Professional Documents
Culture Documents
TEMA
r v
Un campo escalar representa la distribucin espacial de una magnitud escalar, asociando un valor a cada punto del espacio
Muchas leyes Fsicas, implican no solo relaciones algebraicas entre cantidades, sino relaciones geomtricas. Por ejemplo imaginemos el movimiento de una peonza que gira alrededor de su eje. Esta representacin geomtrica es complicada para representarla por medio de ecuaciones algebraicas. Si usamos vectores para representar las variables fsicas, una sola ecuacin es suficiente para explicar el comportamiento. Los vectores nos permiten simplificar muchas leyes fsicas.
A veces la forma vectorial de una determinada ley fsica nos permite ver relaciones o simetras.
1. I NTRODUCCIN
Para describir cualquier fenmeno
fsico lo primero que debemos hacerse es definir magnitudes fsicas. Estas magnitudes fsicas tienen propiedades tanto numricas como direccionales y estn asociadas a elementos matemticos. La seleccin de estas magnitudes fsicas debe hacerse de forma cuidadosa a fin de conseguir la descripcin mas sencilla posible del fenmeno fsico. Las magnitudes fsicas que usamos a diario en fsica como en ingeniera se clasifican en ESCALARES y VECTORIALES. Estos entes matemticos que estudiaremos son de orden cero (escalares) y de orden uno (vectores) Las magnitudes fsicas son los pilares de las leyes fsicas siendo las magnitudes vectoriales las mas usadas Una MAGNITUD FSICA es una propiedad o cualidad medible de un sistema fsico, es decir, a la que se la puede asignar distintos valores como resultado de una medicin.
Las magnitudes fsicas se miden usando un patrn que tenga bien definida esa magnitud, y tomando como unidad la cantidad de esa propiedad que posee el objeto patrn. Por ejemplo, se considera que el patrn principal de longitud es el metro en el Sistema Internacional de unidades . Las primeras magnitudes definidas estaban relacionadas con la medicin de longitudes, reas, volmenes, masas patrn y la duracin de periodos de tiempo. Hay otras propiedades que no se pueden medir como el sabor, el olor, la belleza, etc., no tienen el carcter de magnitudes fsicas QU ES MEDIR? La operacin de medir una cierta magnitud fsica consiste en compararla con un patrn o cantidad de la misma magnitud previamente definida como unidad, determinando el nmero de veces que lo contiene.
(nmero mas unidad), donde el nmero pertenece a los nmeros reales. A tales cantidades se les denomina escalares
L = 12 m Unidad Nmero
Ejemplos de cantidades escalares : la longitud. El tiempo, la
masa , el rea, el volumen, la energa, etc Las operaciones que se realizan con cantidades escalares obedecen al algebra elemental. Solo se operan aquellas que son de la misma naturaleza o dimensin
MAGNITUDES VECTORIALES
numero real y su unidad es, necesario asignarles una direccin. A tales magnitudes se les denomina vectoriales
r v = 39 km/h al Sur
Unidad Nmero Direccin
velocidad, la aceleracin, la fuerza entre otras. Las operaciones que se realizan con magnitudes vectoriales obedecen al algebra vectorial. Solo se operan aquellas que son de la misma naturaleza o dimensin.
una cierta magnitud que en cualquier sistema coordenado se le representa como un segmento de recta orientado y dibujado a escala.
La notacin vectorial en fsica tiene dos grandes ventajas : La formulacin de una ley fsica expresada vectorialmente es independiente del sistema coordenado que se elija. La notacin vectorial es concisa (muchas leyes fsicas tienen formulacin sencilla). Los vectores se simbolizan con letras que pueden ser maysculas o minsculas con una flecha encima de la letra o en negrita. u r r A o a A o a El mdulo se representa u r r A o a A o a
El mdulo de un vector es proporcional a la longitud del segmento de recta orientado y siempre es positivo. linea de accin o ul d Q m
f
DIRECCIN
Esta dada por el ngulo que forma el vector con un eje de referencia dado.
SENTIDO
Al punto P se le llama origen del vector y el punto viene a ser el extremo del vector 1.5 CLASES DE VECTORES
Por su origen
VECTORES LIBRES.
Son aquellos vectores que conservando su direccin y sentido producen el mismo efecto en cualquier punto del espacio.
12
VECTOR DESLIZANTE
Estos vectores mantienen su mdulo, direccin, sentido y lnea de accin. Su punto de aplicacin puede estar en cualquier punto de su lnea de accin.
VECTOR LIGADO
r F
punto de aplicacin del vector
L in e a d e a c c i n d e l v e c to r
Son aquellos vectores que no necesitan de ningn criterio para asignarles su sentido, por ejemplo, la velocidad de una partcula, la fuerza de interaccin sobre un cuerpo. estos vectores no modifican su sentido en una imagen especular.
AXIALES
Son aquellas magnitudes fsicas que se pueden considerar como vectoriales pero es necesario asignarles un sentido a travs de un convenio previamente establecido, por ejemplo, la velocidad angular de giro (su sentido depende de la rotacin),El criterio adoptado es el de la regla de la mano derecha
normalmente pertenece a un objeto fsico a partir del cual consideramos las distancias y las coordenadas de posicin. El segundo elemento E es un conjunto de ejes coordenados que tienen como punto de referencia a O y sirven para determinar la direccin y sentido del cuerpo en movimiento.
