Capitulo 4

INGENIERIA DE TRAFICO
CAPITULO IV MODELOS BASICOS PARA EL ANALISIS DEL FLUJO

VEHICULAR
1
El anlisis de flujo vehicular presenta tres variables principales que
pueden ser expresadas en funcin de otras variables asociadas.

Las variables principales son:

El flujo o intensidad
La velocidad
La densidad

Las variables asociadas son:

- El volumen
- El intervalo
- El espaciamiento
- La distancia y el tiempo.

2

VEHICULAR
Manual de Carreteras
Luis Baon Blasquez
4.1.- VARIABLES RELACIONADAS CON EL FLUJO
TASA DE FLUJO O FLUJO (q) Y VOLUMEN (Q)

(4.1)

Donde:
q = Tasa de flujo o flujo o intensidad(veh/periodo)
N = Nmero de vehculos que pasan (veh)
T = Tiempo o periodo determinado (unidad de tiempo)

INTERVALO SIMPLE ENTRE VEHCULOS CONSECUTIVOS (h
i
).-
Es el intervalo de tiempo medido entre el paso de dos vehculos
consecutivos usando como referencia puntos homlogos de los mismos.

3

VEHICULAR

T
N
q =

N N-1 4 3 2 1
3
h
2
h h
1 N - 1
h

Ref. Ingeniera de Trnsito de Rafael Cal y Mayor R. & James Crdenas G
Figura N 4.1 Intervalos entre vehculos
INTERVALO PROMEDIO ENTRE VARIOS VEHCULOS( )

(4.2)
Donde:
= Intervalo promedio (seg/veh)
N = Nmero de vehculos (veh)
h
i
= Intervalo simple entre el vehculo i y el vehculo i+1

(4.3)
Donde:
= Intervalo promedio (seg / veh)
q = Tasa de flujo o flujo (veh/seg)

4

VEHICULAR
h

1 N
h
h
1 N
1 i
i
=

q
1
h =
h

h
4.2.- VARIABLES RELACIONADAS CON LA VELOCIDAD

La velocidad de marcha
La velocidad instantnea
La velocidad de recorrido
La distancia de recorrido
El tiempo de recorrido
La velocidad media espacial
La velocidad media temporal
5

VEHICULAR
4.3.- VARIABLES RELACIONADAS CON LA DENSIDAD

DENSIDAD O CONCENTRACIN (k)

(4.4)
Donde:
k = Densidad o concentracin de trfico (veh/km)
d = Distancia o longitud (km)

Ref. Ingeniera de Trnsito de Rafael Cal y Mayor R. & James Crdenas G.
Figura N 4.2 Densidad o concentracin

6

VEHICULAR

d
N
k =

d
1 2 3 4 N
ESPACIAMIENTO SIMPLE (s
i
).- Es el espacio o distancia medida entre el paso
de dos vehculos consecutivos usando como referencia puntos homlogos de los
mismos.

ESPACIAMIENTO PROMEDIO ( )

(4.5)
Donde:
= Espaciamiento promedio (m / veh)
s
i
= Espaciamiento simple entre el vehculo i y el vehculo i+1

(4.6)
Donde:
= Espaciamiento promedio (m/veh)
k = Densidad o concentracin (veh/m)

7

VEHICULAR

s
s

1 N
s
s
1 N
1 i
i
=

k
1
s =
s
8

VEHICULAR
s
N-1
1
s s
2
s
3
1 2 3 4 N-1 N

Figura N 4.3 Espaciamientos entre vehculos
4.4.- RELACION ENTRE EL FLUJO, LA VELOCIDAD Y LA DENSIDAD

Considerando un grupo de vehculos que se mueven a una velocidad
relativamente constante, se puede formular la siguiente ecuacin:
(4.7)

Donde:

= Espaciamiento promedio (distancia)
= Velocidad media espacia
= Intervalo promedio (tiempo)
9

VEHICULAR
ESPACIO
brecha o claro paso
intervalo
longitud separacin
espaciamiento
TIEMPO

Figura N 4.4 Relaciones de tiempo y espacio entre vehculos

h v s
e
=
s

e
v
h
Adems sabemos tambin que:

y

Reemplazando estos valores en la ecuacin 4.7 se tiene:

Despejando de esta ecuacin el valor de q se obtiene la ecuacin
fundamental del flujo vehicular:

(4.8)
Donde:
q = Tasa de flujo o flujo.
v = Velocidad.
k = Densidad o concentracin.

