Maquinaria Unidad 1

M A Q U I N A R I A
Instituto Tecnolgico Superior de Misantla
Maquinaria Pesada y Movimientos de Tierra
Ing. Jess Emmanuel Paxtin Guilln

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Profesor: Ing. Jess E. Paxtin Guilln Asignatura: Maquinaria Pesada
Carrera: Ingeniera Civil Grupo: 406
Potencia y fuentes de energa en maquinaria pesada

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El torque y la potencia son dos indicadores del funcionamiento del motor, nos dicen qu tanta fuerza puede producir y con qu rapidez puede trabajar.
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El torque es la fuerza que producen los cuerpos en rotacin, recordemos que el motor produce fuerza en un eje que se encuentra girando. Para medirlo, los ingenieros utilizan un banco freno dinamomtrico que no es ms que una instalacin en la que el motor puede girar a toda su capacidad conectado mediante un eje a un freno o balanza que lo frena en forma gradual y mide la fuerza con que se est frenando.
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Tome un lpiz por los extremos con la punta de los dedos de ambas manos. Con los dedos de la mano izquierda trate de hacerlo girar (motor) y con la mano derecha trate de impedir que gire. Mientras ms fuerza haga para impedir que gire, mayor ser el esfuerzo que debe hacer para hacerlo que girar.
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Se llama Torque mximo a la mayor cantidad de fuerza de giro que puede hacer el motor. Esto sucede a cierto nmero de revoluciones. Un motor con un torque mximo de 125 Nm @ 2500rpm significa que el motor es capaz de producir una fuerza de giro (Tcnicamente conocido como momento o par torsional) de hasta 125 newton metro cuando est acelerado al mximo y gira a 2500 revoluciones por minuto.
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Mientras mayor sea el torque mximo de un motor, ms fuerte este es. Esto es interesante al momento de comparar motores ya que sin importar el tamao, el tipo, el sistema de encendido el de inyeccin, un motor tendr ms fuerza que otro cuando su torque mximo sea mayor.
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Fuentes de energa
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Rudolf Diesel desarroll la idea del motor diesel y obtuvo la patente alemana en 1892. Su logro era crear un motor con alta eficiencia. Los motores a gasolina fueron inventados en1876 y, especficamente en esa poca, no eran muy eficientes. Las diferencias principales entre el motor a gasolina y el Diesel son: Un motor a gasolina aspira una mezcla de gas y aire, los comprime y enciende la mezcla con una chispa. Un motor diesel slo aspira aire, lo comprime y entonces le inyecta combustible al aire comprimido. EL calor del aire comprimido enciende el combustible espontneamente.
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Un motor diesel utiliza mucha ms compresin que un motor a gasolina. Un motor a gasolina comprime a un porcentaje de 8:1 a 12:1, mientras un motor diesel comprime a un porcentaje de 14:1 hasta 25:1. La alta compresin se traduce en mejor eficiencia.
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Ventajas y desventajas
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Comparados con los motores a gasolina, la principal ventaja de los motores diesel es su bajo costo de operacin, debido al precio del combustible que necesita para funcionar (DIESEL 2). Existe una creciente demanda del mercado por motores de este tipo, especialmente en el rea de turismo, desde la dcada de 1990. Las desventajas iniciales de estos motores (principalmente valor de adquisicin, costos de mantenimiento, ruido y menos prestaciones) se estn reduciendo debido a mejoras tecnolgicas que se han hecho con el tiempo, en su diseo original sobre todo en inyeccin electrnica de combustible y mejoras en sistema de alimentacin de aire forzado con accesorios como el turbocompresor.
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Tren de fuerzas.
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La fuerza es todo agente capaz de modificar la velocidad o la forma de los objetos. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o energa. El tren de fuerzas de una maquinara es aquel conjunto de dispositivos encargado de convertir toda la energa en movimiento, ya sea para trasladar a la mquina o a que esta misma desarrolle cierta accin. En otras palabras es la encargada de transmitir la fuerza al suelo.
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Tren de fuerzas.
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Tren de fuerzas.
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Entre los dispositivos que conforman el tren de fuerza de la maquinaria generalmente se encuentran los: Motores Motores trmicos Motores elctricos Generalmente en la actualidad la maquinaria pesada usa motores diesel, el motor diesel es un motor trmico de combustin interna cuyo encendido se logra por la temperatura elevada que produce la compresin del aire en el interior del cilindro.
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Partes del tren de fuerza

