Cours Machines Fluide Compressible

Cours de turbomachine Xavier Ottavy (CNRS Laboratoire de Mcanique des Fluides et dAcoustique UMR 5509 - ECL)
Cours de turbomachine
fluide compressible

Xavier OTTAVY

CNRS UMR 5509
Laboratoire de Mcanique des Fluides et dAcoustique
lcole Centrale de Lyon
Plan du cours
Introduction
Analyse thermodynamique monodimensionnelle
Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel
quation de lquilibre radial simplifi
Cas dapplication : dessin dun tage de compresseur axial
1
ire
partie - Introduction
Introduction
Dfinition
Fonctions et domaines dutilisation des turbomachines
Notion dtage changes dnergies
Courbes caractristiques
Approches 1D, 2D, 2.5D et 3D
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n
t
r
o
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c
t
i
o
n

Dfinition
Une turbomachine est une machine tournante qui ralise un transfert
dnergie entre son arbre propre, et un fluide en mouvement. Ce transfert
peut seffectuer dans les deux sens :

une rcupration de lnergie du fluide sur larbre de la machine
(fonction ralise par les machines de type turbine)

une augmentation de lnergie du fluide par fourniture dnergie
mcanique sur larbre de la machine (fonction ralise par les
machines de type compresseur, ventilateur, pompe )
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Dfinition
Rcupration de lnergie dun fluide (turbines)
liquide : rcupration dnergie potentielle hydraulique (barrages,)
gaz : turbines de dentiste, turbocompresseurs, turbopompes,
turbines associes dautres lments (compresseurs, chambres de
combustion,) pour la production dnergie mcanique, ou pour la propulsion en
aronautique.

Compression de gaz (compresseurs)
fonction qui se prsente dans des domaines trs diversifis : industrie chimique
(pression de raction), industrie ptrolire (extraction du ptrole), ou simplement
cration dair comprim.
compresseurs associs dautres lments (turbines, chambres de combustion,)
pour la production dnergie mcanique, ou pour la propulsion en aronautique.

Transport de fluide
lvation : fournir une nergie pour vaincre le champ gravitationnel (pompes)
transport horizontal : apport priodique dnergie au fluide pour vaincre les pertes
de charges (boosters)

Ventilation
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n

Production dnergie mcanique partir dune source de chaleur
Production ralise par des turbines gaz ou des turbines vapeur. Ces machines
associent dans un cycle thermodynamique turbines, compresseurs, sources de
chaleur, refroidisseurs, Puissance variant de quelques kW plusieurs dizaines de
MW.
Production dnergie lectrique (arospatiale, avions, chars, rseau nationale,)
Production dnergie mcanique : entranement dhlice de bateau, davion
(turbopropulseur), de rotor dhlicoptre
Turbines vapeur essentiellement destines la production de forte puissance
dnergie lectrique dans les centrales thermiques.

Propulsion par raction
Ces machines associent dans un cycle thermodynamique turbines, compresseurs,
chambres de combustions, tuyres
Turboracteurs
Turbofans (multiflux)

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PW4156 - Pratt & Whitney (epower-propulsion.com)
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CFM56 Snecma Moteurs (epower-propulsion.com)
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BR715 BMW/Rolls-Royce (epower-propulsion.com)
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GP7000 EA (GE / Pratt & Whitney) (epower-propulsion.com)
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PEGASUS Rolls-Royce (epower-propulsion.com)
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F404 General Electric (epower-propulsion.com)
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Gomtries des turbomachines

Les gomtries sont trs diverses (de lolienne la Pelton), mais une majorit
des turbomachines peut tre rpertorie en 3 catgories :

Les machines axiales : le fluide entre et sort avec une vitesse dbitante
approximativement axiale. Machines caractrises par des dbits importants,
mais des taux de pression limits (de lordre de 1,4 pour un compresseur
transsonique et de 2 pour un compresseur supersonique).

Les machines centrifuges : le fluide sort approximativement dans un plan
radial, lentre pouvant ne pas tre radiale. Machines caractrises par des
dbits limits et des taux de pression important (pouvant atteindre 10 grce
au travail de la force de Coriolis et laugmentation de la pression statique
lie laction de la force centrifuge.

Les machines mixtes
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Notion dtage - changes dnergie

Un tage de turbomachine se compose dune partie mobile appele rotor (ou rouet) et
dune partie fixe appele stator (ou selon le cas : redresseur, distributeur,
diffuseur,)

Le rotor :

Rle : assurer le transfert dnergie entre larbre de la machine et le fluide en
mouvement.

Lcoulement tant dflchi au passage de la roue, il existe donc une force exerce
par le fluide sur les aubages.
Le point dapplication de la force se dplace du fait de la rotation des aubages, il y
a donc travail => change dnergie

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Le rotor (suite):

nergie de pression : une turbomachine change ncessairement de lnergie de
pression avec le fluide (mme si cela ne doit pas tre sa fonction principale).
Cas compresseur : augmentation de la pression pour compenser les pertes de charge du
circuit.
Cas turbine : une partie de lnergie rcupre lest toujours sous forme de pression.

nergie cintique : une turbomachine change ncessairement de lnergie
cintique avec le fluide du fait de la giration de lcoulement au passage de la roue
mobile.

nergie calorifique : il ny a pas dnergie calorifique directement change entre
le fluide et la roue.
Cependant le fluide peut recevoir de la chaleur naissant de la dgradation dune partie de
lnergie cintique <= travail des forces de frottement lies la nature visqueuse du
fluide.
Phnomne de dissipation principalement localis prs des parois = transformation de la
forme dnergie et non transfert de lnergie ( pertes => rendement).
Faible surface des parois en rapport avec les grands dbits rendent les changes de
chaleur avec lextrieur ngligeable => parois considres comme adiabatiques

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Le stator :

Rle : modifier la forme dnergie (nergie cintique en pression, ou
inversement).
Il existe comme pour la roue mobile une force exerce par le fluide sur les aubages,
lie la dflection de lcoulement.
Par contre laubage tant fixe, il ny a pas de dplacement du point dapplication de
la force. Donc pas de travail => pas dchange dnergie

Redresseur de compresseur axial :
Situ en aval de la roue mobile
Rle : redresser lcoulement vers la direction axial, transformant ainsi lnergie
cintique de la composante giratoire de vitesse en pression statique.
Orienter le fluide dans une direction compatible avec le prochain tage.

Distributeur de turbine axiale :
Situ en amont de la roue mobile
Rle : provoquer une giration de lcoulement, transformant ainsi une partie de lnergie
de pression statique disponible sous forme dnergie cintique. Cette nergie est ensuite
rcupre au niveau de la roue mobile.

Diffuseur de compresseur centrifuge :
Rcupration de pression statique avec laugmentation de la section de passage (rayon).

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Compresseurs et turbines sont en gnral calculs pour un point de
fonctionnement (dbit massique m et taux de pression H) o le rendement est
maximal : cest le point de fonctionnement nominal.

Il est cependant intressant de connatre le comportement de la machine
dautres dbits, do la notion de plage de fonctionnement. Cest la
fourchette de dbit o la machine conserve un taux de pression acceptable
avec un rendement acceptable. Ce fonctionnement hors adaptation est illustr
sur les courbes caractristiques.

