Captulo 5 - Medio de rotao, torque e potncia

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Captulo 4 - Medio de rotao, torque e potncia

5.1 - Medio de rotao

Os instrumentos usados para medir a velocidade angular de eixos rotativos so chamados tacmetros.

Existem basicamente trs tipos principais de tacmetros:

os mecnicos eletromagnticos pticos. Uma das principais diferenas entre estes a potncia retirada do eixo que gira.

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A velocidade angular, a razo entre o deslocamento angular e o tempo decorrido no deslocamento: = 2f [rad/s]

= rotao [rad/s] f = frequncia [Hz]

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5.1.1 - Tacmetros mecnicos

A figura ilustra uma das formas utilizadas como tacmetro, uma verso para utilizao com eixos verticais.
Eixo
Apoio fixado ao eixo

As duas massas (A e B) so ligadas a braos articulados que giram com o eixo. Os braos sofrem a ao de uma fora, o peso do colar, que tende a estira-los e os mantm prximos do eixo.
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Ponteiro
O colar desliza para cima e para baixo no eixo

Piv

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5.1.2 Tacmetros eltricos

5.1.2.1 - Tacogerador
essencialmente um pequeno gerador de eletricidade, quanto mais rpido gira a bobina, maior a fem nela induzida Se as conexes eltricas forem feitas bobina e a sada levada a um voltmetro, ento a leitura do voltmetro estar relacionada velocidade angular da bobina.
m permanente
N S

Bobina rotativa
Os tacogeradores podem ser utilizados para medies diretas de rotaes de eixos giratrios at cerca de 6 000 rpm, com uma preciso de, em geral, de 2%.

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5.1.2.2 - Tacmetro indutivo

Uma roda com dentes presa ao eixo rotativo. Quando os dentes da roda se movem frente do magneto produzida uma variao no fluxo magntico atravs da bobina, e isso resulta na induo de uma fem dentro da bobina. Cada dente que passa na frente do magneto resulta em um pulso de voltagem na bobina. A freqncia desses pulsos isto , o numero de pulsos produzidos por segundo est relacionada velocidade angular.
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5.1.2.3 - Tacmetro fotoeltrico

Um disco pulsador associado ao eixo e, quando este gira, o feixe de luz cortado. Isso faz a clula fotoeltrica detectar pulsos de luz, estando a freqncia na qual recebe os pulsos relacionada velocidade angular do eixo. O sistema de medio tem assim um sensor, conectado atravs de um condicionador de sinais, o formador de pulsos, a um mostrador digital. No aplicam nenhuma carga sobre o eixo (exceto a inrcia do disco) pois no h conexo fsica entre o sistema de medio e o eixo.
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5.1.2.4 - Tacmetro eletromecnico

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5.1.3 Tacmetros pticos

5.1.3.1 - Estroboscpio
O estroboscpio freqncia conhecida. uma luz intermitente, cuja

No eixo onde realizada a medida de rotao faz-se uma marca que deve ser observada pela incidncia da luz intermitente. Se a freqncia da emisso da luz for a mesma que a freqncia do eixo, a marca parecer estar estacionria porque o eixo e sua marcao somente sero iluminados quando a marca estiver na mesma posio a cada rotao.

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Quando a marca parecer mover-se, ser devido freqncia do estroboscpio ser diferente da freqncia de rotao do eixo. Assim uma medio de freqncia da luz intermitente fornece uma medida da freqncia de rotao do eixo. A marca no eixo parecer estacionria quando a freqncia de rotao do eixo for um mltiplo inteiro da freqncia da luz. Isso devido ao fato do eixo poder fazer qualquer numero de rotaes entre os lampejos, e a marca parecer estar estacionria, desde que, no intervalo entre os lampejos, o eixo faa um numero inteiro de rotaes completas.

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Comparao entre os tipos

Tacogerador: pouca carga imposta ao eixo; faixa de at 6 000 rpm; fornece exposio distancia; preciso similar ao tacmetro de corrente parasita; relativamente barata. Tacmetro de captao de sinal digital: pouca carga imposta ao eixo; faixas de at 100.000 rpm; fornece exposio distancia; pode ser preciso; no barato. Estroboscpio: nenhuma carga imposta ao eixo; faixa geralmente de at 18.000 rpm; o eixo tem que ser observado; muito preciso.

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5.2 - Medio de torque

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5.2.1 - Freio Prony

Um volante fixo ao eixo circundado por sapatas, conectadas a um brao cuja extremidade se apia sobre um medidor de fora.

O volante, acionado pelo motor, tem o seu movimento restringido pelo atrito aplicado pelas sapatas, que transmite o esforo ao brao apoiado sobre o medidor.

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A partir das leituras de fora, calcula-se o torque despendido pelo motor.

O freio de Prony apresenta vrios inconvenientes operacionais, destacando-se o fato de manter a carga constante independente da rotao empregada.

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5.2.2 - Freio hidrulico

O freio hidrulico possui um rotor aletado que gira no interior de uma carcaa com estatores tambm aletados. A gua entra na cmara do rotor axialmente, ao centro. Pela ao centrfuga, a gua acelerada e lanada para a sada, formando um anel no interior da cmara do rotor.
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A energia mecnica fornecida pelo motor em ensaio absorvida e convertida em calor no escoamento da gua entre as aletas do rotor e dos estatores. O torque resultante aplica uma resistncia ao movimento de rotao do rotor e tende a girar a carcaa no mesmo sentido da mquina em teste. Este esforo transmitido, por meio de um brao, a um medidor de fora instalado a uma distncia fixa da linha de centro do freio.

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5.2.3 Transdutores de torque

Os transdutores de torque permitem a medio direta de torque em um eixo, sendo estes medidores instalados entre a carga mecnica e o motor (elemento primrio de potncia), conforme ilustra a figura.

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Devido a esta caractersticas de montagem, os transdutores so basicamente utilizados no desenvolvimento de mquinas rotativas em laboratrios, tais como, ventiladores, bombas, turbinas e etc. Existem basicamente dois tipos de transdutores de torque, os que utilizam strains gages e os que utilizam sensores de deslocamento indutivos.

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De maneira semelhante aos transdutores de fora (clulas de carga), os transdutores de torque podem utilizam as vrias configuraes possveis de montagem de strain-gages fixos ao eixo onde se est medindo o torque. Normalmente, so utilizados quatro strain-gages dispostos em 45 , como mostra a figura abaixo.

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5.3 - Medio de potncia mecnica

A grandeza potncia mecnica uma grandeza derivada de das grandezas torque e rotao, que podem ser medidas diretamente: P = T. [W]=[N.m].[rd/s]

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Dinammetro eltrico Dinammetro eltrico um gerador eltrico de corrente contnua, que acionado pela mquina em teste (motor de combusto, turbina hidrulica, e etc.) produz energia eltrica, a qual ser consumida por uma carga varivel (cuba eletroltica ou resistores), e devido a construo em balano da sua carcaa permite, ao mesmo tempo, a medio de torque atravs de contra-pesos ou clulas de carga.

Tem a vantagem de poder ser utilizado como motor eltrico para medio de potncia de atrito da mquina em prova. Tem custo elevado e sua utilizao s se justifica em casos especiais.
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