M5 - DYNAMIQUE

Comptences attendues :
Dterminer lacclration dun solide.
Dterminer les actions mcaniques qui
agissent sur le solide en mouvement
Programme S.T.I. :
Principe fondamental de la dynamique
pour un solide en mouvement
Quest-ce que la dynamique ?
La dynamique est la science qui permet
l'tude des relations existant entre les
mouvements de solides et les actions
mcaniques extrieures qui sont les causes
de ces mouvements.
Mise en vidence du principe
Comparons deux vhicules identiques chargs
diffremment
Quelle grandeur physique
nous permet de dire que les
deux vhicules nauront pas
la mme acclration a ?
Sur quelle grandeur
physique faut-il agir pour
que les deux vhicules aient
la mme acclration a ?
La masse m du vhicule
La force de pousse F
Principe fondamental de la
dynamique de translation
Enonc
La somme des forces extrieures F qui
agissent sur le solide S, est gale sa
masse m multiplie par son acclration a .
NEWTON
1642 - 1727
On appelle Force dinertie la quantit (- m x a ) qui soppose lacclration
a m F

=
Le solide est quilibr en rotation donc la somme des moments en G est nulle.
Mthode
1. Rassembler les donnes (masse et position du
centre de gravit)
5. Suivant le problme, calculer lacclration ou laction
mcanique demande
2. Calculer lacclration du centre de gravit
a = (v v
0
) / t ou a = (v
2
v
0
2
) / 2(x-x
0
)
3. Faire le bilan des A.M.E.
4. crire le PFD et donner les quations de la dynamique
Exemple simple : La Chute libre (sans frottement)
(S)
P
(R
g
)
Un solide S de masse m qui tombe
Le PFD scrit :
z
Conclusion :
En labsence de toute force de frottement, lacclration et donc
la vitesse ainsi que la dure de la chute sont indpendants de la
masse du solide
a m F

=
g

subit une force extrieure : son poids P

lui donnant une acclration note g
Soit :
g m P

=
Do :
g a

=
Application : tude comparative
Quelle voiture possde la plus grande acclration
au dmarrage ?
Modle Clio II 1.6 16v Espace 2.0 16v Range Rover 4.4i V8
Vitesse max 185 km/h 182 km/h 202 km/h
Architecture 4 cyl. en ligne 4 cyl. en ligne 8 cylindres en V
Couple
15,1 mKg 3750
tr/min
19,2 mKg 3750
tr/min
44,8 mKg 3600
tr/min
Puissance
110 ch 5750
tr/min
140 ch 5500tr/min 282 ch 5400 tr/min
Masse 1092 Kg 1590 Kg 2509 kg
Fmoy au dmarrage
2173 N 2862 N 5143 N
acclration
1,99 m/s
2
1,8 m/s
2
2,05 m/s
2
Application : tude du TGV
=> 500 000 = 700 000 x a

=> a = 0,714 m/s
2
Un train de 700 tonnes dmarre, tir avec une force de 500 000N sur une
voie ferre horizontale.
En ngligeant les frottements, calculez :
- Son acclration
- Sa vitesse aprs 30s
PFD : F = m x a
V = a . t = 0,714 x 30 = 21,42 m/s = 77,11 km/h
Application : freinage dune voiture
=> F = 1060 x 2 = 2120 N

=> a = (v v0) / t => t = (v v0) / a = - 13,89 / -2 = 6,95 s
Un automobiliste conduit sa voiture 50 km/h sur une route horizontale.
La voiture a une masse de 1060 kg. Soudain, il freine pour sarrter.
PFD : F = m x a
En supposant que la dclration est constante pendant le freinage (a=-2m/s
2
):
- calculez la force de freinage exerce sur la voiture
- Tracer cette force de freinage sur le dessin
- Calculer la dure du freinage
- Calculer la distance de freinage
=> x = a.t
2
+ v0.t = (-2)x6,95
2
+ 13,89x6,95 = 48, 23 m
F
G
Application : tude dun ascenseur
A/ Un ascenseur de masse totale m=400kg, initialement immobile, est
tir par un cble vertical tendu par une force T de 5000N et slve
depuis le rez-de-chausse. Il acclre pendant 3 secondes.
Mouvement rectiligne uniformment vari
a = 1000/400 = 2,5m/s
2