Actuellement, les recherches sont largement orientes sur lextension des
plages de fonctionnement :
Interaction rotor/stator rle des effets potentiel dans lamorce du dcollement
tournant
Traitement du carter pour profiter de son interaction avec les coulement de jeux.
But : repousser la zone de pompage.
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Courbes caractristiques des compresseurs
2
1
t
t
p
p
H =
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1
2
1
1
1
is
t
t
T
T
q

H
=
1
1
t
t
red
p
T m
m

=
Dbit Taux de pression Rendement isentropique
1 t
T
N
Vitesse de rotation
Exemple de dclenchement dun dcollement tournant
Thse : Nicolas Gourdin ONERA/ECL - calcul elsA 2,5D - compresseur subsonique CME2 de Snecma Moteurs

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Courbes caractristiques des turbines
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Dbit rduit
Rendement
Asymptote commune, indpendante de la vitesse de rotation => blocage sonique dans
distributeur (partie fixe)

Plage de rendement trs tales => caractre acclr de lcoulement au passage des aubes
(contrairement aux compresseurs o lcoulement dclre)
Approche 1D, 2D, 2.5D et 3D
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Approche 1D, 2D, 2.5D et 3D
coulement rel dans une turbomachine complexe :
tridimensionnel
visqueux
instationnaire

Dfinition de surfaces mridienne et aubes--aubes
Surface mridienne
Surface aubes--aubes

2
ime
partie - Analyse thermodynamique monodimensionnelle
Introduction
quations de conservation de base
Bilan des diffrentes contributions
quation de lentropie (quations de Gibbs)
Travail mcanique et travail utile
Conditions darrt
Intrt du diagramme entropique et enthalpique
Rendements isentropiques
Rendements polytropiques
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n
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s
e

t
h
e
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m
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1
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A
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a
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h
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i
q
u
e

1
D

quations de conservation de lnergie totale

forme locale gnrale

e est l'nergie interne par unit de masse (qui n'inclue pas l'nergie cintique du
mouvement d'ensemble macroscopique des molcules, mais uniquement l'nergie
cintique lie l'agitation de nature alatoire de celles-ci)
q reprsente l'nergie calorique massique change avec l'extrieur
w
e
est le travail des forces extrieures par unit de masse. Aprs utilisation de
lquation de continuit, on a :

reprsente les forces extrieures par unit de masse, appliques sous forme volumique
est tenseur des contraintes visqueuses
Le travail des forces de pression comporte 2 termes :

1 qui est un terme de transport

2 qui est un terme de compressibilit
( )
2
2
e
d V
dw de dq
dt dt dt dt
+ = +
( )
( )
1
1
e
d
dw V
f V div V grad p p
dt dt
t

= +
f
t
grad p
p
d 1 ( )
dt
V
2
1
A
n
a
l
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s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

Expression adapte un systme ouvert, en introduisant lenthalpie (h):

Lquation dnergie devient :

En exprimant cette quation sous la forme :

On a donc par identification :

o dw
T
/dt reprsente la puissance dite utile par unit de masse
p
h e
= +
2
( / 2)
T
dw dh d V dq
dt dt dt dt
+ = +
( )
1 1
T
dw p
f V div V
dt t
c
t
c
= + +
( )
2
( / 2) 1 1 dh d V p dq
div V f V
dt dt t dt
c
t
c
+ = + + +
A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

quations de conservation de lnergie cintique

Cette quation peut se substituer l'quation de la dynamique ou celle de la
quantit de mouvement. Elle s'exprime par :

puissance des forces extrieures
puissance des forces intrieures

o est le tenseur des dformations :

Soit, finalement :

= terme de production d au travail des forces extrieures de viscosit
= terme de dissipation interne (irrversibilit mcanique) d au travail
intrieur de la viscosit
d(V
2
2)
dt
=
dw
e
dt
+
dw
i
dt
dw
i
dt
=
o: D
=
t:D
+
p
divV =
t: D
+ p
d 1 ( )
dt
( )
2
( 2) 1 1
:
travail des
travail des travail des dissipation d'
forces
de volume forces forces de pression nergie cintique
visqueuses
(transport) par viscosit
d V V
f V div V grad p D
dt
t t

= +
D D=
1
2
grad V +
t
grad V
( )
div t V
( )
t:D
A
n
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s
e

t
h
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r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

quations de conservation de lnergie interne

Cette quation s'obtient directement en retranchant membre membre les deux
quations prcdentes :

Soit :

Remarque : dans l'quation de l'nergie totale les termes de pression interviennent
dans le travail surfacique extrieur : la pression est donc une pression extrieure.
Dans l'quation de l'nergie interne, ces termes proviennent du travail des forces
internes : la pression est donc une pression intrieure.

Expression adapte un systme ouvert (en ajoutant aux 2 membres) :
i
dw de dq
dt dt dt
=
( )
apport extrieur
travail de
dissipation
de chaleur
compression
mcanique
(dit volumique)
1
1
:
d
de dq
D p
dt dt dt
= +
d p ( )
dt
1 1
:
dh dp dq
D
dt dt dt
t

= + +
A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

( )
2
travail des
forces
travail des travail des dissipation d'
de volume
forces forces de pression nergie cintique
visqueuses (transport) par viscosit
( 2) 1 1
:
d V V
f V div V grad p D
dt
t t

= +
( )
apport extrieur
travail de
dissipation
de chaleur
compression
mcanique
(dit volumique)
1
1
:
d
de dq
D p
dt dt dt
= +
( )
( )
2
travail des
apport extrieur
travail de
forces
travail des travail des
de chaleur
compression de volume
forces forces de pression
(dit volu
visqueuses (transport)
1
( 2) 1
d
de d V dq V
f V div V grad p p
dt dt dt dt
t

+ = + +
mique)
nergie totale
nergie cintique
nergie interne
<0 >0
V
quation de lentropie (quations de Gibbs)
A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

quation de lentropie
En divisant l'quation de l'nergie interne par T en tenant compte de :

Le deuxime membre de l'quation prcdente s'identifie comme la variation
d'entropie du systme par unit de masse
D'o la premire quation de Gibbs :

La deuxime quation de Gibbs s'obtient en introduisant l'enthalpie :
divq
T
= div
q
T
|
\

|
.
|
q grad
1
T
( )
apport de
irrversibilit apport de chaleur irrversibilit irrversibilit
chaleur
mcanique thermique mcanique rversible
1
1 1 1 : 1 1 1 :
d
de dq D r q q D
p div grad
T dt dt T dt T T T T T
t t

| |

+ = + = + + +
|
\ .
de
dt
+ p
d 1
( )
dt
= T
ds
dt
dh
dt

1
dp
dt
= T
ds
dt
ds
dt
A
n
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l
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s
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t
h
e
r
m
o
d
y
n
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m
i
q
u
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1
D

Interprtation physique du travail utile
dm dm
(cD ) (cD )
1 2 m
D
f
m = 0(t)
m = 0(t+dt)
V
1
V
2
(cD )
f
(cD' )
1
(cD' )
2
masse de gaz m=0(t), comprise entre les sections d'entre D1 et de sortie D2 et occupant
le domaine matriel Dm.
l'instant t+dt cette masse de fluide m=0(t+dt) se sera dplace vers l'aval.
Puissance utile change avec cette masse m :
m
T T
D
dW dw
P d
dt dt
0 = =
}
Expression du travail utile, vue prcdemment :

Donc :

Avec un coulement permanent, une condition d'adhrence imposant une
vitesse nulle sur les parois fixes (Df) et des tensions visqueuses
ngligeables sur D1 et D2 (au sein du fluide), on a :

ou reprsente les forces de volume autres que les forces de pesanteur,
c..d. dans notre cas les forces exerces par les aubages de la machine
sur le fluide.

