Instituto Politcnico Nacional Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera y Ciencias Sociales y Administrativas

Sistemas de Control

Prof. Avils Martnez Hctor

Alumno: Practica No. 2 Sensores y Relevadores

Semestre: 2014-1

6to Semestre

Sec: 6IV1

INDICE: * OBJETIVO DE LA PRCTICA __________________________________3 * INTRODUCCIN TERICA ___________________________________4 * DESARROLLO DE LA PRCTICA _____________________________6-11 * CONCLUSIONES __________________________________________12 * BIBLIOGRAFA ____________________________________________12

TIPOS DE SENSORES *Sensor fotoelctrico: Un sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que ve la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas. Hoy en da la mayora de los sensores fotoelctricos utilizan LEDs como fuentes de luz. Los colores ms comnmente usados en aplicaciones de sensado son rojo e infrarrojo, pero en aplicaciones donde se necesite detectar contraste, la eleccin del color de emisin es fundamental, siendo el color ms utilizado el verde. Los fototransistores son los componentes ms ampliamente usados como receptores De luz, debido a que ofrecen la mejor relacin entre la sensibilidad a la luz y la Velocidad de respuesta, comparado con los componentes fotorresistivos, adems respondenbien ante luz visible e infrarroja. Las fotoclulas son usadas cuando no es necesaria una gran sensibilidad, y se utiliza una fuente de luz visible. Por otra parte los fotodiodos donde se requiere una extrema velocidad de respuesta.

Sensor magntico: Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con dimensiones pequeas. Detectan los objetos magnticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutacin. Los campos magnticos pueden pasar a travs de muchos materiales no magnticos, el proceso de la conmutacin se puede tambin accionar sin la necesidad de la exposicin directa al objeto. Usando los conductores magnticos (ej. hierro), el campo magntico se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la seal de reas de alta temperatura. Los sensores magnticos tienen una amplia gama de usos. Por ejemplo:

*Deteccin del objeto a travs del plstico containers/pipes

*Deteccin del objeto en medios agresivos a travs de las paredes protectoras del Tefln *Deteccin del objeto en reas de alta temperatura Tecnologa del cerdo *Reconocimiento de la codificacin usando los imanes

Sensor capacitivo: Los sensores capacitivos pueden detectar materiales conductores y no conductores, en forma lquida o slida. Las sustancias metlicas y las no metlicas, tanto si son lquidas como slidas, disponen de una cierta conductividad y una constante elctrica. Los sensores capacitivos detectan los cambios provocados por estas sustancias en el campo elctrico de su rea de deteccin. Existen distintas aplicaciones, incluso control de niveles en depsitos, tambin para detectar el contenido de contenedores, o en mquinas empaquetadoras. Otras aplicaciones incluyen el posicionado y contaje de materiales en sistemas de transporte y almacenaje, por ejemplo cintas transportadoras y mecanismos de gua. La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Los detectores capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC

Sensor inductivo: Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia de objetos metlicos en un determinado contexto (control de presencia o de ausencia, deteccin de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificacin y de conteo).Cuando la tensin se convierte en informacin, a menudo, la induccin pasa a ser importante. Los sensores inductivos detectan objetos metlicos en reas de exploracin generalmente muy pequeas. El dimetro del sensor es el factor decisivo para la distancia de conmutacin, que con frecuencia es de slo unos cuantos milmetros. Por otra parte, los sensores inductivos son rpidos, precisos y extremadamente resistentes

Sensor de ultrasonido: Apenas existe algn material que pueda amortiguar el sonido de una manera tan efectiva que pase desapercibido a un sensor de ultrasonido. Se detectarn incluso objetos transparentes y lquidos. Otras ventajas adicionales son la excelente supresin de fondo y la inmunidad ante todo tipo de impurezas del aire circundante. La aplicacin determina la salida: binaria o analgica, segn sea necesario. Sensores de proximidad por ultrasonidos: *Deteccin sin contacto y medicin de distancia de objetos empleando ultrasonido. *Elevada precisin en medicin. *Amplios alcances de exploracin. *Detectan incluso objetos transparentes y lquidos. *Inmunidad ante partculas de contaminacin en el aire.Diseo compacto y resistente a la suciedad. *Salida de conmutacin digital o analgica.

TIPOS DE INTERRUPTORES Interruptor pulsador

Es el elemento que permite el paso o interrupcin de la corriente mientras es accionado. Cuando ya no se acta sobre l vuelve a su posicin de reposo. Puede ser el contacto normalmente cerrado en reposo NC, o con el contacto normalmente abierto NA. Consta del botn pulsador; una lmina conductora que establece contacto con los dos terminales al oprimir el botn y un muelle que hace recobrar a la lmina su posicin primitiva al cesar la presin sobre el botn pulsador.
Interruptor de palanca: Es el tipo de interruptor que consiste en una, o ms, cuchillas articuladas de cobre que se inserta entre dos presillas de contacto; hoy en da est prohibido. Tambin llamado interruptor de cuchilla.

