDB
Industry Sector
IGBT Conmutacin
Industry Sector
IGBT Conmutacin1
Considere la conmutacin del IGBT de arriba en on y este IGBT de abajo conmutado en on
Industry Sector
IGBT Switching 1 - Commutation
La energia almacenada mantiene la corriente
via la conmutacin de los diodos Industry Sector

IGBT Conmutacin 2
Ahora esta IGBT de arriba esta conmutado en on y este IGBT de abajo conmutado en on
Industry Sector
IGBT Conmutacin2
Conmutacin de diodos
Industry Sector
IGBT Conmutacin 3
Ahora esta IGBT de arriba esta conmutado en on y este IGBT de abajo conmutado en on
Industry Sector
IGBT Conmutacin 3
Conmutacin del diodo
Industry Sector
Conmutacin de los IGBT
Industry Sector
Control del IGBT

3 Suministro
Control de Signals Seal ASIC
Motor
Application Application Specific Specific Integrated Integrated Circuit Circuit

Industry Sector
Control de IGBT
3 Supply
Control de Signals Seal ASIC
Motor
El ASIC proporciona los volatajes delswitching por los IGBTs En el correcto orden !!
Industry Sector
Control de IGBT
3 Supply
Control Seal de Signals control ASIC
Motor
Parameter settings Microprocessor
05.08.2008
Provee el ASIC los datos especifos de la aplicacin Andreas Mller Page 48/15 (ajustes deparametros)
Industry Sector
Conmutacin de IGBT Switching Si sale mal algo... Considere la siguiente situacin
Cual es lo incorrecto aqui?
! EXPLOSIN !
05.08.2008 Andreas Mller Page 49/15
Industry Sector
Salida de energia del variador
Industry Sector
El voltaje NO ES senoidal Pero la corriente es una onda senoidal
Salidas de IGBT
i.e. PWM / Modulo de la Onda
El gate es conmutado en on for each of these pulses. Note la duracin del pulso
0V
Current
Time
Note que el voltaje es conmutado a gran frecuencia, pero la corriente es casi sinosoidal.
Industry Sector
Entradas / Salidas
Industry Sector
Entradas y Salidas
3 Suministropply
Control de seal ASIC
Motor
Microprocesador Serial Comms Input/Output Interface
Digital i/o Analogue i/o

Industry Sector
Braking Chopper & Resistencia de freno
Industry Sector
Resistencia de freno
3 suministro
Resistencia de freno
Braking Chopper
ASIC
Motor
Microprocesador Serial Comms Input/Output Interface
Digital i/o
05.08.2008 Andreas Mller
Analogue i/o
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Industry Sector
CIRCUITO RECTIFICADOR
PRINCIPALES TIPOS RECTIFICACION :
6 PULSOS
12 PULSOS 18 PULSOS 24 PULSOS ACTIVO ( AFE )
Industry Sector
TIPOS DE RECTIFICADORES
RECTIFICADOR 6 PULSOS
R R S T D4 D5 D6
RT
D1
D2
D3
US
RL
D1 D5
RS
R S T
D1
D2
D3
US
D4 D5 D6
RL
D1 D5 D1D6
Industry Sector
+30
0
R S T
R R` S S T T
RS
RT
D1 D5
D1D6
Industry Sector
Industry Sector
- 7.5
+ 7.5
Industry Sector
RECTIFICADOR ACTIVO
Tarjeta de Sensado de Voltaje
Active Front End Procesador
Conexin a la etapa de inversor
-L I2 I1
Vdc
Industry Sector
RECTIFICADOR ACTIVO
Consideremos el siguiente circuito con componentes puramente perfectas : DC link VL

V
L I1 S1 I2 C
Vdc
Coneccin Al Circuito Inversor
Inicialmente C carga al voltage V (pre-carga), I2. Se cierre S1, se incrementa la corriente I1 . L almacena energa. (0.5LI2) Se apertura S1, energa en L es transferida a C por la corriente I2. Debido al efecto de voltage inducido Vdc =V+VL Controlando la conmutacin de S1 el voltage Vdc se mantiene constante, independiente del voltage V o de la carga. La conmutacin de S1 mejora el control de Vdc y se logra una onda suave de la corriente I .
Industry Sector
RECTIFICADOR vs ARMONICOS
Los rectificadores estan compuestos por elementos de estado slido (diodos , tiristores , IGBT ) que tienen un comportamiento no lineal dentro de un circuito elctrico ,generando corrientes y tensiones que se encuentran distorcionadas con respecto a la fundamental.
Industry Sector
Que es un armonico ? Armonico Es una componente sinusoidal de una onda periodica que tiene una frecuencia que es una integral multiplo de la fundamental.
Industry Sector
Quienes generan armonicos ?