Le travail utile reprsente donc le travail chang avec la machine.
A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
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m
i
q
u
e

1
D

( )
m m m m
T
D D D D
dw p
P d f V d V ndS d
dt t
c
c
0 0 t 0
c
= = + +
} } } }
( )
1 1
T
dw p
f V div V
dt t
c
t
c
= + +
dW
T
dt
~ f V d0
D
m
}
f
(cf. nergie totale)
A
n
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l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

Autres expressions du travail mcanique et du travail utile

Travail mcanique :
En ajoutant les variations d'nergie cintique dans l'quation de l'nergie interne :

et, en identifiant avec l'quation de l'nergie totale :

Travail utile :
En effectuant la mme opration avec l'quation denthalpie :

et, en identifiant avec l'quation de l'nergie totale (enthalpie) :
( )
( )
( )
2 2
2 2
1
1
:
d V d V
d
de dq
D p
dt dt dt dt dt
+ = + +
( )
( )
2
2
1
e d
d V
d
dw dw
p
dt dt dt dt
= +
( ) ( )
2 2
2 2
1
d
d V d V
dw dh dq dp
dt dt dt dt dt dt
+ = + + +
2
1 ( 2)
d T
dw dw dp d V
dt dt dt dt
= + +
A
n
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s
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t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

Diffrence entre puissance mcanique et puissance utile

soit, en intgrant sur le domaine D
m
dfini prcdemment :

Si on fait l'hypothse d'un coulement permanent, et si nous tenons compte
du fait que la condition d'adhrence impose une vitesse nulle sur les parois
fixes (Df), il vient :

Le travail utile diffre donc du travail mcanique par le travail des forces de pression
sur les surfaces libres d'entre et de sortie que l'on appelle travail de transvasement.
dw
T
dt
puissance
utile
=
dw
e
dt
puissance
mcanique
+
d( p )
dt
puissance de
t ransvasement
dW
T
dt

dW
e
dt
=
D
m
}
d( p )
dt
d0
=
d
dt

D
m
}
p
d0 =
cp
ct
d0
D
m
}
+ pV n dS
cD
m
}
dW
T
dt

dW
e
dt
= pV n dS
cD
1
cD
2
}
A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

Illustration : Compresseur et son entre dair

domaine D1: travail utile chang (par l'intermdiaire des pales mobiles) et
travail des forces de pression sur les surfaces de contrle (D1) et (D2) (car
les pressions p
1
et p
2
sont diffrentes).

domaine D0 : aucun travail chang avec les parois matrielles
Mais : puissance des forces de pression nulle sur (D0) (si on la situe
suffisamment loin pour considrer que la vitesse du fluide y est nulle), elle ne
l'est pas sur (D1).
(cD )
1
V
(cD )
2
(cD )
0
D
0
D
1
0 et 0
T e
w w A = A =
0 et 0
T e
w w A = A =
Conditions darrt
Notion de variable darrt absolue

coulement uniforme (p,T,) et permanent de fluide
Pas dchange de travail ni de chaleur avec lextrieur
Plaons y une sonde de temprature et de pression

quation de conservation de lnergie
entre les points 1 et 2, sur ces 2 lignes
de courant

L'enthalpie au point 2 englobe donc la fois l'enthalpie statique et l'nergie
cintique en 1, d'o son nom d'enthalpie totale. Mais, c'est aussi l'enthalpie
obtenue aprs avoir arrt le fluide, d'o son nom d'enthalpie d'arrt.
A
n
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1
D

Conditions darrt
x
x
p, T, ,
M M
M' M'
1
1
2
2
V
Ah + A(V
2
2) = Aw
T
+ Aq = 0
h
0
= h + V
2
2
Dfinition des variables darrt

Les conditions d'arrt sont les conditions que l'on obtiendrait par une
transformation fictive ramenant isentropiquement (rversiblement et sans change
de chaleur) et sans change de travail utile, le fluide vitesse nulle.

Temprature darrt

Dans le cas dun gaz parfait :

En considrant que :

ainsi :

T est la temprature statique qui reprsente l'nergie cintique moyenne d'agitation
molculaire (de nature alatoire).
V
2
/2Cp est la temprature dynamique qui reprsente l'nergie cintique du
mouvement d'ensemble des molcules.

A
n
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1
D

Conditions darrt
h = C
p
(T) T
2
0
( ) 2 ( )
p p
h V
T
C T C T
= +
0 0 0 0 0
( ) ( )
p p p
h C T T C T T C T = ~ ~
2
0
2
p
V
T T
C
= +
Pression et masse volumique darrt

En utilisant la dfinition prcdente, qui exprime que l'on passe de l'tat dynamique
(p, r, T, V) l'tat d'arrt (p
0
, r
0
, T
0
, 0) par une transformation isentropique:

Autre formulation

En introduisant la notion de nombre de Mach :

Il vient :

A
n
a
l
y
s
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t
h
e
r
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o
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1
D

Conditions darrt
p
0
p
=

0
|
\

|
.
|
=
T
0
T
|
\

|
.
|
1
p
0
= p 1+
V
2
2C
p
T
|
\

|
.
|
0
= 1+
V
2
2C
p
T
|
\

|
.
|
1
1
M =
V
a
=
V
rT
V
2
2C
p
T
=
r
2C
p
V
2
a
2
=
1
2
M
2
p
0
= p 1+
1
2
M
2
|
\

|
.
|
1
2
0
1
1
2
T T M

| |
= +
|
\ .
1
1
2
0
1
1
2
M

| |
= +
|
\ .
Approximation pour un coulement incompressible

Les effets de compressibilit sont ngligeables si le fluide se dplace basse
vitesse. On considre gnralement que la limite acceptable de l'approximation est
M < 0,3. Dans ce cas, pour lair :

Soit en effectuant un dveloppement limit au premier ordre :

Cas de lentropie

L'entropie statique s'exprime, en fonction des variables p et et de la dfinition des
variables d'arrt :

Ce rsultat pouvait tre prvu sans aucun calcul, car l'entropie tant associe une
quantit de chaleur (change ou produite par irrversibilits), elle ne dpend pas
du repre considr.
A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

Conditions darrt
2 2
1 0.4
0.3 0.02 1
2 2
M

~ ~ <<
p
0
~ p 1+

1
1
2
M
2
|
\

|
.
|
= p+

2

p
rT
V
2
p
0
~ p +
1
2
V
2
s = C
v
Log p
( )
= C
v
Log p
0

0
( )
= s
0
s s
0
Variables statiques et darrt absolues ou relatives

p
0
et T
0
sont les pression et temprature ressenties par des sondes fixes

Pour mesurer les variables statiques, il ne faut pas modifier la dynamique du fluide.
Ncessit de sondes solidaires d'un rfrentiel li au fluide (difficile).
En pratique: sondes de paroi parallle l'coulement de fluide.