10

VEHICULAR

q
1
h =

k
1
s =

|
|
.
|
\
|
=
q
1
v
k
1
e
k v q =
4.5.- MODELO LINEAL DE ANLISIS DEL FLUJO VEHICULAR

RELACIN ENTRE LA VELOCIDAD Y LA DENSIDAD

(4.9)

Donde:
v
1
= velocidad media espacial (km/hora)
v
l
= velocidad media espacial a flujo libre (km/hora)
k = densidad (veh/km/carril)
k
c
= densidad de congestionamiento (veh/km/carril)

11

VEHICULAR

k
k
v
v v
c
l
l
e
|
|
.
|
\
|
=

e
v

Para obtener el rectngulo de mayor rea (q
m
), los valores de v
m
y
deben ser los siguientes:
y

Por lo tanto el valor del flujo mximo (q
m
) es:

(4.10)
12

VEHICULAR
m m
B( k ,v )
C C
C( k ,v )
k
m c
k
k
q = v k
m m
A( k ,v )
A A
v
l
v
e
m
v
O
m
k
k
v
v v
c
l
l
e
|
|
.
|
\
|
=
Figura N 4.5 Relacin lineal entre la velocidad y la densidad

2
v
v
l
m
=

4
k v
q
c l
m
=

2
k
k
c
m
=
RELACIN ENTRE EL FLUJO Y LA DENSIDAD

(4.11)

13

VEHICULAR
k
k
q
E
k
m
q
=
E
q
k
D
m
k
B
C
A
D
E
1 1 1
v
D
v
B v
E
l
v
q
D
c
Congestionado
Descongestionado
2
c
l
l
k
k
v
k v q
|
|
.
|
\
|
=

Figura N 4.6 Relacin parablica entre el flujo y la densidad

2
c
l
l
k
k
v
k v q
|
|
.
|
\
|
=
RELACIN ENTRE LA VELOCIDAD Y EL FLUJO

(4.12)

14

VEHICULAR

2
q
k
v
4 v
2
v
v
c
l 2
l
l
e
|
|
.
|
\
|
=
E
v
D
v
v
m
E
D
C
B
l
v
e
v
A
q
E
=
D
q q
m
q
2
q
k
v
4 v
2
v
v
c
l
2
l
l
e
|
|
.
|
\
|
=

Figura N 4.7 Relacin parablica entre la velocidad y el flujo
4.6.- MODELOS NO LINEALES DE ANLISIS DEL FLUJO VEHICULAR

MODELO LOGARTMICO

(4.13)

(4.14)

Este modelo da buenos ajustes especialmente en flujos
congestionados, pero no funciona bien a bajas densidades. Por lo
tanto, para condiciones de flujo mximo se tiene:

Reemplazando el valor de k
m
en la ecuacin fundamental del flujo
vehicular en condiciones de flujo mximo o capacidad se tiene:

(4.15)

15

CAPITULO IV MODELOS BASICOS PARA EL ANALISIS
DEL FLUJO VEHICULAR

|
.
|
\
|
=
k
k
ln v v
c
m
e

|
.
|
\
|
=
k
k
ln k v q
c
m
m
e
m
v v
k k
=
=

|
|
.
|
\
|
=
m
c
m m
k
k
ln v v 1
k
k
ln
m
c
=
|
|
.
|
\
|

e
k
k
c
m
=

e
k v
k v q
c m
m m m
= =
MODELO EXPONENCIAL

(4.16)

(4.17)

Este modelo da buenos ajustes para flujos no congestionados, por
lo tanto, para condiciones de flujo mximo se tiene:

Reemplazando el valor de v
m
en la ecuacin fundamental del flujo
vehicular en condiciones de flujo mximo o capacidad se tiene:

(4.18)

16

VEHICULAR

m
k
k
l
e
e v v =

m
k
k
l
e k v q =
m
e
m
v v
k k
=
=

m
m
k
k
l m
e v v =
e
v
v
l
m
=

e
k v
k v q
m l
m m m
= =
4.7.- DESCRIPCIN PROBABILISTICA DEL FLUJO VEHICULAR
La descripcin probabilstica del flujo vehicular considera los
siguientes aspectos de su comportamiento:
Los vehculos circulan en grupos con un intervalo promedio de
cada uno
Los vehculos circulan en forma completamente dispersa
El patrn de llegadas o paso de vehculos corresponde a un
proceso aleatorio
Los supuestos para la aplicacin de la distribucin de
probabilidades de Poisson son:
Cada conductor sita su vehculo independientemente de
los dems, excepto cuando su espaciamiento es muy
pequeo

17

VEHICULAR
El nmero de vehculos que pasan por un punto en un
intervalo de tiempo dado es independiente del nmero de
vehculos que pasan por otro punto durante el mismo
intervalo.

El nmero de vehculos que pasan por un punto dado en un
intervalo de tiempo es independiente del nmero de vehculos que
pasan por el mismo punto durante otro intervalo.

18

VEHICULAR
Siguiendo la distribucin de llegadas de tipo Poisson, la probabilidad
de x llegadas en un intervalo de tiempo t se calcula con la siguiente
frmula:

(4.19)

para x = 0, 1, 2, 3, .,

Donde:
X = Variable aleatoria que representa el nmero de llegadas de
vehculos a un punto
p(x) = Probabilidad que lleguen exactamente x vehculos al punto
durante el intervalo de tiempo t
m = Nmero promedio de vehculos que se espera lleguen durante
el intervalo de tiempo t (vehculos / intervalo)
e = Base de los logaritmos neperianos

19

VEHICULAR

x!
e m
x) P(X p(x)
m x
= = =
qt m=
(4.19)

Al no llegar ningn vehculo, entonces se tiene un intervalo
h mayor o igual que t, entonces se puede formular las
siguientes expresiones (para t, t
1
, t
2
0):

(4.20)

(4.21)
20

VEHICULAR

qt
qt 0
e p(0)
0!
e qt
) 0 P(X p(0)

= = = =

( )
qt
e t h P

= >

qt
e - 1 t) P(h 1 t) P(h

= > = <

2 1 1 2
qt qt qt qt
1 2 2 1
e e ) e - 1 ( ) e - 1 ( ) t P(h - ) t P(h ) t h P(t

= = < < = < <
Se puede calcular tambin las siguientes probabilidades acumulativas:
-Probabilidad de que lleguen N o menos vehculos

(4.22)

-Probabilidad de que lleguen ms de N vehculos

(4.23)

-Probabilidad de que lleguen menos de N vehculos

(4.24)

-Probabilidad de que lleguen N o ms vehculos

(4.25)

21

VEHICULAR

=
=
|
|
.
|
\
|
= = s
N
0 x
m x
N
0 x
x!
e m
p(x) N) P(X

|
|
.
|
\
|
= s = >
N
0 x
m x
x!
e m
- 1 N) P(X 1 N) P(X

=
=
|
|
.
|
\
|
= = <
1 - N
0 x
m x
1 - N
0 x
x!
e m
p(x) N) P(X

|
|
.
|
\
|
= < = >
1 - N
0 x
m x
x!
e m
- 1 N) P(X 1 N) P(X

Ejemplo N1.- Se ha realizado un aforo vehicular en un tramo de va en periodos
de 15 minutos durante una hora con los resultados mostrados en la tabla Anexa.
Calcular el volumen horario, las tasas de flujo para cada periodo y
comparar la tasa de flujo mximo con el volumen horario.