Las cargas no lineales conectadas al sistema electrico de potencia.(Ej. Hornos de arco , variadores , rectificadores , etc) Desafortunadamente las cargas no lineales por su naturaleza aportan un contenido de corriente no sinusoidal a la red. Estas corrientes no sinusoidales estan compuestas de una componente fundamental y una serie de armonicos adicionales.
Industry Sector
Que efectos causan ?

Armonicos tienen un impacto negativo principalmente en :
Motores y generadores Incrementan el calentamiento con perdidas en el Cu y Fe Disminuyen eficiencia Oscilaciones de torque Incremento de ruido
Transformadores Incrementan el calentamiento Disminuyen la eficiencia Cables de potencia Fallas en el aislamiento Incrementan el calentamiento
Industry Sector
Norma IEEE519 IEEE519 limita la inyeccion de armonicos de corriente de clientes individuales de tal forma que no causen niveles de distorsion de voltage inaceptables para la caracteristica normal del sistema. IEEE519 limita ladistorcion armonica del sistema de voltage suministrado por la empresa distribuidora IEEE519 recomienda limites estrictos para la perturbacion por armonicos en el sistema de distribucion de potencia. IEEE 519 se aplica en todos los convertidores de potencia (SCR, puente diodos, variadores, etc.).
Industry Sector
Norma IEEE519 - Definiciones

Point of common coupling (PCC) - Conforme IEEE519-1992, el PCC es definido como la interface entre la fuente (utility) y la carga (cliente), ver PCC1. Usualmente el PCC es definido dentro de la red del cliente (ver PCC2), donde esta coincide con el In-plant point of coupling (IPC).
Utility Network PCC 1
Substation Transformer MV Bus IPC PCC 2 Converter Input Transformer Other Loads Converter
Industry Sector
Other Loads

Total Harmonic Distortion factor (THD) Es la relacin del valor RMS del contenido de armonicos de voltage entre el valor RMS de la componente fundamental de voltage, expresado como un
porcentaje.
THD
V
h2
50
2 h
*100
V1
Total Demand Distortion factor (TDD) -Es la relacin del valor RMS del contenido de armonicos de corriente entre el valor RMS de la componente fundamental de corriente, expresado como un porcentaje.
TDD
I
h2
2 h
*100
I1
Industry Sector

ISC/IL es la relacin entre la corriente de cortocircuito disponible en el punto (PCC), entre la corriente de maxima
demanda correspondiente a la carga.

Utility Network PCC 1
Substation Transformer MV Bus IPC PCC 2 Converter Input Transformer Other Loads Converter Other Loads
Industry Sector
Norma IEEE519 Limites distorcin armnica

Limites distorcion de voltage para distribuidoras
Bus voltage at PCC 69kV and below 69.001 kV through 161kV 161.001kV and above
Max. individual Voltage distortion (%) 3.0 1.5 1.0
Total Voltage distortion THD (%) 5.0 2.5 1.5
The limits listed above should be used as system design values for the worst case for normal operation (conditions lasting longer than one hour). For shorter periods, during start-ups or unusual conditions, the limits may be exceeded by 50%.
THD
V
h2
50
2 h
*100
V1
Industry Sector
Norma IEEE519 Limites distorcin armnica

Limites distorcin de corriente
Isc/IL <20* 20<50 50<100 100<1000 >1000
Maximum Harmonic Current Distortion in % of IL Individual Harmonic order h <11 11<=h<17 17<=h<23 23<=h<29 29<=h<35 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4
TDD 5.0 8.0 12.0 15.0 20.0
Even harmonics are limited to 25% of the odd harmonic limits above Current distortion that result in a DC-offset, e.g. half-wave converters, are not allowed * All power generation equipment is limited to these values of current distortion, regardless of Isc/IL Where Isc = maximum short-circuit current at PCC IL = maximum demand load current (fundamental frequency component) at PCC
TDD
I
h2
2 h
*100
Industry Sector
I1
Reduccion de armonicos
Rectificador 6 pulsos
Rectificador 12 pulsos
DC/AC
DC/AC
Transformador y cableado simple
Transformador y cableado complicado
Current muy distorcionada Ithd 40%
Corriente distorcionada Ithd 12%
Industry Sector
Reduccin de armonicos
Rectific. 18 pulsos
Rectificador Activo ( AFE )
AC/DC DC/AC
DC/AC
Transformador y cableado complicado
Transformador y cableado simple
Onda de corriente buena Ithd 4%
Onda de corriente muy buena Ithd 0.1%