Si on se rappelle que le phnomne de pression rsulte de l'intgrale des forces
d'impact des molcules sur la paroi, alors :
capteur sur paroi parallle au mouvement du fluide, la pression mesure n'inclut que les
chocs lis au mouvement alatoire des molcules : c'est la pression statique
capteur sur paroi perpendiculaire au mouvement du fluide, la pression mesure inclut la
fois les chocs lis au mouvement alatoire des molcules et ceux lis leur mouvement
d'ensemble de vitesse : c'est la pression totale.

Lorsqu'une sonde est lie un rfrentiel qui n'est ni fixe, ni solidaire des particules
de fluide, elle mesure une quantit que l'on appelle variable d'arrt relative.
Exemple : pales d'un compresseur animes d'un mouvement de rotation uniforme :
Le fluide possde, dans le rfrentiel li aux pales, une certaine vitesse W (dite vitesse
relative, diffrente de la vitesse absolue V). La temprature "ressentie" par la pale au point
d'arrt est la temprature d'arrt relative :
A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

Conditions darrt
T
0
R
= T + W
2
2C
p
quation thermique dtat

Pour un gaz parfait, la dfinition des variables d'arrt entrane :

Ce rsultat est vident si on considre que l'tat d'arrt (mme s'il est fictif) est
un tat au sens thermodynamique : les variables y caractrisant le fluide sont
donc rgies par l'quation thermique d'tat.
A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

Conditions darrt
p = rT
=
0
1+
1
2
M
2
|
\

|
.
|
1
1
r T
0
1+
1
2
M
2
|
\

|
.
|
1
=
0
rT
0
1+
1
2
M
2
|
\

|
.
|
1
p
0
=
0
rT
0
Expression du travail utile pour une transformation adiabatique
Expression du travail utile et de lentropie tablies prcdemment :

Transformation adiabatique => A=0, donc
A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

Conditions darrt
2
1
( 2)
T d
dw dp d V dw
= + +
ext ext mca
rv irrv irrv
A
dq q q
ds
T T T
o o
= + +
2
1
( 2)
T
dw dp d V Tds
= + +
p
T
V
p dp
d
T dT
V dV

+
+
+
+
0
0
T
dw
ds
=
=
1 2
0
0
0
0
p
T
V
=
0 0
0 0
0 0
0
p dp
d
T dT
V

+
+
+
=
0
0
T
dw
ds ds
=
1 2
0 0 0
0
1
0
T
dw dp T ds
= + +
Conditions
statiques
Conditions
darrt
0 0
T
dw ds 0 0
T
dw ds
Pour un coulement adiabatique, les
irrversibilits de nature mcanique
dw
d
sont les seules causes
d'augmentation d'entropie
Rappel : quation dnergie exprime avec lenthalpie :

Cas adiabatique : dq=0, donc :

Cas transfo isentropique (adiabatique + rversible) entre 1 et 2, avec un gaz parfait :

Compression : H > 1 => T
02
>T
01
=> AW
T12
> 0
Dtente : H < 1 => T
02<
T
01
=> AW
T12
< 0
Importance de la temprature dentre

A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

Conditions darrt
2
( / 2)
T
dh d V dq dw + = +
0 T
dh dw =
0 T
dh dq dw = +
0 0 0 0 0
0
1
p T
dh C dT dw dp T ds
= = = +
Pertes par dissipation
( )
1
02 02
02 01 01 01
01 01
1 1
T p p p
T p
W C T T C T C T
T p
| |
| | | |
|
A = = =
| |
|
\ . \ . |
\ . 1
01
1
T p
W C T

| |
A = H
|
|
\ .
Isentrop.
Diagrammes entropique (T,s) et enthalpique (h,s)
Diagrammes couramment utiliss pour reprsenter les transformations.
Si gaz parfaits voluants dans une plage de tempratures limite,
temprature et enthalpie sont identiques une constante prs :

Intrt dun tel diagramme

les ordonnes reprsentent l'nergie du systme. On peut donc directement y
visualiser :
pour une transformation adiabatique :
Les changes de travail utile
pour une transformation p constante :
Les changes de chaleur
pour un systme isol : Ah = 0 :
Les transferts internes (nergie cintique nergie de pression)

dans le cas d'une transformation adiabatique, les abscisses reprsentent le degr
d'irrversibilit de la transformation.
A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

Diagrammes entropique et enthalpique
h = h(T) = C
p
(T) T ~ C
p
T
Ah= Aw
T
+Aq= Aw
T
Ah= Aw
T
+Aq= Aq
compressions ou dtentes usuelles : visualisation directe des transferts d'nergie,
quantitativement en ordonnes et qualitativement en abscisses.
Quelques iso-valeurs intressantes

Isentropiques :
les compressions et dtentes usuelles rversibles sont reprsentes par
des droites verticales.
Adiabatiques irrversibles :
selon le second principe Aw
d
> 0, que ce soient des compressions ou des dtentes,
l'entropie augmente.
Isothermes (ou isenthalpiques) :
ce sont des droites horizontales.
Isobares (cas des apports de chaleur usuels) :
Aprs intgration de lquation de Gibbs, on montre que les isobares sont des
exponentielles croissantes se dduisant l'une de l'autre par translation horizontale.

Remarques :
l'cart vertical entre deux isobares augmente avec la temprature : ce rsultat est
dterminant pour comprendre le fonctionnement d'une turbine gaz.

dans le cas d'un gaz non parfait, il est indispensable d'utiliser le diagramme
enthalpique, o toutes ces courbes sont distordues.
ex : vapeur d'eau utilise dans les turbines vapeur (le diagramme enthalpique
correspondant est le diagramme de Mollier).

A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

Diagrammes entropique et enthalpique
Ces rendements s'appellent isentropiques parce qu'ils comparent la
transformation relle une transformation isentropique fictive.

compression dtente

Pour un gaz parfait Cp constant, ces rendements peuvent aussi s'crire :

A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

s
T
T
T
T
p
p
2
1
1
2 is
2
s
T
T
T
T
p
p
1
2 is
2
1
2
2 1
2 1
T is
is
c
T
h h w
w h h
q
A
= =
A
2 1
2 1
T
T
T is is
w
h h
w h h
q
A

= =
A
2 1
2 1
is
c
T T
T T
q

=
2 1
2 1
T
is
T T
T T
q

=
Rendements isentropiques total--total

Les rendements isentropiques total--total d'une roue mobile sont dfinis de
faon analogue la formulation initiale, mais en utilisant les variables d'arrt
pour conserver leur sens physique de rendements nergtiques globaux
(entre-sortie).