Solucin:
Clculo del volumen horario
Q = 503+715+623+436=2277 vehculos mixtos / hora

22

Clculo de las tasas de flujo para cada periodo

Clculo del volumen horario como tasa de flujo para un periodo de 15
minutos

Comparando las tasas de flujo con el volumen horario como tasa de flujo,
se puede observar claramente los posibles problemas de
congestionamiento en la va en los periodos de 12:15 a 12:30 y 12:30 a 12:45
horas.
23

hora / mixtos vehculos 2012 q 60
min 15
veh 503
T
N
q
1
1
1
1
= = =
min 15
veh 715
T
N
q
2
2
2
2
= = =
min 15
veh 623
T
N
q
3
3
3
3
= = =
min 15
veh 436
T
N
q
4
4
4
4
= = =
minutos 15
hora / mixtos vehculos 569
) q Q(como
15min
0.25hr
hr
veh
2277 ) q Q(como
15 15
= =
Ejemplo N2.- Se ha realizado un aforo en un punto de una va durante
un periodo de 15 minutos, dando como resultado grupos de 15, 25, 10, 20
vehculos a velocidades de 80, 60, 70, 50 km/h respectivamente.
Calcular la tasa de flujo, el intervalo promedio, el espaciamiento
promedio y la densidad.

Solucin:

Clculo de la tasa de flujo para el periodo

Clculo del intervalo promedio

24

h veh / 280 q 60
min 15
20 10 25 15
T
N
q =
+ + +
= =
seg/veh 12.9 h 3600
veh/h 280
1
q
1
h = = =

Clculo del espaciamiento promedio

Clculo de la densidad

25

h v s e =
| |
| | km/h 3 0 . 61
50
1
20
70
1
10
60
1
25
80
1
15
70
v
1
veh 70
v
1
n
v
70
1 i
i
n
1 i
i
e =
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=

= =
| | m/veh 7 . 218
3600
1000
veh
seg
12.9
hr
km
61.03 h v s e =
(
= =
| |
| | veh/km 5 k 1000
m/veh 218.7
1
s
1
k
k
1
s = = = =

Ejemplo N3.- En una seccin de 100 metros de longitud, en un instante dado,
se encuentran distribuidos 4 vehculos tal como se muestra en la figura adjunta.
Calcular la densidad y la tasa de flujo considerando sus velocidades
constantes.

26

6 12 19 9 24 7 13 5 5
100 m
66 km/hr 82 km/hr 76 km/hr 80 km/hr
3 4 2
1

Solucin:

-Clculo de la densidad

-Clculo del flujo

27

| |
| |
| | veh/km 0 4 1000
m 100
veh 4
d
N
k = = =
| |
| | km/h 46 . 75
80
1
76
1
82
1
66
1
4
v
1
veh 4
v
1
n
v v
4
1 i
i
n
1 i
i
e =
+ + +
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= =

= =
| | | | | | veh/h 3018 km veh / 40 h / km 75.46 k v q = = =

Ejemplo N4.- Un tramo de carretera tiene una velocidad a flujo libre de
90 km/hr y una densidad de congestionamiento de 160 veh/km. Calcular
utilizando el modelo lineal la capacidad, la densidad y la velocidad
correspondiente a un flujo de demanda de 800 veh/hr.
Datos

v
l
= 90 (km/hr)
k
c
= 160 (veh/km)
q = 800 (veh/hr)

Solucin:

Clculo de la capacidad utilizando el mtodo lineal

28

| | | |
| | veh/km 00 36
4
km veh / 160 h / km 90
4
k v
q
c l
m
=
= =
Clculo de la densidad y la velocidad para un flujo de 800 (veh/h)

Para un mismo flujo vehicular en este caso se tiene distintos valores de
velocidad y densidad, en el primer caso a una velocidad alta
corresponde a una densidad trafico baja, en el segundo caso como
se tiene una mayor densidad de trfico, entonces, la velocidad
media espacial disminuye.
29

2
79.37
2
90
2
800
160
90
4 ) (90
2
90
2
q
k
v
4 v
2
v
v
2
c
l 2
l
l
e =
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
| |
| | h / km 5.31 v 2)
h / km 84.68 v 1)
e
e
=
=
| |
| |
| |
| |
| |
| |

veh/km 151
h / km 5.31
h veh / 800
k 2)
veh/km 10
h / km 84.68
h veh / 800
k 1)
v
q
k k v q

= =
= =
= =

Ejemplo N5.- Una carretera rural, bajo diferentes condiciones de trnsito,
presenta los datos de velocidad media espacial y densidad especificados en la
tabla adjunta. Determinar la capacidad de esta carretera; utilice la
regresin lineal entre la velocidad y la densidad.

