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ESTTICA La esttica como parte de la mecnica estudia los cuerpos en equilibrio dinmico bajo la condicin de velocidad cero. Plantea dos principios bsicos, el de transmisibilidad y el de superposicin causas y efectos, bajo sistemas cerrados desde el punto de vista de la termodinmica. El principio de transmisibilidad afirma que una fuerza conserva su magnitud direccin y sentido, a menos que otro sistema de fuerzas lo modifique. En forma prctica, la carga acta donde est aplicada. El principio de superposicin causas y efectos permite separar los efectos de un sistema de acciones y posteriormente sumarlos por separados para conocer el resultado final. Este principio permite sencillez en el anlisis de cualquier estructura.
ANALISIS ESTRUCTURAL
ESTTICA
Se requieren pocos conceptos para el manejo de la estticas los cuales se mencionan en seguida:
Elementos mecnicos. Nombre que reciben las acciones internas y externas de una estructura. En la naturaleza se conocen 6 elementos mecnicos independientes. Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz. Compatibilidad. Es la congruencia en la respuesta de la estructura y sus apoyos cuando se le somete a un sistema de acciones; bajo condiciones de equilibrio dinmico, la estructura tiene una sola respuesta para cada sistema de acciones. Equilibrio esttico. Se presenta solo si Fx = Fy = Fz = Mx = My = =Mz = 0, para un espacio tridimensional.
ANALISIS ESTRUCTURAL
ESTTICA
ANALISIS ESTRUCTURAL
VIGAS
A partir de las expresiones de equilibrio se resuelve una viga isosttica en seguida. Determine las reacciones de la viga mostrada:
2.5 T/m
c B 3 5 2 d e
MA = 10RBY (5*2.5*1/2*11/3) = 0
10RBY = 22.91666 RBY = 2.2916 Kg. RAY = 6.25 2.2916 = 3.95833 Kg.
ANALISIS ESTRUCTURAL
VIGAS
Para disear la viga es necesario obtener los diagramas de cortante y de momento flector. Estos se obtiene a continuacin: Para el intervalo 0 x 3, haciendo un corte en el punto c:
ANALISIS ESTRUCTURAL
VIGAS Para el intervalo 3 x 8 , haciendo un corte en el punto d:
d X- 3
2.5 5 x - 3 y
Para el intervalo 8 x 10 , haciendo un corte en el punto e: + Fy = 0 = 2.2917 (5*2.5)/2 V3(x) V3 (x) = -3.9583
+
ANALISIS ESTRUCTURAL
VIGAS
DIAGRAMA DE LA FUNCIN DE CORTANTE
3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 1 2 3 4 5 6
2.2917
2.2917
2.2917
2.0417
1.2917
0.0417
10
-1.7083
-3.9583
-3.9583
-3.9583
11.5002
10.70857
12 10
6.8751
9.083467
7.916933
8 6 4 2 0 -2 1
0 2.2917 4.5834
3.95773 -0.00067
10
11
ANALISIS ESTRUCTURAL
ARMADURAS
Se pueden analizar armaduras isostticas para una infinidad de usos; para ello se debe verificar si son aplicables los conceptos ya mencionados.
Requisitos: 1.-Ser estable externa e internamente. -Estable internamente. La geometra no se altera. -Estable externamente. No se mueve en su conjunto. 2.- Que sea isosttica: ( que se resuelva con las ecuaciones de la esttica), si la armadura es isosttica externamente, en la mayora de los casos ser isosttica si se cumple lo siguiente:
6 Nodos. 9 Barras 2N 3 = 9 7 Nodos 11 Barras 2N 3 = 11
ANALISIS ESTRUCTURAL
ARMADURAS
En resumen:
ANALISIS ESTRUCTURAL
ARMADURAS Se conocen algunos mtodos para resolver armaduras isostticas, entre ellos se encuentran, el mtodo de nodos, el mtodo de secciones y el mtodo matricial. A continuacin se presentan 3 ejemplos, uno para cada mtodo, respectivamente.
MTODO DE LOS NODOS.
E F
B 80000 kg 3 3 3 3
Determinar el equilibrio externo. Fx = 0 RBX = 0 Fy = 0 = RBY + RCY 130000 RBY = 130000 RCY MB = 6(80000) +6RCY 12(50000) RCY = (12(50000) 6(80000))/6
3
ANALISIS ESTRUCTURAL
Convencin de Signos
Nodo Nodo Barra COMPRESIN Nodo Nodo TENSIN
Barra
DETERMINACIN DE LAS FUERZAS EN LAS BARRAS. Fx = 0 = -FAB + FAD cos = 0 - FAB + (3/5) FAD = 0 (1) Sen = 4/5 Cos = 3/5 Fy = 0= -80000 + 4/5FAD = 0 (2)
FAB -1 0 FAB 3/5 4/5 FAB FAD = 0 80000
80000 A
Nodo A
T FAB
FAD
ANALISIS ESTRUCTURAL
Nodo D
D E
Fx = 0 = FDE - FBD (3/5) 100000(3/5) Fy = 4/5FBD 100000(4/5) = 0 FBD = 100000 Kg. FDE = 120000 Kg.
