Galileo y el pndulo

David Jaramillo Cscar

Pndulo simple
Pndulo fsico
Factor de calidad, Q
Experimento
Resultados
Conclusiones
Pndulo Simple
Compuesto por:
Un punto fijo, O
Un objeto de masa, m
Una cuerda de longitud L
) sin(
2
2
) sin(
2
2
2
2
u
u
u
u
u
L
g
dt
d
mg
dt
d
mL
dt
s d
m
L s
= =

=
)
0 0
sin(
0
0
2
0
..
) sin( e u u u e u u u + = = + ~ t
g
L
T t
e
t
2
0
2
= =
Oscilaciones pequeas
Solucin general
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
+ + + ~
}

= = ...
4
64
9
2
4
1
1
0
2 2 /
0
) (
2
sin
2
1
2
0
2 2
k k
k
d
T
e
t t

t e
t
e
t
|
|
|
.
|

\
|
=
2
0
sin
u
k
Pndulo Fsico
Se debe a que esta
sujeto en un punto
diferente a su CM
= = = | t e t sin , , D g M I L
t d
L d
|
|
o sin
2
2
MgD
dt
d
I I = =
Oscilaciones pequeas
)
0 0
sin(
0
e | | + = t
I
mgD
=
0
e
mgD
I
T t
e
t
2
0
2
= =
Solucin general
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
+ + + ~ ...
2
0 4
sin
64
9
2
0 2
sin
4
1
1 2
u u
t
mgD
I
T
Factor de calidad, Q
Q f
f 1
0 0
=
A
=
A
e
e
ciclo un en perdida energa
ciclo un en almacenada energa
Q t 2 =
Caso no ideal:
Existencia de rozamiento
)
0 0
cos(
2
0
u e
t
+

= t
t
e A x
Curva de resonancia
(oscilaciones forzadas)
t e
0
~ Q
Si el sistema esta dbilmente amortiguado
)
0 0
sin(
2
0 0
| | )
0 0
cos(
2
0
u e
t
e u e
t
+

~ +

= t
t
e A v t
t
e A x
t
Tiempo de relajacin
Experimento
Pndulo simple
Primera parte
Medida de los periodos para ngulos de 30 a 14 de dos en
dos (tambin para los correspondientes ngulos negativos)
Para obtener el periodo promedio (y corregir el error
de cero)
Obtencin de g a partir de los datos.
Segunda parte
Medida del tiempo que tarda el pndulo en atravesar la
fotoclula y calculo de su velocidad instantanea ( )
Calculo de Q
2

+
+
=
T T
T
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
+ ~
2
0 2
sin
4
1
1 2
u
t
g
L
T
mm 1 . 0 0 . 20 = |
te cons nT t tan | )
0
2 / sin( | | )
0
sin( | = + = + u e u e
)
0
ln(
2
) ln(
2
0
B
t
v
t
e B v + =

=
t
t
t e
0
~ Q
Experimento
Pndulo fsico
El pndulo de la practica permite variar el plano de oscilacin
del pndulo.
Calculo del periodo para distintos planos de oscilacin


Determinacin del momento de inercia de forma
experimental.
) cos( g
ef
g =
2
0
a
mD
I b ax y
ef
g
I
mD
= + = = e
Resultados
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
+ ~
2
0 2
sin
4
1
1 2
u
t
g
L
T
2
2
3
2
2
2
2
2
2
2
/ 3 . 0
2 4
/ 3 . 0 9 . 9
4 2
007 . 0 537 . 0
s m
a
L
a
s m L
a
g
g
L
a
a L g
a
a
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
= = = =
o
t
o
t
o
t t
2
2
3
2
2
2
2
2
2
2
/ 17 . 0
8 4
/ 17 . 0 79 . 9
4
2
s m
b
L
b
s m L
b
g
g
L
b
b L g
b
b
~
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
= = =
o
t
o
t
o
t
t
Pndulo simple, determinacin de g
Pendulo simple
y = 0.5370.007x + 2.16250.0003
R
2
= 0.9989
2.16
2.17
2.18
2.19
2.2
2.21
2.22
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
sin(/2)
T

(
s
)
Resultados
Pndulo simple, comparacin de los valores de g obtenidos
9,6
9,8
10,0
10,2
valor terico
valor experimental obtenido a partir de b
m
/
s

valor experimental obtenido a partir a

Resultados
Pndulo simple, determinacin de Q
Determinacin de Q
y = -0.006870.00018x - 0.18760.0018
R
2
= 0.9911
-0.35
-0.3
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t (s)
L
N
(
V
)
( ) s
a
a
s
a
a
9 . 1
2
2
9 . 1 8 . 72
2
1
2
1
= =
= = =
o
t
o
t
t
( ) rad f
f Q
rad f Q
26
2
2
2
26 997 2
~ + =
= = ~
|
|
.
|

\
|
t
o to t o
t t et
)
0
ln(
2
) ln( B
t
v + =
t
00016 . 0 00629 . 0 4 159
2
=
A
= =
A E
E Q
E
E
t
Resultados
Pndulo fsico, determinacin experimental del momento de inercia
Pndulo fisico
y = 1.8810.008x - 0.060.023
R
2
= 0.9998
4
4.2
4.4
4.6
4.8
5
5.2
5.4
5.6
5.8
6
2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2
(gravedad efectiva)^ (m^/s)
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a

a
n
g
u
l
a
r

(
r
a
d
)
2
003 . 0
2
3
2
2
2
2
2
003 . 0 010 . 0
2 0
kgm
a
a
mD
D
a
m
m
a
D
I
kgm
a
mD
I
I
mD
a
ef
g
I
mD
b ax y
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
= = = = + =
o o o o
e
Resultados
Pndulo fsico, comparacin del momento de inercia terico con el experimental
Momento de inercia terico:
( )
2
0002 . 0
2
2
2
2
2
0002 . 0 0104 . 0
2
*
kgm
L barilla
mL
m
barilla
L
I
kgm
barilla
L m I
= + =
= =
|
.
|

\
|
o o o
Comparacin terico con el experimental

2
003 . 0 000 . 0
exp
kgm
erimental
I
Teorico
I =
Momento de inercia experimental:
2
003 . 0 010 . 0
2 exp
kgm
a
mD
erimental
I = =
Conclusiones
Se ha calculado el valor de g dando unos datos
compatibles con el valor esperado.

Se ha calculado Q, dando como resultado que
el pndulo es un buen sistema oscilante (En cada ciclo
pierde un 0.629% de la energa del sistema)


Se ha calculado el momento de inercia del
pndulo fsico dando un resultado compatible
con el valor terico.