Interruptor de lmite: Un interruptor de lmite es un dispositivo de control electromecnico que operado mecnicamente en forma automtica, convierte la posicin de elementos mviles de alguna maquinaria o de algn otro dispositivo mecnico, en una seal de control elctrico. Su funcin principal es controlar el movimiento en la maquinaria o equipo asociado. Beneficios: gran durabilidad, robustez, gran capacidad de repeticin de ciclos de operacin, gran resistencia a las vibraciones mecnicas, gran variedad de palancas de operacin, fcil de seleccionar y aplicar. El interruptor de lmite es ideal para aquellas aplicaciones en las que se requiera: Contactos con capacidad para servicio extrapesado Elevado nmero de operaciones y elevada fuerza de restablecimiento Diferentes secuencias de operacin en un interruptor bsico Construccin mecnica robusta montaje mltiple Interruptor de nivel Los interruptores de nivel tipo desplazador de montaje superior ofrecen una amplia gama de opciones y configuraciones de alarmas y controles de nivel. Estos equipos emplean el principio de flotacin y sirven para aplicaciones sencillas o complejas tales como alarmas de alto y/o bajo nivel o control de mltiples bombas y/o alarmas. Los interruptores tipo desplazador son eficientes y sencillos. Los cambios de nivel de lquido cambian las fuerzas de flotacin que actan sobre los desplazadores suspendidos por un cable de un resorte de rango que se expande o contrae moviendo una camisa de atraccin magntica. Un imn en el mecanismo del interruptor sigue el movimiento de la camisa de atraccin sin tocarla (acoplamiento magntico) causando que el interruptor o interruptores se disparen. Los interruptoresde nivel se utilizan principalmente en: Alarmas de nivel Arranque y paro de bombas Abrir o cerrar vlvulas en forma instantnea Lquidos en agitacin, turbulencia o con espuma Lquidos sucios y aceites pesados Qumicos, pinturas y tintes

TIPOS DE RELEVADORES:
Relevadores electromecnicos Estn formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden conmutar corriente continua o bien corriente alterna. Hay diferentes tipos de relevadores electromecnicos:

Tipo armadura: Son los ms antiguos y tambin los ms utilizados. El esquema siguiente nos explica prcticamente su constitucin y funcionamiento. El electroimn hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es NO NC (normalmente abierto o normalmente cerrado).
De ncleo mvil: Estos tienen un mbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es til para manejar altas corrientes). Tipo Reed: Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior estn situados los contactos (pueden se mltiples) montados sobre delgadas lminas metlicas. Dichos contactos se cierran por medio de la excitacin de una bobina, que est situada alrededor de dicha ampolla. Polarizados: Llevan una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior puede girar dentro de los polos de un electroimn y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se excita al electroimn, se mueve la armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta girar en sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito ( varios)

Relevadores de estado slido: Un rel de estado slido SSR (Solid State Relay),es un circuito electrnico que contiene en su interior un circuito disparado por nivel, acoplado a un interruptor semiconductor, un transistor o un tiristor. Por SSR se entender un producto construido y comprobado en una fbrica, no un dispositivo formado por componentes independientes que se han montado sobre una placa de circuito impreso. Estructura del SSR: Circuito de Entrada o de Control: Control por tensin continua: el circuito de entrada suele ser un LED ( Fotodiodo), solo o con una resistencia en serie, tambin podemos encontrarlo con un diodo en antiparalelo para evitar la inversin de la polaridad por accidente. Los niveles de entrada son compatibles con TTL, CMOS, y otros valores normalizados (12V, 24V, etc.). Control por tensin Alterna: El circuito de entrada suele ser como el anterior incorporando un puente rectificador integrado y una fuente de corriente continua para polarizar el diodo LED.

Acoplamiento: El acoplamiento con el circuito se realiza por medio de unoptoacoplador o por medio de un transformador que se encuentra acoplado de forma magntica con el circuito de disparo del Triac.
Circuito de Conmutacin o de salida: El circuito de salida contiene los dispositivos semiconductores de potencia con su correspondiente circuito excitador. Este circuito ser diferente segn queramos conmutar CC, CA

DESARROLLO DE LA PRACTICA
Revisamos el material que estaba en la mesa de trabajo Observamos lo que se nos pedia en la libreta Armamos el circuito pedido que decia lo sig

Utilizando un sensor ptico, al acercarse una pieza a su rea de censado enciende 2 lmparas rojas, se apaga una lmpara verde y se escucha una seal auditiva, la bocina trabaja a 127 volts de C.A los dems dispositivos funcionan a 24 volts de C.D

24 volts
14

127 VCA K1

K1
11

K1

K1

A1 K1 A2 0 volts 0 volts

CONCLUSIONES: En esta practica aprendimos a utilizar lo que fue el sensor ptico mediante la utilizacin del equipo de laboratorio y como funcionan El uso de los dispositivos vistos hasta el momento en el cual se combina Lo electrnico con lo neumtico y/o hidrulico para formar sistemas mas complejos.