Proyecto 2010-2011

Alfredo Ortega Lzaro Javier Prez Saiz Roberto Lobo Barbero David Sancho Saiz

El trabajo ha sido realizado en 18 sesiones de 3 horas cada una, mas el trabajo individual de cada componente del grupo.

El proyecto realizado controla la produccin de arroz con leche de forma automtica y de forma manual supervisada, se controla desde un panel operador que acta de interface Hombre-Maquina, la planta consta de 4 cintas de transporte, 6 cilindros, 3 puestos de coccin y 3 vlvulas, una de leche, otra de arroz y una ultima de vaciado.

Todos estos elementos pueden ser controlados mediante el sistema SCADA. Adems el sistema consta de una parada de emergencia y de un rearme. El proyecto ha sido automatizado utilizando la gua gemma.

El programa tiene una estructura modular y esta formado por: Programa principal (OB1):
Se definen las llamadas a los S7-GRAPH, el tren de deltas para el movimiento de las cintas, algunas variables del SCADA y la parada de emergencia.

Funcin de mando (FB1):

Se define el funcionamiento de la instalacin acorde con la gua gemma.

Funcin automtico (FB2):

Se define el modo de funcionamiento automtico.

Funcin manual (FB3). Funcin puesta inicial (FB4).

Se define el modo de funcionamiento manual.

Se define la puesta en estado inicial, que consiste en vaciar los puestos de coccin, la cinta de vaciado y coccin.

Funcin cinta_cr (FC1): Funcin cinta_cl (FC2): Funcin cinta(FC3): Funcin cinta_cv (FC4):

Programa AWL cinta de retorno.

Programa AWL cinta de llenado.

Programa AWL cinta de coccin.

Programa AWL cinta de vaciado.

Panel de operador (OP1):

Se ha utilizado el panel de operador OP270 10 en el que se ha programado la simulacin grafica y visual de sistema y el pupitre de mando para el control manual del proceso.

Partiendo del graph de mando que es el que hemos visto antes, encadenamos las dems funciones de los modos automtico y manual. Ej: La etapa inicial del funcionamiento automtico no tendr ninguna accin asociada, estar acompaada de la transicin F1, de tal forma cuando la cadena de mando entre en produccin automtica el s7-graph automtico avanzara.

Cuando estando en modo automtico se pide una parada o pasar al modo manual, y cuando estando en modo manual se pide pasar al automtico se debe realizar una puesta en estado inicial. Esta puesta en estado inicial se realiza mediante el funcionamiento automtico pero dejando el cilindro EL arriba de tal forma que no se permite el paso a la cinta de coccin.

Utilizando HALT_SQ y ZERO_OP. Estas dos entradas reciben el flanco positivo de la marca de emergencia (MO o EM) y la reaccin de ZERO_OP pone a cero las acciones (N,D,L,CALL) del grafcet y no ejecuta nada mas de la etapa, las operaciones de Set ya estaban ejecutadas por lo tanto en el estado D1 de mando reseteamos fuegos, vlvulas. Gracias a HALT_SQ bloqueamos la cadena de forma que la transiciones no la afecten.

Cuando se deje de detectar M_EMER el G-mando pasa al estado A5 en el cual hay dos formas de recuperar la maquina pulsando REARME o MANUAL. Al pulsar cualquiera de estas dos acciones las entradas HALT_SQ y ZERO_OP reciben otro flanco y pasan a su estado normal. Finalmente el G-mando dependiendo de lo elegido se rearmara automticamente o se podr hacer manualmente.

Sincronizacin de cintas Asignar a los botones SCADA entradas. Parada de emergencia.

Al crear un tren de deltas para cada cinta estos iban descoordinados entre si. SOLUCION:
UN M 227.7 L S5T#2S SE "temp1" U "temp1" = M 227.7 U M 227.7 FP M 227.6 = "tren" = "tren_cv" = "tren_cr" = "tren_cl"

Creamos un tren de deltas general y le asignamos 4 marcas, una para cada cinta.

Al crear un botn en el SCADA y programar que al pulsarse una entrada se ponga a uno, el programa no lo realiza.
SOLUCIN: Asignar marcas aunque el pupitre de mando solo debiese definirse con entradas y salidas.

Hemos asignado la parada de emergencia a las entradas: HALT_SQ y ZERO_OP y se bloquean y desbloquean mediante flancos, por lo cual si se pulsa dos veces seguidas la emergencia recibe dos flancos seguidos y el sistema sigue funcionando como si no se hubiese pulsado emergencia.