Industry Sector
05.08.2008
Andreas Mller
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CIRCUITO INVERSOR
TIPOS DE CONTROL : 1) SEIS PASOS 2) MODULACION ANCHO PULSO ( PWM ) Sinusoidal Hysteresis Vector espacio
Industry Sector
CIRCUITO INVERSOR
CONTROL DE SEIS PASOS
Industry Sector
CIRCUITO INVERSOR
CONTROL DE SEIS PASOS
Voltages lnea a lnea (Vab, Vbc, Vca) Vab = VaN - VbN
Vbc = VbN - VcN

Vca = VcN - VaN
Industry Sector
CIRCUITO INVERSOR
CONTROL PWM SINUSOIDAL
Industry Sector
CIRCUITO INVERSOR
CONTROL PWM SINUSOIDAL
Forma de onda PWM sinusoidal
Frecuencia de vtri y vcontrol
Frecuencia de vtri = fs Frecuencia de vcontrol = f1 Donde, fs = PWM frecuencia f1 = Frecuencia fundamental
V
C0 A0
vtri
vcontrol_A
vcontrol_B
vcontrol_C
Salida voltage del inversor

Cuando vcontrol > vtri, VA0 = Vdc/2 Cuando vcontrol < vtri, VA0 = -Vdc/2 Donde, VAB = VA0 VB0 VBC = VB0 VC0 VCA = VC0 VA0
V V
CA BC
AB
B0
13
Industry Sector
CIRCUITO INVERSOR
CONTROL PWM HYSTERESIS
Industry Sector
CIRCUITO INVERSOR
CONTROL PWM VECTOR ESPACIO
Industry Sector
CIRCUITO INVERSOR
Industry Sector
CIRCUITO INVERSOR
vg
0
vab vg vbc
0
vca -vg
Industry Sector
Modulacin por ancho de pulso (PWM)
Industry Sector
Inversor Cables de alimentacin a motor largos

M
Voltage salida del con convertidor capacitancias y :inductancias parsitas La capacitancia incrementa con la longitud de cable de
U t motor. Las operaciones de conmutacin PWM result en corrientes de recarga en las capacitancias del cable, las que se superponen en la corriente del motor las cuales causan stress al convertidor. Para cables no apantallados, la capacitancia debe ser tomada en cuenta. Para una cierta longitud de cable, especificada en el catlogo, un filtro de salida debe ser considerado para protejer el convertidor.
Diagrama circuito equivalente de un cable
Corriente salida del convertidor:

I t
Longitudes maxima cable sin y con filtro de salida
Industry Sector
Inversor Incremento de voltage en el motor

U t La onda es reflejada en el convertidor El aumento de voltage puede ser considerado solamente como efecto de propagacin de la onda Caracterstica de voltage en el motor: 2VDC link es brevemente obtenido cuando la cresta de la onda Se superpone. La onda es disipada despues de aprox. 1s como resultado de la resistencia del cable.
du/dt= 5 ... 10kV/s
La onda es reflejada en el motor
Problemas para:
Motores con pobre aislamiento.

Alimentacin de lnea V > 500 V. Medidas:
Filtro limitacin de voltage (Filtro salida dv/dt ):

dv/dt < 5 kV/s

Industry Sector
Filtro sinusoidal: Voltage y corriente sinusoidal con factor distortion 5% .
TECNOLOGIAS DE CONTROL
Control Escalar
La velocidad del motor se controla variando la frecuencia y el voltage de la onda de salida ,manteniendo U/F = cte permitiendo esto una magnetizacin adecuada del motor.
Industry Sector
Diagrama elctrico Motor de Induccin
T = P . 9550
T = . 3. V. I . Cos . 9550 120 . f / p

2
= k.V.I
T = 3 . R2. I2 S . nS
= Cte
I : Corriente total I : Corriente magnetizacin I2: Corriente carga Cos : Factor potencia Rp,R1,R2 : Resistencias Xm,X1 : Reactancias s : Deslizamiento : Flujo Magntico
Industry Sector
f : Frecuencia p : N polos ns : Velocidad sincrona n : Velocidad nominal T : Torque P : Potencia V : Tensin red
05.08.2008
Andreas Mller
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Curva Par Velocidad De Motor

Desplazamiento de la Curva par Velocidad con AC drive
Par mximo
2.5
2.0
Par nominal
0.2
0.4
0.6
0.8 1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
Flujo constante
Debilitamiento de campo
Industry Sector
Page 90/15 Only for internal Siemens use
Control Escalar
A bajas velocidades el control escalar no tiene una buena respuesta de torque debido al debilitamiento del campo. Una forma de mejorar esta deficiencia es a travs de un incremento de tensin en la entrada.
Industry Sector
Que es Control Vectorial?