Los sistemas de referencia (S.R) pueden ser S.R cartesiano. S.R cilndrico. S.R esfrico. Siendo el ms usado el sistema de referencia cartesiano 1.7 OPRACIONES CON VECTORES
SUMA DE DOS VECTORES
B B
d
r
r c
r b
a
r d
c
r b
r r e
d
r
r c
r b
a
r d
Demostracin u r r r r r r R = a + b+ c + d + e r r u r r r a + b+ c + d = R u r r los vect ores e y R son vect ores opuest os u r r R = - e u r r R = 0 DIFERENCIA DE VECTORES
u r u r u r D = A - B u r u r u r D = A + (- B ) u r - B = vector op u est o
De manera grfica
r
r A
r A
r D
r B -
MULTIPLICACIN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR Es otro vector cuyo mdulo resulta ser K veces el mdulo del vector original. Donde el escalar k a los nmeros reales El sentido que adquiere el nuevo vector depende del signo del escalar k, es decir, el nuevo vector resulta se paralelo al vector original si k es positivo y antiparalel al vector original si k es negativo.
En general el nuevo vector puede aumentar o disminuir su magnitud dependiendo del valor del escalar k.
r r b = ka
r a
k (positivo)
r r c = ka
k (negativo)
1.8 LEY DE LOS COSENOS PARA CALCULAR LA RESULTANTE DE LA SUMA DE DOS VECTORES
R = A 2 + B 2 + 2A B cos q
Demostracin
N r B
r A
r R
r B
B sen f
f
M
r
A
f
T
B cos f U
Con los vectores libres y formamos un tringulo vectorial MNT que luego lo completamos para obtener un tringulo rectngulo MNU Aplicando el teorema de Pitgoras
Donde
(MN )2 = (MU )2 + (N U )2 (MU ) = (MT ) + (T U ) MN = R MT = A T U = B cos f N U = B sen f Re em plazando R 2 = (A + B cos f )2 + (B sen f )2 R = A 2 + B 2 + 2A B cos f
Si el cos = 1 = 2 + 2 2 2 + 2 2 = 2 =
r A r B
Rmin =AB
r V l1
o
r V
r V l2
M
l2
u r u r u r V = V l1 + V l2
r Fy
r i
f
r j
r Fx
u r u r u r F = Fx + Fy
Luego introducimos los vectores unitarios y (de magnitud unidad cada uno) a lo largo de los ejes x e y
u r Fx u r Fy = = r Fx i r Fy j
Fx = F cos f Fy = Fsen f
u r r r F = F cos f i + Fsen f j
r
q
f
r Fx
r F
r F xy
r Fy
x
De la figura, se observa que u r u r u r F = F xy + F z
u r u r u r F xy = F x + F y
Entonces
u r u r u r u r F = Fx + Fy + Fz u r r F x = Fx i u r r Fy = Fy j u r r F z = Fz k En funcin de sus component es Fx = Fxy cos f Fy = Fxy sen f Fz = F cos q R e em plazando Fxy = Fsen q u r r r r F = Fsen q cos f i + Fsen qsen f j + F cos qk
u r u r F = F (F , q, f )
Componentes de un vector en funcin de sus cosenos directores
Donde
qx , qy , qz son los ngulos direct ores que u r forma el vect or F con los ejes coodenados posit ivos
u r r r r F = Fx i + Fy j + Fz k
De la figura, observamos que
cos Fx
x
cos
Fy
y
cos
Fz
z
Se puede conocer la magnitud del vector y dos ngulos, el tercero se calcula mediante la identidad.
De la figura
r r r r = rB - rA r r r r r r r r = (x B i + y B j + z B k ) - (x A i + y A j + z A k )
As las componentes del vector de posicin pueden obtenerse tomando las coordenadas del vector y restarlas de las coordenadas correspondientes al extremo del vector
1.11 VECTOR DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LINEA
u r La fuerza F acta a lo largo de la cuerda AB, esto es, debido a que la direccin de la fuerza esta especificada por dos puntos. La fuerza tiene la misma direccin que el vector , esta direccin comn se especifica mediante el vector unitario .
u r r F = Fe
uuu r r AB e = AB
q
r B
El producto escalar de dos vectores se escribe como y se define de la siguiente manera =A B cos
0 q p
El producto escalar da como resultado un nmero
u r r r r A = Ax i + Ay j + Az k u r r r B = Bx i + By j + Bz k
Consideremos el producto escalar de los vectores unitarios para ello usando la definicin de producto escalar.
r A
PROYECCIN ESCALAR-
Pr oy esca
u r B u r A
r B r eA
B c os
r A
Pr oy esc
B A
A B A
Pr oy esc B A
eA B
r B
r A
El producto vectorial de dos vectores se escribe como x y se define de la siguiente manera u r u r AxB = ( A) Bsenq
q 180
El producto vectorial da como resultado un vector.
El producto vectorial no es comutativo x El producto vectorial da la condicin de paralelismo El producto vectorial es independiente de la eleccin de los ejes coordenados Si se conoce las componentes de los vectores
u r r r A = Ax i + Ay j + Az k u r r r r B = Bx i + By j + Bz k
Entonces el producto vectorial en funcin de los vectores unitarios cartesianos es u r u r r r r r r r AxB = ( Ax i + Ay j + Az k ) x( Bx i + By j + Bz k ) Producto vectorial de vectores unitarios r r r r r ixi = 0 ix j = r r r r r jx j = 0 jxk = r r r r r k xk = 0 k xi =
r k i r j