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Convertidor de Torque (Par):
El convertidor es un tipo de turbina que gira el aceite a alta velocidad contra sus aletas, haciendo girar el eje de la transmisin con un aumento de torque. El aceite no puede ser muy viscoso y no puede tener aditivos (azufre/fsforo) que cambien las superficies; esto elimina el uso de aceites de transmisin GL-5. El aceite a utilizar debe tener alta resistencia a la oxidacin y alta detergencia para evitar la formacin de barnices; esto tambin elimina el uso de aceites GL-1 y aceites hidrulicos industriales (tipo Hidrulico 68).
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Embragues:
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Para utilizar el torque en la transmisin, existe un grupo de embragues de diferentes materiales y diseos de canales o ranuras para desplazar el aceite y transferir la fuerza al engranaje elegido. Si el aceite es muy viscoso o contiene aditivos de adherencia permanente, no se desplaza de la superficie, causando el patinado de los discos, aumentando la temperatura del aceite y las superficies. Si el aceite tiene muchos polmeros para mantener su viscosidad, estos se rompen, causando una prdida de viscosidad y reduccin en lubricacin hidrodinmica.

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Engranajes: La transmisin, el diferencial y los mandos finales estn compuestos de engranajes que requieren lubricacin en condiciones extremas. El aceite tiene que mantener su viscosidad para lograr una buena lubricacin hidrodinmica. Esto elimina el uso de aceites multigrados de motor y otros con polmeros para mantener su viscosidad. Tambin tiene que tener aditivos anti-desgaste para evitar desgaste prematuro de las superficies. Aunque en esta parte de la transmisin se podra utilizar aditivos tradicionales de extrema presin, por estar en el mismo sistema de los embragues y el convertidor debemos utilizar aceites con aditivos que no se adhieran permanentemente.

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Frenos: La mayora del equipo pesado tiene frenos en el eje donde son enfriados por el aceite. El aceite utilizado tiene que resistir las altas temperaturas de los discos y platos de estos frenos, y desplazarse rpidamente por las ranuras para permitir el frenado del equipo . El aceite tiene que ser el mismo utilizado en los engranajes del diferencial, pero no puede tener aditivos de extrema presin ni aditivos que formen una pelcula protectora permanente en los discos. Un aceite muy viscoso no se desplazar, y un aceite de baja calidad o con polmeros para mantener su viscosidad, sufrir problemas de cizallamiento y prdida de viscosidad.

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Sistemas Auxiliares (Elctricos, hidrulicos, neumticos, frenos)

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Un sistema es un conjunto de funciones, virtualmente referenciada sobre ejes, bien sean estos reales o abstractos. Tambin suelen definirse como un conjunto de elementos dinmicamente relacionado formando una actividad para alcanzar un objetivo.
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Sistema elctrico Sistema elctrico a un conjunto de dispositivos cuya funcin es proveer la energa necesaria para el arranque y correcto funcionamiento de los accesorios elctricos tales como luces, electrodomsticos y diversos instrumentos. Cuando los expertos disean un sistema elctrico lo hacen pensando en cmo proveer energa an en las peores condiciones de operacin; los sistemas de 12 volts son los ms tradicionales y, a su vez, los menos costosos, los de 24 volts se consideran los ms eficientes. En la actualidad los sistemas elctricos de las mquinas han evolucionado tremendamente comparados con los existentes hace relativamente poco tiempo.
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Sistema elctrico Los componentes electrnicos que forman parte del sistema elctrico sirven en su mayora para efectuar un control ms fino delos distintos componentes como la inyeccin del motor, co ntrol de cambios de la servotransmisin, control de las funciones hidrulicas, etc, y todo ello de una forma que permite el ajuste o modificacin de los parmetros de funcionamiento, de manera que la mquina se adapte en cada momento a las condiciones en que trabaja, de una forma automtica.
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Sistemas Auxiliares (Elctricos, hidrulicos, neumticos, frenos)