30

VELOCIDAD (km/h)
DENSIDAD
(veh/km)
85 13
77 17
72 22
64 28
60 33
56 36
55 38
44 40
33 44
28 47
23 51
21 56
18 63
13 72
Solucin:
Haciendo un ajuste lineal de los datos se tiene (en el SPSS11.5):

La capacidad de la carretera viene expresada por la siguiente ecuacin:

La velocidad media espacial a flujo libre v
l
se obtiene cuando la densidad de
trfico es cero, entonces:

La densidad de congestionamiento se obtiene cuando la velocidad media
espacial es cero, entonces:

La capacidad de la va es:

31

100.6 k 1.4 v
e
+ =
4
k v
q
c l
m
=
( ) | | h / km 100.6 v 100.6 0 1.4 v
l l
= + =
| |
| |
| | veh/km 74 k
h /veh km 1.4
km/h 100.6
k 100.6 k 1.4 0
c
2
c c
=
= + =
| | | |
| | veh/h 61 18
4
veh/km 74 km/h 100.6
4
k v
q
c l
m
=
= =
32

33

34

35

36

v
l
37

38

39

v
l
Ejemplo N6.- Durante una hora tpica en un punto de una vialidad pasan, cada
15 minutos, 40, 50, 20 y10 vehculos, respectivamente. Para un intervalo de
tiempo de 15 minutos, cual es la probabilidad de llegada al punto de 10,
20, 40 y 50 vehculos, la probabilidad de llegada de ms de 30 vehculos, la
probabilidad de llegada de 20 vehculos como mximo.
Solucin:
-Clculo de la probabilidad de llegada de exactamente 10, 20,
40 y 50 vehculos

40

| |
| |
| | | | veh 10 min 15
min 15
veh 10
t q m
1 1 1
= = =
0.125 p(10)
10!
e 10
) 10 P(X p(10)
x!
e m
x) P(X p(x)
10 10 m x
= = = = = = =

| |
| |
| | | | veh 20 min 15
min 15
veh 20
t q m
2 2 2
= = =
0.088 p(20)
20!
e 20
) 20 P(X p(20)
x!
e m
x) P(X p(x)
20 20 m x
= = = = = = =

-Clculo de la probabilidad de llegada de ms de 30
vehculos.

41

| |
| |
| | | | veh 40 min 15
min 15
veh 40
t q m
3 3 3
= = =
063 . 0 p(40)
40!
e 40
) 40 P(X p(40)
x!
e m
x) P(X p(x)
40 40 m x
= = = = = = =

| |
| |
| | | | veh 50 min 15
min 15
veh 50
t q m
4 4 4
= = =
056 . 0 p(50)
50!
e 50
) 50 P(X p(50)
x!
e m
x) P(X p(x)
50 50 m x
= = = = = = =

| |
| |
| | | | veh 30 m min 15
min 15
veh 30
qt m = = =
|
|
.
|
\
|
= s = >
N
0 x
m x
x!
e m
- 1 N) P(X 1 N) P(X
452 . 0 548 . 0 1
x!
e 30
- 1 ) 30 P(X 1 30) P(X
30
0 x
30 x
= =
|
|
.
|
\
|
= s = >

=

-Clculo de la probabilidad de llegada de 20 vehculos como
mximo

42

| |
| |
| | | | veh 20 m min 15
min 15
veh 20
qt m = = =
559 . 0
x!
e 20
20) P(X
x!
e m
p(x) N) P(X
20
0 x
20 x N
0 x
m x N
0 x
=
|
|
.
|
\
|
= s
|
|
.
|
\
|
= = s

=
=
43

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CAPITULO IV MODELOS BASICOS PARA EL ANALISIS DEL FLUJO

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