Dans le cas o Cp constant => rendements dfinis avec les tempratures d'arrt.
tage de turbomachine :
la partie mobile : transfert d'nergie entre la machine et le fluide. En effet, les pales tant
mobiles, l'ensemble des forces de pression et visqueuses exerces sur le fluide travaillent.

la partie fixe ne ralise qu'une transformation interne de la forme d'nergie du fluide (pas
d'change d'nergie avec la machine).
Existence de forces (fixes) entre les pales et le fluide => pas de travail.
le premier principe exprime que :
il n'est pas possible de caractriser le degr d'irrversibilit de la transformation par ce type
de rendement. On utilise les rendements isentropiques statique statique

A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

q
c
=
h
0
2i s
h
0
1
h
0
2
h
0
1
pour unecompression
q
T
=
h
0
2
h
0
1
h
0
2i s
h
0
1
pour unedtente
Ah
0
=Aw
T
+Aq 0
tage de compresseur

A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

p
2
p
1
s
T
T
T
0
1
0
2is
V
2
1
2
C
p
V
2
2
2
C
p
0
p
1
p
0
2 2
is
p
0
p
3
p
0
3
V
2
3
2C
p
1
2
3
=T
0
2
0
3
T
02 01
02 01
is
c
T T
T T
q

=
tage de compresseur (suite)

A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

Energi e total e
fourni e :
C (T -T ) > 0
p 0 1 2 0
0
Energi e
mcanique :
p - p > 0
0
1 2
Di ssi pati on
visqueuse :
p - p > 0
0
0
2 2 is
V V
> 0
1
2
2
2
2 2
-
p - p > 0
2
1
Energi e total e
change :
C (T -T ) 0
p 0 2 3 0
0
Energi e
mcanique :
p - p < 0
0
2 3
Di ssi pati on
visqueuse :
p - p > 0
0
0
3 2
V V
< 0
2
2
3
2
2 2
-
p - p > 0
3
2
Roue
mobile
Roue
fixe
tage de turbine

A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

p
2
p
1
s
T
T
0
3
T
0
3 is
V
2
2
2C
p
p
3
p
0
3
V
2
3
2 C
p
p
0
2
0
p
1
V
2
1
2
C
p
3 is
p
0
1 2
3
=T
0
1
0
2
T
02 01
02 01
t
is
T T
T T
q

=
tage de turbine (suite)

A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

Energi e totale
change :
C (T -T ) 0
p 0
1 2
0
Di ssi pation
visqueuse :
p - p > 0
0 0
2 1
Energi e
mcanique :
p - p < 0
0
2
0
1
V V
> 0
1
2
2
2
2 2
-
p - p < 0
2
1
Energi e totale
rcupre :
C (T -T ) > 0
p 0
3
2
0
Di ssi pation
visqueuse :
p - p > 0
0
0 3 3
Energi e
mcanique :
p - p < 0
0
3
0
2
V V
< 0
2
2
3
2
2 2
-
p - p < 0
3
2
is
Roue
mobile
Roue
fixe
Processus polytropiques

Une dfinition :
une transformation polytropique est une transformation au cours de laquelle le
rapport entre la chaleur totale change, et la variation d'enthalpie est gale une
constante |.

Pour un gaz parfait :

(sans variation dEc)

avec :

do :

A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

0
constante
d
dq dw
dh
|
+
= =
2
2 0
( )
V
T d
p
p
dh dw dq dp d dw dq
C dT dp
dh dp
dh C dT
|
= + = + + +
= =
p = rT dT =
1
r
1
dp + pd
1
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|
C
p
r
1
dp+ pd
1
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|
| 1 ( ) =
1
dp
C
p
r
| 1 ( ) pd
1
|
\

|
.
|
+
C
p
r
| 1 ( ) +1
|
\

|
.
|
1
dp = 0
soit, en utilisant la relation de Mayer :

et en multipliant toute l'quation par ,

il vient :

Soit, en posant :

Et en intgrant =>

On appelle n exposant polytropique, qui est donc constant tout le long de la
transformation.

A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

C
p
C
v
= r
C
p
r
=

1
1
| 1
dp
p
+
(| 1)
| 1

d(1 )
1
= 0
n =
(| 1)
| 1
p
n
= constant e
Remarques sur la valeur de lexposant polytropique :

Transformation isotherme :

Transformation adiabatique rversible :

Compression : les phnomnes dissipatifs crent de la chaleur et loignent encore
plus la transformation adiabatique de l'isotherme (on a un sur-chauffement par
rapport l'adiabatique rversible). Donc :

Dtente: les phnomnes dissipatifs diminuent le refroidissement naturel de
l'adiabatique rversible (ils rapprochent la transformation relle d'une
transformation isotherme). Donc :

Assimilation du processus adiabatique irrversible rel un processus
polytropique:

Avec des effets dissipatifs (pertes) rpartis de manire "relativement" uniforme tout
le long de la transformation, on peut assimiler le processus rel un processus
polytropique (cf. dveloppement des couches limites et des pertes quelles gnrent,
de faon relativement constante tout au long de la surface si le profil turbulent est
tabli).
A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

0
constante = cofficient de pertes
d
dq dw
dh
|
+
= =
1
c
n =
c
n =
c
n >
1sn
T
s

Considrons une compression adiabatique irrversible de p
1
p
2
, et soit un
lment infinitsimal de cette transformation compris entre les pressions p
i

et p
i+1
= p
i
+dp.

Ce rendement local, constant tout au long de la transformation, est appel
rendement polytropique.
Pour une dtente, on dfinit de faon analogue : A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

p
2
p
1
s
T
p
i
p
i+1
(i+1)
(i+1)'
( i )
Le rendement isentropique de cette
transformation lmentaire est, par
dfinition :
h
(i +1)'
h
(i )
h
(i+1)
h
(i )
=
dh
is
dh
avec : dh
is
= dw
T
is
+ dq = dp
q
P
c
=
dp
dh
q
P
T
=
dh
dp
Relations entre rendements et exposants polytropiques

Rappel :

d'o, en utilisant l'expression du rendement polytropique :

pour une compression :

pour une dtente :

Comme, par dfinition :

d'o, pour un compresseur :

Ou bien :

Pour une dtente, on montre de manire analogue, que :
A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

| =
dq +dw
d
dh
=
dh dp
dh
q
P
c
=1|
q
P
T
=
1
1|
n =
(| 1)
| 1
q
P
c
=1| =
n( 1)
(n 1)
n 1
n
=
1

1
q
P
c
n 1
n
=
1
q
P
T
|(n ) = n | =
n
(n 1)
Relations entre rendements isentropiques et polytropiques

Travail utile changer au cours dune dtente :

En utilisant le rendement isentropique :

En utilisant le rendement polytropique :

Avec :

on montre que :

Dans le cas d'une compression, on montre, d'une manire analogue, que :
A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