m.g
T=5000N
m.a
Objectif : tudier lvolution de la tension dans le cble
dun ascenseur en vue de son dimensionnement.
1/ Quelle est la nature de son mouvement dans la phase 1 ?
2/ Calculer son acclration a.
PFD : F = m x a
-4000 + 5000 = 400xa
- m.g + T = m.a
G
Isolement
de la charge
Etude de lascenceur : suite
B/ Lascenseur continue ensuite en mouvement rectiligne uniforme
pendant 6s.
vitesse au dbut du MRU = vitesse la fin du MRUV
V = a .t = 2,5 x 3 = 7,5 m/s
m.g
T
1/ Quelle est la vitesse de lascenseur dans cette phase 2 ?
2/ Quelle est la nouvelle tension T du cble ?
T = 4000N
- 4000 + T = 0
- m.g + T = m x 0 PFD : F = m x a
G
Isolement
de la charge
Etude de lascenceur : suite
C/ Avant darriver ltage souhait, le mcanisme de freinage agit
pendant 4s jusqu larrt.
Calcul de la dclration a de lascenseur :
m.g
T
m.a
1/ Si son mouvement est uniformment retard, quelle est la
tension du cble ?
Calcul de la Tension T dans le cble :
a = (v v
0
) / t = (0 7,5) / 4 = - 1,875 m/s
2
PFD : F = m x a - m.g + T = - m.a
- 4000 + T = - 400x1,875
T = 3250 N
G
Isolement
de la charge
Etude de lascenceur : suite
Evolution de la tension dans le cble :
Phase 1: T = 5000N
Phase 2: T = 4000N
Phase 3: T = 3250N
D/ Analyser lvolution de la tension durant les trois phases et choisir
un cable dans le document constructeur. (le coefficient de scurit
dans les appareils de levage est 8)
Choix du cble :
Tmaxi = 5000N
Tmaxi effectif =
5000N x 8 = 40000N
Cable choisi :
MGE180:Fmax=95800N
Application : vhicule dans une cte
Objectif : valuer le couple moteur dun vhicule traction avant
de 1200 kg montant une cte.
* Dterminer la force de pousse de la route sur la roue avant si :
- le vhicule dmarre avec une acclration de 1m/s
2
.
- le vhicule roule vitesse constante
* En dduire, pour chaque cas, le couple fournir aux roues avant
si leur rayon est de 35cm.
X
Y
A
B
G

15%
A

B
P
m.a
P - 1780N
-11867N
0
Correction : vhicule dans une cte
sur X => - X
P
+ X
B
= m . a
X
A
B
G

15%
Calcul du couple C fournir aux roues avant :
C = R . X
B
= 0,35 . 2980 = 1043 m.N

Calcul de la force de pouse F :
=> -1780 +X
B
= 1200 . a
X
B

X
P

m.a
PFD => F = m . a
C = R . X
B
= 0,35 . 1780 = 623 m.N
MRU (a = 0m/s
2
) => X
B
= 1780N
MRUV (a = 1 m/s
2
) => X
B
= 1200 + 1780 = 2980N
Application : Solide en liaison glissire
On considre un solide S de 3kg en liaison glissire daxe Ox
avec le solide fixe 1. Le solide S atteint la vitesse de 1 m/s en 0,5s.

{ }
xyz
N
G
S Terre T

=
0 0
0 30
0 0
) / (
{ }
xyz
Y
X
G
S T S
S

=
0 0
0
0
) / 1 ( / 1
/ 1
1 , 0 tan
/ 1
/ 1
= =
S
S
Y
X
{ }
xyz
X
G
S T
S

=
0 0
0 0
0
) / 2 (
/ 2
F Appliquer le Principe fondamental de la dynamique au
solide S et dterminer les composantes inconnues des actions
mcaniques extrieures agissant sur S.
G
F
1/S
P

F
2/S
m.a
Soient lisolement et le bilan des actions mcaniques extrieures
agissant sur S :
Lobjectif de ltude est de dterminer leffort
ncessaire pour obtenir cette vitesse spcifie.
Correction : solide en liaison glissire
xyz G xyz G xyz
Y
G xyz G
a m X X
N
S
S
S

0 0
0 0
0 .
0 0
0 0
0
0 0
0
0
0 0
0 30
0 0
/ 2
/ 1
/ 1
1 0
1
1
,
Y
X
plus de
/S
/S
=
Appliquons le PFD au solide S et dterminons X1/S,Y1/S et X2/S
{ } { } { } { }
0
.
/ 2 ( ) / 1 ( ) / (

a m
S T S T S Terre T PFD
G
G G G
= + +

= +
=

= = +
0 30
6 )
5 , 0
0 1
( . 3 ) .( .
/ 1
/ 2 / 1
0
S
S S
Y
N
t
v v
m a m X X
Rsolution : N Y/S 30 ) 2 ( 1 =
N x X S 3 30 1 , 0 ) 3 ( / 1 = =
N X S 9 3 6 ) 1 ( / 2 = + =
) 3 (
) 2 (
) 1 (
do les 2 quations :