Vf Rf Vf Campo
V I I1 I1 V
I2
I2 I
Va Ra Armadura
En un motor de C.C. se tiene un bobinado de campo y otro de armadura, por lo tanto, pueden controlarse independientemente la corriente de la armadura (par) y la corriente del campo (flujo). El control independiente de las corrientes que producen el flujo y el par, permite obtener un desempeo ptimo, entre otros, par con velocidad cero, rpida respuesta a variaciones de carga, etc.
En un motor de C.A., la corriente que circula por el bobinado estatrico determina el par y el flujo, por lo tanto, resulta dificultoso controlar por separado dichas variables.
El control de la magnitud de la corriente no permite realizar una regulacin independiente. Por ello, debe controlarse la magnitud y la fase de la corriente, es decir, el vector corriente.
Industry Sector
Page 92/15 Only for internal Siemens use
Control Sensorless Vector

La velocidad del motor se controla variando la frecuencia y el voltage de la onda de salida, manteniendo U/F = cte y determinando que porcentaje de la corriente del motor esta en fase con el voltage.
Industry Sector
Operacin con Control Vectorial

En el control vectorial sin sensor, el convertidor calcula la posicin del rotor por medio de modelos matemticos. Para poder hacer esto el convertidor debe: Monitorear con gran exactitud la corriente y tensin de salida.
Conocer los parmetros del motor (Resistencia rotrica y estatrica, reactancia de dispersin, etc.)
Conocer la historia del motor; o sea, la carga previa, etc. para poder estimar la temperatura del motor. Ser capaz de realizar clculos con gran rapidez.
Industry Sector
Caractersticas Control Vectorial

Excelente control de velocidad en lazo abierto Elevado par a baja velocidad sin excesiva sobretensin. Menores prdidas, mayor eficiencia. Mejor desempeo dinmico - mayor respuesta a variaciones bruscas de carga. Operacin estable para grandes motores. Mejor desempeo en el lmite de la corriente.
Industry Sector
Limitaciones del Control Vectorial

El SControl Vectorial sin Sensor) no puede usarse para: Motores sincrnicos .
Motores conectados en paralelo a la salida del convertidor.

Motores con potencias inferiores a la mitad de la del convertidor. Motores con requerimientos de corriente mayores que los que el convertidor es capaz de suministrar.
Industry Sector
Drive, Motor y Carga

Esquema de un Accionamiento AC Completo
Industry Sector
Curva Caracterstica de Motor y Carga

MN Torque Nominal
MM Torque Motor
ML Torque carga MB Torque Aceleracin MA Torque Arranque MK Torque Maximo MS Torque mnimo nN Velocidad nominal nS Velocidad sncrona CARGA MECANICA Ej. Bomba AC MOTOR
S : Deslizamiento motor f : Frecuencia motor p : N polos motor IM : Corriente activa motor
0,1,2,3 Cte.
k,k :
Industry Sector
Tipos De Carga : M = Constante

Tienen un pequeo sobretorque al arranque. Especificar M=Cte. El 99% de las mquinas son a M=Cte. La mayora de aplicaciones no son a M=Cte. Fajas transportadoras, Elevadores, Escaleras mecnicas, Compresores y Bombas a pistn. Mquinas a P=Cte. Sopladores, Mquinas para madera, Mquinas herramienta con fuerza de corte constante, Laminadores. Extrusoras de plstico, Bombas de tornillo,Transportadores para minera en baja rotacin (Cuando no varia el material) Elevador de cangilones y Maquinaria para elevacin en general.
M
Par de Aceleracin
Mn
nn
Industry Sector
Tipos de Carga : M = n2
No necesitan sobretorque al arranque. Especificar M=n2. La mayora de aplicaciones son de este tipo. Bombas y compresores centrfugos, Bombas de pistn (mbolo) en una red a tubera abierta. Bombas sumergidas, Bombas de vaco, Bombas de alta presin (Tubera abierta) . Ventiladores, Soplantes en red abierta de tuberas, Mquinas con efecto centrfugo (Excepcin: Centrfugas en la Industria del Azcar).
Mbuques, Mquinas de movimiento rectilneo frente a la resistencia del aire. Accionamientos para
Par de Aceleracin
Mn
nn
n
Industry Sector
Tipos de Carga : M = n
No necesitan sobretorque al arranque. Especificar M=Cte.
Calandras, Calandras de rozamiento viscoso, Calandras en caliente. Laminadores de plstico, Mquinas con rodillos (Aplanado, presin), Mquinas para aplanado de tejidos y papel. Transportadores sin fin (Con material que difcilmente puede atascarse).
M
Par de Aceleracin
Mn
nn
n
Industry Sector
05.08.2008
Andreas Mller
Page 101/15
Tipos de Carga : M = 1/n (Potencia = Cte.)