2 1
( )
T p
w C T T A =
1
2
2 1 1
1
( ) 1
T p T is p T
p
w C T T C T
p
q q

| |
| |
|
A = =
|
|
\ . |
\ .
1
2 2
1 1
1 1
1 1
n
n
T p p
T p
w C T C T
T p
| |
| | | |
|
A = =
| |
|
\ . \ . |
\ .
n 1
n
=
1
q
P
T
q
c
< q
P
c
q
c
=
q
P
c
(1+ f
)
f act eur de
pert es
q
T
= q
P
T
(1+ f
)
f acteur de
rcupration
, avec f
> 0 q
T
> q
P
T
Interprtation
Comparaison entre compression isotherme et adiabatique

phnomnes dissipatifs (crateurs de chaleur) loignent l'adiabatique de l'isotherme
dans le cas d'une compression et la rapprocher dans le cas d'une dtente. Outre
leur effet nfaste qui est la dgradation d'nergie mcanique, ils ont donc un
"effet thermodynamique" encore ngatif dans le cas d'une compression, mais
favorable dans le cas d'une dtente.
Le rendement polytropique, du fait de son caractre local, ne caractrise que l'effet
purement dissipatif : c'est un rendement arodynamique.
Le rendement isentropique, du fait de son caractre global, englobe la fois l'effet
dissipatif et l'effet thermodynamique qui en rsulte.
A
n
a
l
y
s
e

t
h
e
r
m
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e

1
D

Aw
T
=
1
1
2
}
dp
p
p
p
2
1
1
1/
1/
i sotherme
adi abati que
p = rT =
rT
1

dp
d(1 )
|
\

|
.
|
Tct
=
p
1
p =
K
1 ( )

dp
d(1 )
|
\

|
.
|
Isent.
=
p
1
Aw
T
( )
adiab.
> Aw
T
( )
i sot h.
3
ieme
partie - Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel
Introduction
Notion de triangle de vitesse
quation dEuler
coulement en grille daubes de compresseur
A
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c
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u
l
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m
e
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t

d
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s

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e

p
l
a
n

c
i
r
c
o
n
f
r
e
n
t
i
e
l


A partir de la relation :

Reprsentation dans le plan aube--aube qui permet de visualiser rapidement le
module et la direction du vecteur vitesse en amont et en aval :
dune roue fixe (repre absolu vitesse et angle absolus V et o)
dune roue mobile (repre relatif vitesse et angle relatifs W et |)

Outil pratique pour prvoir le fonctionnement dune roue et estimer :
la charge arodynamique sur laubage
angle dincidence au bord dattaque
dflection impose lcoulement
donc force daubage (id travail chang si la roue est mobile)
fonctionnement hors adaptation (possibilit de dcollement)
influence dune variation de rayon, des couches limites paritales
niveau dacclration ou de dclration dans la roue,
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c
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r
c
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t
i
e
l

V W r W U e = + . = +
Cas compresseur
cas simple :
machine axiale (pas de variation de rayon et plan aube--aube = cylindre),
pas de variation de vitesse axiale axiale

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l

Cas turbine
cas simple :
machine axiale (pas de variation de rayon et plan aube--aube = cylindre),
pas de variation de vitesse axiale

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l

Vrillage des pales le long de lenvergure (compresseur)

En amont dun rotor, une augmentation de R (du moyeu au carter) modifie la valeur
de U (=e.R), et donc les triangles de vitesse.
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t p
| | >
Pour que lincidence sur laubage
soit bien adapte sur toute son
envergure, il faut modifier langle
de calage des aubages en fonction
du rayon, do leur forme vrille.
Influence des zones visqueuse paritales (compresseur)

Aprs plusieurs tages, le profil de vitesse de lcoulement dans le plan mridien
met en vidence la diminution de la vitesse dbitante V
a
prs des parois.
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l

Progression dans les tages
Dans les CL, langle dincidence est donc
plus lev => augmentation du travail (cf
Euler).
Mais : surcharge + phnomnes visqueux +
jeu en bout daubage (ventuellement)
=> pertes galement plus importantes.

Problme critique : lorsque la roue est dj
trs charge, cette surcharge peut amener
des dcollements des CL daubages
=> chute brutale des performances dans ces
zones (pouvant affecter lensemble de la roue)
1 1 CL
| | >
Allure des courbes caractristiques dun compresseur

Diminution du dbit vitesse de rotation constante :
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diminution de la vitesse axiale Va
donc augmentation du travail fourni
Augmentation du taux de pression (dans un premier temps)

Si diminution trop importante du dbit :
dcollement des couches limites daubages (augmentation des pertes)
donc chute du rendement
dflection ne se faisant plus correctement => diminution du travail
Chute importante du taux de pression
Allure des courbes caractristiques dun compresseur (suite)

Diminution de la vitesse de rotation dbit constant : (V
a
=cte)
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diminution de la vitesse dentranement U
Ainsi, diminution de langle dincidence |
1
donc diminution du travail fourni

diminution du taux de pression
Adaptation du dbit la vitesse de rotation et la caractristique du
circuit de charge (compresseur)

Si on place un compresseur donn dans un circuit donn et que la vitesse de rotation
N est fixe, le dbit Q sajuste de lui-mme
(de mme que pour une turbine donne dans un circuit donn et disposant dun
certain taux de dtente, la vitesse de rotation sajuste delle mme).
Pourquoi ?

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Point de fonctionnement 1 :
intersection de la courbe
caractristique du compresseur
N
1
=cte et de la courbe de pertes
de charge du circuit araulique.

(la pression dlivre par la
machine ne sert qu vaincre les
pertes de charges comprises
entre les deux infinis amont et
aval)

Si augmentation brutale de la vitesse de rotation de N
1
N
1
=> augmentation de
langle |
1
=> augmentation du travail => augmentation du taux de pression (la
machine peut donc sopposer des pertes de charges dans le circuit plus importantes
que prcdemment)

Pour passer du point de fonctionnement 1 (H
1
,Q
1
) un autre point de
fonctionnement 1 (H
1
,Q
1
), il y a adaptation du triangle de vitesse.

Ce type dadaptation se ralise lors de la monte en vitesse de la machine (qui
amne le dbit de 0 Q).
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De ce fait, le dbit va augmenter
jusqu ce que le niveau de pertes
revienne quilibrer le taux de
pression dlivr. Ceci saccompagne
dune augmentation de V
a
qui
restitue lallure du triangle de
vitesse comparable la prcdente
(triangles homothtiques).
quation dEuler
quation dEuler
L'quation d'Euler relie la quantit d'nergie change entre le fluide et les aubages de la
machine, aux caractristiques arodynamiques de l'coulement en amont et en aval de la
roue.
Cette quation est tablie partir de la projection sur l'axe de la machine de l'quation
intgrale du moment de quantit de mouvement, qui permet d'introduire et d'expliciter le
couple exerc sur l'arbre par le fluide, ou inversement.

Dtermination de lquation dEuler
Forme intgrale de l'quation du moment de quantit de mouvement :

Couple exerc sur larbre par le fluide :
En projetant (1) dans la direction de laxe machine, et en considrant le terme de
pesanteur comme globalement nul, on obtient le moment axial des forces (de
pression et de viscosit) exerces par les parois (fixes ou mobiles) sur le fluide.
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( ) ( )( )
( )
D D D
D D
r V d r V U V ndS r ndS
t
pr ndS r f d
c c
c
o
0 t
o
0
. = . + .
. + .
} } }
} }
(1)

M
a
=
o
ot
RV
u
dm
D
}
+ RV
u
dm
s
cD
1
cD
2
}
R(t n )
u
dS
cD
1
cD
2
}
quation dEuler
Application un tube de courant.

Hypothses :
sauf le cas (trs particulier) d'un coulement fortement cisaill, le terme provenant
des tensions visqueuses au sein du fluide est ngligeable sur D
1
et D
2
.
le domaine d'intgration se limite un tube de courant compris entre R et R+dR :
sur D
1
et D
2
les valeurs de R et V
u
(considre comme moyenne dans la direction
u) pourront donc tre considres comme constantes dans le plan mridien.
le moment cintique contenu dans D est suppos constant avec le temps
=> les drives temporelles dans le repre li D sont nulles.
la conservation de la masse impose que le dbit sortant de D
2
(dm
s2
) soit gal au
dbit entrant dans D
1
(- dm
s1
).