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Batera Motor de arranque Alternador
La batera
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El motor de arranque
El alternador
Sistemas hidrulicos Todas las mquinas de movimiento de tierras actuales, en mayor o menor medida, utilizan los sistemas hidrulicos para su funcionamiento; de ah la importancia que estos tienen en la configuracin de los equipos y en su funcionamiento.
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Sistemas hidrulicos Un sistema hidrulico constituye un mtodo relativamente simple de aplicar grandes fuerzas que se pueden regular y dirigir de la forma ms conveniente. Otras de las caractersticas de los sistemas hidrulicos son su confiabilidad y su simplicidad. Todo sistema hidrulico consta de unos cuantos componentes relativamente simples y su funcionamiento es fcil de describir
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Sistemas hidrulicos Vamos a tratar de describir algunos principios de funcionamiento as como algunos componentes simples y la forma en que se combinan para formar un circuito hidrulico. Hay dos conceptos que tenemos que tener claros el de fuerza y el de presin. Fuerza es toda accin capaz de cambiar de posicin un objeto, por ejemplo el peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto. La presin es el resultado de dividir esa fuerza por la superficie que dicho objeto tiene en contacto con el suelo. La presin se mide generalmente en Kilogramos/Cm2. La hidrulica consiste en utilizar un liquido para transmitir una fuerza de un punto a otro.
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Sistemas hidrulicos Los lquidos tienen algunas caractersticas que los hacen ideales para esta funcin, como son las siguientes: Incompresibilidad. (Los lquidos no se pueden comprimir) Movimiento libre de sus molculas. (Los lquidos se adaptan a la superficie que los contiene). Viscosidad. (Resistencia que oponen las molculas de los lquidos a deslizarse unas sobre otras). Densidad. (Relacin entre el peso y el volumen de un lquido). D=P/V La densidad patrn es la del agua que es 1, es decir un decmetro cbico pesa un kilo. El principio ms importante de la hidrulica es el de Pascal que dice que la fuerza ejercida sobre un lquido se transmite en forma de presin sobre todo el volumen del lquido y ento das direcciones.
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Sistemas hidrulicos Generalmente la fuerza Hidrulica se consigue empujando el aceite por medio de una bomba conectada a un motor, se transmite a travs de tuberas metlicas, conductos, latiguillos, etc. y se proyecta en cilindros hidrulicos, motores, etc.
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Un circuito hidrulico bsico podra constar de un depsito de aceite, una bomba que lo impulsa, una tubera que lo transmite y un cilindro que acta.
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Sistemas hidrulicos
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Componentes bsicos de los circuitos hidrulicos Los sistemas hidrulicos se componen bsicamente de: Bombas. Tuberas. Vlvulas. Depsitos. Cilindros o botellas. Motores. Filtros
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Sistemas hidrulicos
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Sistemas Neumticos
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Un sistema neumtico aprovecha la presin y volumen del aire comprimido por un compresor de aire y lo transforma por medio de actuadores ( cilindros y motores ) en movimientos rectilneos y de giro, que se usan para automatizar maquinaria en casi todas las industrias. Los actuadores se controlan por una serie de vlvulas de direccin, control de presin y control de flujo , principalmente entre otras. La sincrona de los actuadores se logra controlando las vlvulas por medio de controladores electrnicos , elctricos y neumticos.
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Sistemas Neumticos
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Sistemas de frenos
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Los frenos Caterpillar de discos mltiples, refrigerados por aceite a presin estn refrigera dos continuamente proporcionando una capacidad de frenado y de retardo y una resistencia a la fatiga, excepcionales.
1 Pistn de Estacionamiento/Secundario 2 Pistn de Servicio/Retardo 3 Discos de Friccin 4 Platos de Acero 5 Muelles de Empuje 6 Entrada del Aceite de Enfriamiento 7 Salida del Aceite de Enfriamiento
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Medios de locomocin
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Al seleccionarse un tractor debe considerarse distintos factores que determinaran el tamao, potencia, tipo de hoja a utilizar, entre otros. Algunos de estos factores son: El tamao que se requiere para determinada obra. La clase de obra en la que se empleara, conformacin, jalando una escrepa, jalando un vagn, arando, etc.El tipo de terreno sobre el que viajara, alta o baja eficiencia de traccin. La firmeza del camino de acarreo. La rigurosidad del camino. Pendiente del camino La longitud de acarreo. El tipo de trabajo que tenga que hacerse despus de terminada la obra.
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Medios de locomocin
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Medios de locomocin
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Medios de locomocin
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