A 100000
Nodo B
D E
100000
60000 B
110000
ANALISIS ESTRUCTURAL
Nodo C
Fx = 0 = 97500 + (3/5) FCE - (3/5) FCF Fy = 0 = 20000 (4/5) FCE - (4/5)FCF 3FCE 3 FCF = -487500 -4FCE 4FCF = -100000 12FCE 12 FCF = -1950000 -12FCE 12 FCF = -300000 -24 FCF = -2250000 FCF = 93750 3 FCE 281250 = -487500 3 FCE = -206250 FCE = -68750
97500 C
20000
ANALISIS ESTRUCTURAL
Nodo E
Fy = 0 = 37500(4/5) 68750(4/5) +(4/5)FEG FEG = 31250 Fx = 0 = -120000 +31250(3/5)+37500(3/5) + 68750(3/5) + FEF FEF = 37500
D 120000
E F
37500
68750
ANALISIS ESTRUCTURAL
Nodo F
H
Fx = 0 = -37500 +93750(3/5)+ (3/5)FFG (3/5)FFH (3/5)FFG - (3/5)FFH = -18750 Fy = 0 = 93750(4/5) (4/5)FFG - (4/5)FFH -(4/5)FFG - (4/5)FFH = -75000 3FFG - 3FFH = -18750 -4FFG - 4FFH = -75000 12FFG - 12FFH = -93750 -12FFG - 12FFH = 375000 12FFG 12 FFH = -375000 -12FFG 12 FFH = -1125000 -24FFH = -1500000 FFH = 62500 FGH = 31250
37500 93750
ANALISIS ESTRUCTURAL
Nodo H
H 37500
Fx = 0 = 62500(3/5) 37500
62500
Fy = 0 = 62500(4/5) - 50000
50000
ANALISIS ESTRUCTURAL
Nodo G
G 37500
Fx = 0 = 37500 - 2(31250)(3/5)
Fy = 0 = 31250*(4/5)-31250*(4/5)
31250
31250
ANALISIS ESTRUCTURAL
El mtodo de secciones permite resolver parcialmente la armadura, bastar realizar un corte y plantear las ecuaciones de equilibrio esttico.
ANALISIS ESTRUCTURAL
Mtodo matricial para armaduras se resume en el siguiente diagrama:
ANALISIS ESTRUCTURAL
Ejemplo del mtodo matricial para armaduras. Determine las reacciones y las fuerzas en todas las barras de la siguiente armadura.
NODO A (+) Fx = - Rax + Fab Fad (3/5) = 0 (1) (+) Fy = Ray + Fad(4/5) = 0 (2) NODO B (+) Fx = Fbc + Fbe(3/5) + Fbd(3/5) Fab = 0 (+) Fy = Fbe(4/5) Fbd(4/5) = 0
(3) (4)
ANALISIS ESTRUCTURAL
Ejemplo del mtodo matricial para armaduras. Determine las reacciones y las fuerzas en todas las barras de la siguiente armadura.
(5)
(+) Fy = Rcy Fce(4/5) = 0 (6) NODO D (+) Fx = 10000 Fde + Fad(3/5) Fbd(3/5) = 0 (7) (+) Fy = Fad(4/5) + Fbd(4/5) 15000 = 0 (8) NODO E (+) Fx = Fde Fbe(3/5) Fce(3/5) = 0 (+) Fy = -1000 Fbe(4/5) + Fce(4/5) = 0
(9) (10)
ANALISIS ESTRUCTURAL
Lo que resta es formar la matriz y resolver el sistema:
Fab = Fad = Fbc = Fbd = Fbe = Fce = Fde = Rax = Ray = Rcy =
16125 10208.33 5875 8541.6 8541.6 9741.6 11000 10000 8166.66 7833.3
B ,C , D
ANALISIS ESTRUCTURAL
MARCOS ISOSTTICOS:
GRADO DE LIBERTAD B ,C , D RESTRICCIONES Rax, Ray, Ma, Rdx, Rdy ECUACIONES DE LA ESTTICA Fx = Fy= MD = 0 ECUACIONES ADICIONALES MB = MD = 0 ECUACIONES = # RESTRICCIONES ES ISOSTATICA
ELEMENTOS MECNICOS
M = MOMENTO FLECTOR V = FUERZA CORTANTE N = FUERZA NORMAL
ANALISIS ESTRUCTURAL
MARCOS ISOSTTICOS
EQUILIBRIO EXTERNO: + Fx = Rgx Rix = 0 + Fy = Rgy + Riy 12 = 0 Mg = 7Riy 12(1.5) = 0 ECUACIN ADICIONAL Mh = -Rgy(3) + Fgx(4) + 12(1.5) = 0
ANALISIS ESTRUCTURAL
MARCOS ISOSTTICOS
REACCIONES
Rgx = 2.57
Rgy =
Rix = Riy =
9.42
2.57 2.57
Conocidas las reacciones se pueden obtener los diagramas de fuerza normal, fuerza cortante y momento flector. Para la fuerza normal se necesita obtener la carga axial en la barra que es paralela al eje de la barra, para la fuerza cortante bastar obtener la fuerza perpendicular al eje. Ya que las reacciones se obtienen en coordenadas que pueden o no coincidir con los ejes de la barra, se requiere obtener las componentes de dichas acciones conforme a la orientacin de la barra; se sugiere el uso de las siguientes matrices de rotacin.