Le moment axial lmentaire est alors :

do puissance change avec la machine :

L'nergie apporte au fluide par unit de masse est :

Dans le cas d'un coulement adiabatique :

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dM
a
= R
2
V
u2
R
1
V
u1
( )
dm
s
( )
2 2 1 1 a s
U V UV dm dP dM
u u
e = =
2 2 1 1 T
W U V U V
s
dP
dm
u u
A = =
0 T T
h W q W A = A + A A
0 2 2 1 1
h U V UV
u u
A =
quation dEuler
Interprtation de lquation dEuler

Rappel :

Lquation dEuler peut donc aussi scrire :

Travail arodynamique dans une machine axiale :

Lorsque les variations de rayon sont ngligeables le long dune ligne de courant,
cest le seul travail existant. On a alors :

Ce travail est li la dflection de lcoulement au passage de la roue mobile
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( )
( )
0 2 1
0 2 1
. tan tan
a
h U W W O
h UV
u u
| |
A +
A
=
=
. V W R
u u
e = +
Travail
arodynamique
Travail des forces
de Coriolis
( ) ( )
2 2
0 2 2 1 1 2 1
h U W UW U U
u u
A + =
(Si V
a
est constant)
quation dEuler
Cas dun compresseur axial :

Convention de signe :
V
u2
> 0, V
u1
> 0 et V
u2
> V
u1
(augmentation de lEC dans le rotor)

ou W
u2
< 0, W
u1
< 0 mais |W
u2
|< |W
u1
| (dclration de lcoulement
relatif dans le rotor)

donc : cohrence avec la convention de signe thermodynamique.
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2 1
0 V V
u u
>
2 1
0 W W
u u
>
0
0 h A >
quation dEuler
Cas dune turbine axiale :

Convention de signe :
V
u2
> 0, V
u3
< 0 et V
u3
< V
u2
(V
3
<V
2
=> rcupration de
lEC dans le rotor)

ou W
u2
< 0, W
u3
< 0 mais |W
u2
|< |W
u3
| (acclration de lcoulement
relatif dans le rotor)
donc : cohrence avec la convention de signe thermodynamique.
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3 2
0 V V
u u
<
3 2
0 W W
u u
<
0
0 h A <
quation dEuler
Remarque sur le gradient de pression longitudinal :

Compresseur : coulement dclr (augmentation de la section de passage) :
Gradient de pression p/s >0 dfavorable pour les couches limites qui se dveloppent
sur les aubages => dflection de lordre de 40

Turbine : coulement acclr (diminution de la section de passage) :
Gradient de pression p/s <0 favorable pour les couches limites qui se dveloppent
sur les aubages => dflection de lordre de 100

Machine radiale ou mixte :

Travail de la force de Coriolis : on montre que le terme reprsente le travail
de la force de Coriolis .
Ce travail nest pas explicitement li la force daubage (dflection de lcoulement)
et ne dpend donc pas du comportement des zones visqueuses se dveloppant sur les
aubages : Il ne dpend que de la variation de R et nest donc pas limit.
Attention au rle dfavorable de la force de Coriolis sur la nature de la turbulence.

Travail de la force centrifuge : les forces centrifuges travaillent lors
dun changement de rayon dans le repre relatif. Leur travail se traduit par une
variation de la pression statique (transfert dnergie ne seffectuant pas par
lintermdiaire des aubages et se faisant sans pertes).
Ce travail nest pas comptabilis dans lquation dEuler, car dans le repre absolu les
forces passant par laxe ne travaillent pas.
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2 2
2 1
U U
2. W e .
( ) r e e . .
coulement en grille daubes de compresseur axial
Une fois dtermine la dflection (|
2
-|
1
) correspondant au travail dsir, il
reste :
dessiner les aubages qui permettent cette dflexion avec le minimum de pertes,
dterminer le nombre et la position de ces aubages dans la roue.

Problme complexe (3D et visqueux) => utilit de donnes empiriques
provenant de mesures sur des structures plus simples : les grilles daubes fixes.

Les informations obtenues sont intressantes sur 4 points :
prvision du travail maximum admissible par les aubages (cf critres de charges)
estimation de la dviation de lcoulement par rapport la direction du bord de
fuite des aubages
estimation des pertes de pression darrt au passage de la roue
Dtermination de langle dincidence optimum (correspondant aux pertes minima)

Informations utiles dans la phase de dimensionnement (ceci nexclue pas des
calculs ultrieurs plus sophistiqus), mais transposables qu des machines
axiales.
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Dfinition des paramtres gomtriques
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c : corde
i : angle dincidence
g : pas
u : dflexion
: angle de calage
o: angle de dviation
o: solidit = c/g
: cambrure
Principaux paramtres influant sur les performances de la grille

La nature du profile utilis (cambrure, rpartition dpaisseur, tat de surface)
Langle dincidence li |
1
et au calage
Le calage : une augmentation de :
dcrot le guidage car le recouvrement est moindre
augmente |
1
incidence quivalente donc donne plus de travail pour la mme dflection u
(Pour u =10, quand on passe de |
1
=30 |
1
=75, la portance est multipli par 8)
La solidit o (=c/g) : une augmentation de o induit :
un meilleur guidage de lcoulement
Un niveau de pertes par aubages infrieur du fait de la plus faible circulation par aubage (pic
de vitesse infrieure)
mais : un plus grand nombre daubages : do un risque de blocage et un niveau de pertes
total qui peut tre suprieur.
Le nombre de Reynolds bas sur la corde (qui doit tre >2.5 10
5
)
Le niveau de turbulence dans lcoulement extrieur.
Le nombre de Mach (attention la formation de poche supersonique).
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back
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Nombe de Reynolds base sur
la corde et la vitesse relative
en amont de laubage doit
tre suprieur 2,5.10
5
:
5
Re 2, 5 10
c
W c
u
= >
Pour des valeurs leves de
ce nombre de Reynolds, les
couches limites sont
principalement en rgime
turbulent, et les pertes sont
nettement plus faibles.
Pertes de pression darrt
Ces pertes sont dues :
aux couches limites se dveloppant sur les aubages
aux mlange du sillage en aval
ventuellement aux ondes de choc (dans les cas supersoniques)

Pertes caractrises par un coefficient de pertes dfini par :

avec

est lpaisseur de quantit de mouvement du sillage
H
2
est le facteur de forme en 2 : H=o
*
/u
*
(trs voisin de 1.1)

.

Pour calculer les pertes, il faut (si lon ne dispose pas de calcul de couche
limite) estimer dans le sillages. Pour cela il existe plusieurs corrlations
avec le niveau de dclration sur laubage.
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0
2
1
1/ 2. .
R
P
W
e
A
=
2
2
*
1 2
3
*
2 2
2
2
2
2
2
cos 3 1
2
cos cos
1
cos
H
H
c
H
c
| u o
e
| |
o u
|
| | | |
=
| |
( \ . \ .
| |

(
|
( \ .

*
2
u
terme souvent
voisin de lunit
*
2
/ c u
Critres de charges pour les compresseurs

Ncessite au moment du dessin dun critre qui permette de savoir si la CL daubage
va ou non supporter le gradient de pression adverse (si le niveau de travail dsir va
pourvoir se faire avec un niveau de pertes acceptable).