Muy alto torque de arranque. Especificar Par mximo y Rotacin Mxima. Gran inercia de carga (Alta potencia de frenado). Molino de bolas, Chancadoras, Trituradoras, tornos, descortezadoras circulares.
Bobinadoras y desbobinadoras de Papel, Alambre, planchas metlicas etc.

Mquinas herramientas.
M Mmax
Par de Aceleracin
Mn
nn
n
Industry Sector
05.08.2008
Andreas Mller
Page 102/15
Tipos de Carga : Momento Discontinuo.

Alto torque de arranque (Aprox. 2Mn). Especificar Par mximo. El material esta atascado al principio. Transportador de tornillo (Gusano transportador).
M
2Mn
Par de Aceleracin
Mn
nn
Industry Sector
D: \ Sinamics \ ACAC \ SINAMICS News_S110.ppt
Muchas Gracias! Title of the presentation
Nombre: Christian Paucar Lescano Departameneto: Industry Sector ,SD-D LD MC PM Telephone: 511 -2150030 anex. 4025 Mail: christian.paucar@siemens.com

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CURSO DE VARIADORES MICROMASTER 440

SIEMENS SAC PERU

Only for internal Siemens use

OBJETIVO DEL CURSO

Only for internal Siemens use

Accionamiento Velocidad Variable (AVV)

Permite controlar la energa mecnica suministrada a la mquina de trabajo.

Accionamiento Velocidad Variable (AVV)

Aplicacin de los AVV

Accionamientos Mecnicos Ej. Motor + Variador mecnico

Accionamientos Elctricos DC Ej. Motor DC +Convertidor AC / DC

Accionamientos Elctricos AC Ej. Motor AC + Convertidor de frecuencia

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Qu hace que gire?

Motores asncronos: Tipos

Motores asncronos: Estructura

Curva de Torque Vs Velocidad de un Motor asncrono

Corriente del estator:

Par motor y p ar de carga

Factores influyentes en la velocidad

La velocidad del rotor rotor puede expresarse como sigue:

Factores influyentes en la velocidad

Factores influyentes en la velocidad

Mtodos para variar la velocidad

Only for internal Siemens use

DRIVES DE VELOCIDAD VARIABLE

Esquema del Convertidor Frecuencia

Motor correra a una sola velocidad

p : Polos del motor (2, 4, 6, 8 ...) pp = p / 2

ns : velocidad sincrona(rpm) f : frecuencia(Hz) pp: numero de pares de polos del motor

Only for internal Siemens use

3 Suministro (Frecuencia fija)

Convertidor de frecuencia Controlador de frecuencia variable

Insulated Gate Bipolar Transistors

Esta es la base para los variadores Siemens

Pre-carga Variadores relativamente mas pequeos

Pre-Carga de Resistencia Pre-Carga del Relay

Pre-Carga Larger Drives

Considere la conmutacin del IGBT de arriba en on y este IGBT de abajo conmutado en on

IGBT Switching 1 - Commutation

La energia almacenada mantiene la corriente

via la conmutacin de los diodos Industry Sector

Conmutacin del diodo

Conmutacin de los IGBT

Control del IGBT

Control de Signals Seal ASIC

Application Application Specific Specific Integrated Integrated Circuit Circuit

Control de Signals Seal ASIC

Control Seal de Signals control ASIC

Conmutacin de IGBT Switching Si sale mal algo... Considere la siguiente situacin

Cual es lo incorrecto aqui?

Salida de energia del variador

El voltaje NO ES senoidal Pero la corriente es una onda senoidal

Control de seal ASIC

Digital i/o Analogue i/o

Braking Chopper & Resistencia de freno

Microprocesador Serial Comms Input/Output Interface

12 PULSOS 18 PULSOS 24 PULSOS ACTIVO ( AFE )

Tarjeta de Sensado de Voltaje

Active Front End Procesador

Conexin a la etapa de inversor

Consideremos el siguiente circuito con componentes puramente perfectas : DC link VL

Coneccin Al Circuito Inversor