ANALISIS ESTRUCTURAL
MARCOS ISOSTTICOS
ANALISIS ESTRUCTURAL
MARCOS ISOSTTICOS:
Siguiendo con el ejemplo:
ANALISIS ESTRUCTURAL
MARCOS ISOSTTICOS
ELEMENTOS MECNICOS EN LA BARRA. PARA FORMULAR LAS ECUACIONES DE FUERZA NORMAL, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE.
FUNCION DE FUERZA NORMAL N(X) = -1.92 x + 9.07 FUNCION DE FUERZA CORTANTE V(X) = -1.44 x + 3.59 FUNCION DE MOMENTO FLEXIONANTE M(X) = 3.596 x (1.44/2) x2
ANALISIS ESTRUCTURAL
MARCOS ISOSTTICOS
ANALISIS ESTRUCTURAL
MARCOS ISOSTTICOS
PARA LA SIGUIENTE BARRA:
K T F T
ANALISIS ESTRUCTURAL
ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS
Por ahora se han planteado soluciones a problemas isostticos, sin embargo existen en la prctica una gran cantidad de estructuras hiperestticas que para obtener sus elementos mecnicos se deben seguir otros caminos, una vez obtenidos, el procedimiento para obtener los diagramas de fuerza normal, fuerzas cortantes, momentos flexionantes y momento torzor es el mismo que se present anteriormente. Se conocen 2 mtodos par resolver estructuras hiperestticas, que se basan en mtodos energticos, uno se conoce como mtodo de rigideces o de las fuerzas y el otro como mtodo de flexibilidades o de los desplazamientos. El mtodo de rigideces consiste en plantear un nmero suficiente de ecuaciones de compatibilidad equivalente al nmero de grados de libertad de la estructura, mediante las suma de las contribuciones a la rigidez de cada junta de las barras concurrentes. Por rigidez se entiende, la fuerza necesaria para desplazar una unidad el grado de libertad correspondiente.
K T F T
ANALISIS ESTRUCTURAL
La expresin de compatibilidad de la estructura se presenta en seguida:
Donde K es la matriz de rigidez de la estructura, es el vector desplazamientos correspondiente al vector dependiente y F es el vector fuerzas o vector independiente.
La solucin de la expresin anterior permite conocer los desplazamientos totales en los nodos; para determinar los efectos en cada barra concurrente al nudo, ser suficiente realizar el producto del desplazamiento del nudo por la rigidez de la barra correspondiente. Si se desean obtener los elementos mecnicos, a los efectos del desplazamiento se le debern sumar los efectos cruzados y las fuerzas de fijacin correspondiente.
El mtodo de flexibilidades, busca la solucin de la estructura resolviendo la frontera, es decir, se obtienen las reacciones. A diferencia del mtodo de rigideces, el de flexibilidades plantea un nmero de ecuaciones igual al nmero de restricciones de la estructura y se resume en la siguiente expresin:
f F T T
K T F T
ANALISIS ESTRUCTURAL
Donde f es la matriz de flexibilidad de la estructura, es el vector desplazamientos correspondiente al vector independiente y F es el vector fuerzas o vector dependiente. La solucin del sistema da como resultado el valor de las reacciones. Existe una relacin inversa entre la matriz de rigidez y la matriz de flexibilidad solo si las coordenadas coinciden, el caso especfica se da en un elemento barra sin modificar su lugar espacial. Para otro tipo de estructuras diferentes a los esqueletos altamente hiperestticas, su solucin se realiza mediante mtodos numricos, pues el planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad queda en medios continuos y por lo regular se deben resolver ecuaciones diferenciales. En estos casos son recomendables los mtodos de diferencias finitas, elementos finito, elementos fronteras, etc.