Critre facilement utilisable sil ne prend en compte que des paramtres
arodynamiques dentre et de sortie de la roue.

Critre de De Haller :

Valeur faible par rapport celle obtenue avec un diffuseur 2D ou axisymtrique, car :
- effets 3D dus aux CL de paroi qui introduisent un blocage
- le gradient rel W
2
/W
max
est local et est infrieur W
2
/W
1

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2
1
0.72
W
W
>
Facteur de diffusion :

Il vient dune forme du critre de Buri qui est un critre local de dcollement de
couches limites turbulentes, incompressibles et bidimensionnelles, reprsentant la
tendance laccroissement rapide de la couche limite au voisinage du dcollement.
Ce facteur a t explicit sous une forme entre-sortie par Lieblein
Hypothses : grille daubages NACA 65 dpaisseur maximum 10%,
mais efficacit satisfaisante de ce facteur sur dautres aubages.

Relation entre le facteur de diffusion et lpaisseur de quantit de mouvement des CL
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2 1
2
1 1
1 0.6
2
W W
W
D
W W
u u
o
= + s

*
2
0.0804. 0.0272. 0.0071 D D
c
u | |
~ +
|
\ .
Facteur de diffusion quivalent :

Le facteur de diffusion cit prcdemment ne sapplique quau point de
fonctionnement nominal, do la ncessit dun autre critre pour le
fonctionnement hors adaptation. Cest le facteur de diffusion quivalent :

a = 0.0117 pour les aubages de la srie NACA 65 A10
a = 0.007 pour les aubages de la srie C4
i
*
est langle dincidence optimum
i est langle dincidence rel

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2
1.43
*
2 1
2 1
1
cos cos
1.12 0.61 tan tan 2.0
cos
eq
D a i i
| |
| |
| o
(
= + + s
(

4
ieme
partie - quation de lquilibre radial simplifi
Introduction
quation fondamentale de la dynamique et hypothses
Exemple de quelques distributions radiales
q
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q
u
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i
b
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i
m
p
l
i
f
i

quation fondamentale de la dynamique et hypothses
Equation fondamentale

Hypothses
1. coulement permanent
2. quation valable hors zone aube
3. surfaces de courant cylindriques (machine axiale)
4. coulement axisymtrique
5. tension de contrainte visqueuses t
ij
ngligeables
6. Forces volumiques ngligeables

A A
u u
=
( ) ( )
1 dV
f div avec pI
dt
o o t
= + =
effets de pression
effets visqueux
tenseur des contraintes
1 6 5
( )
( )
1 1
. .
V
V gradV f div grad p
t
t

c
+ = +
c
q
u
a
t
i
o
n

d
e

l
q
u
i
l
i
b
r
e

r
a
d
i
a
l

s
i
m
p
l
i
f
i

Repre cylindrique

Projection sur la direction radiale

1
1 1 1
0 . 0 0 .
1
R R R
R
R
z
z z z
V V V
p
V
R R z
R
V
V V V p
V V
R R z R
V
p
V V V
z
R R z
u
u u u
u
u
u u
u
( c c c
| |
c
(
| (
(
c c c
\ .
c
(
(
(
(
c c c c | |
(
(
+ = +
(
|
(
(
c c c c
\ .
(
(
(

c
(
c c c
(
(
( c

c c c
(

3
3 : surface de courant cylindrique V
R
=0
4 : coulement axisymtrique : V
R
(u)=cte
3 4
1 1
R R R
R z
V V V p
V V V V
R R z R
u u
u
c c c c
| |
+ + =
|
c c c c
\ .
2
1 V p
R R
u
c
=
c
q
u
a
t
i
o
n

d
e

l
q
u
i
l
i
b
r
e

r
a
d
i
a
l

s
i
m
p
l
i
f
i

quation de lquilibre radiale simplifie

(quation de Gibbs)
( )
2
2 2 0 0
0
1 1
2
2
z
z
z
V
h h p s h s s
T T T V V
R R R R R R R R R
h V V s
T V V
R R R R
u
u
u
c
c c c c c c c c
= = + = + +
c c c c c c c c c
c c c c
= + +
c c c c
1
dh dp Tds
=
2
0
0
0
1
z
z
z
z
z
z
V h V V p s
T V V
R R R R R R
V V V h V R s
V R V T
R R R R R R R
V RV h V s
V T
R R R R R
u u
u
u u u
u
u u
c c c c c
= = + +
c c c c c
c c c c c
+ + =
c c c c c
c c c c
+ =
c c c c
( )
2
2
0
2
1
2
z
RV
h V
R R R R
u
c
c c
+ =
c c c
E.R.S.
Ngligeable si pas de
gradient dentropie
selon R.
q
u
a
t
i
o
n

d
e

l
q
u
i
l
i
b
r
e

r
a
d
i
a
l

s
i
m
p
l
i
f
i

Bilan quations / inconnues

Considrons l'coulement au passage d'une roue. Si nous faisons les bilans du
nombre d'inconnues du problme et du nombre d'quations disponibles, nous
avons :

6 inconnues :
- les rpartitions radiales de h
0
, V
z
et V
u
dans une section l'amont de la roue
- les rpartitions radiales de h
0
, V
z
et V
u
dans une section l'aval de la roue

3 quations :
- l'quation d'quilibre radial simplifie dans la section l'amont de la roue
- l'quation d'quilibre radial simplifie dans la section l'aval de la roue
- l'quation d'Euler pour chaque rayon au passage de la roue

Il y a donc la possibilit de choisir librement 3 rpartitions.

q
u
a
t
i
o
n

d
e

l
q
u
i
l
i
b
r
e

r
a
d
i
a
l

s
i
m
p
l
i
f
i

Le tourbillon libre

Conditions amont

Tourbillon libre laval

=> h
02
, V
z1
et V
z2
constants.
q
u
a
t
i
o
n

d
e

l
q
u
i
l
i
b
r
e

r
a
d
i
a
l

s
i
m
p
l
i
f
i

Quelques lois dvolutions classiques
1
2
m
i

RV
u
=Cte

h
01
=Cte et R
1
V
u1
=Cte

R
2
V
u2
=Cte= k
Le tourbillon forc

=>

V
zi
est calcul pour satisfaire la conservation du dbit global.

Langle absolu constant

=>
q
u
a
t
i
o
n

d
e

l
q
u
i
l
i
b
r
e

r
a
d
i
a
l

s
i
m
p
l
i
f
i

V
u
= k R
( )( )
2 2 2 2
2
i zi z
R R k k V V + = e
( )
z
V V Cte
u
o o = = tan
o
2
sin
(
=
R
R
V V
i
zi z
Quelques autres lois classiques

Le vortex gnral

Ltage exponentiel

Le degr de raction constant
q
u
a
t
i
o
n

d
e

l
q
u
i
l
i
b
r
e

r
a
d
i
a
l

s
i
m
p
l
i
f
i

V
u
= k
1
R
n
k
2
R

V
u
= k
1
R
n
k
2
R

V
u
= k
1
k
2
R

A = Cte
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Cours de turbomachine Xavier Ottavy (CNRS Laboratoire de Mcanique des Fluides et dAcoustique UMR 5509 - ECL)

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