XVIII Congreso ATACA El Salvador, 2010

METODOLOGAS PARA LA PROGRAMACIN DE LAS OPERACIONES DE LOS TACHOS EN INGENIOS AZUCAREROS

R. Sabad, R. Hurtado, M. Ribas, C. de Armas, L. Rostgaard

Instituto Cubano de Investigaciones de los Derivados de la Caa de Azcar raul.sabad@icidca.edu.cu

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CONTENIDO DE LA PRESENTACIN Introduccin Modelos para el balance de materiales El enfoque EON para programacin de operaciones El enfoque STN para programacin de operaciones La aplicaciones de software Conclusiones

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INTRODUCCIN

Plantas de procesos discontinuos en la industria qumica. Programacin de operaciones.

El rea de coccin y cristalizacin (conocida como casa de calderas) es una secuencia de procesos discontinuos. Cmo alcanzar los objetivos de produccin aprovechando al mximo los recursos?

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INTRODUCCIN
La determinacin del conjunto de las mejores decisiones a tomar para conseguir los objetivos de fabricacin es un problema de optimizacin, que recibe el nombre de: Planificacin de la produccin (production planning), cuando se hace referencia al establecimiento de las disposiciones de carcter general que caracterizarn el funcionamiento de la planta a mediano o largo plazo. Programacin de operaciones (operations scheduling) cuando se refiere a la determinacin precisa de los tiempos en los cuales se iniciarn cada una de las operaciones y de los equipos donde se realizarn.

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PROBLEMA CIENTFICO

Limitada aplicacin de mtodos modernos de programacin de operaciones discontinuas en la industria azucarera.

HIPTESIS DE LA INVESTIGACIN

Es posible utilizar los mtodos de programacin de operaciones de plantas discontinuas de la industria qumica, en la sntesis y direccin del proceso de fabricacin de azcar en la casa de calderas, para lograr un mejor aprovechamiento de los recursos.

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OBJETIVO GENERAL

Evaluar mtodos de programacin de operaciones, utilizados en la industria qumica mundial, para la sntesis y direccin de procesos, en la casa de calderas de ingenios que producen azcar de caa.

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OBJETIVOS ESPECFICOS

1. Analizar el estado del arte en la programacin de operaciones discontinuas.

2. Evaluar mtodos y herramientas de software de programacin de operaciones discontinuas en casos de estudio de la industria azucarera. 3. Implementar herramientas de software de apoyo a la sntesis y direccin de procesos en la casa de calderas del ingenio azucarero. 4. Proponer recomendaciones para la introduccin de estas metodologas de anlisis en la prctica industrial.

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ANLISIS BIBLIOGRFICO Programacin de operaciones. Representacin del proceso. Modelacin matemtica. Tratamiento de la incertidumbre. Aplicaciones de software. Programacin de operaciones en la casa de calderas del ingenio azucarero.

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ENFOQUES DE TRABAJO SELECCIONADOS

ICIDCA, La Habana, Cuba Red de actividades, programacin lineal, simulacin Monte Carlo. Universidad Politcnica de Catalua, Barcelona, Espaa Red de eventos y operaciones (EON), recetas, programacin lineal, recocido simulado.

Imperial College, Londres, Gran Bretaa Red de estados y tareas (STN), programacin lineal mixta.

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MODELACIN MATEMTICA DEL BALANCE DE MATERIALES

Balances de slidos, flujos totales, relaciones tecnolgicas

Programacin lineal

Balances de purezas
Programacin lineal*

SIMFAD (TACHOS)
De Armas, C.; Sabad, R. (1993). "Balances de slidos y purezas en el rea de cristalizacin. Su enfoque matemtico-computacional". Azcar y Alcohol (Brasil), 3(67):14-19.

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MODELACIN MATEMTICA DEL BALANCE DE MATERIALES

Balances de slidos, purezas, flujos totales, relaciones tecnolgicas, consumo de vapor y electricidad Programacin no lineal Variables acotadas (Programacin cuadrtica sucesiva, SQP) SIMFAD (CALIFA 1.0)

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Caso de estudio

Maximizar meladura procesada Maximizar recobrado

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Balances a nivel de procesos

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Balances a nivel de procesos

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Nivel de tareas y operaciones

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Nivel de procesos

Nivel de tareas y operaciones

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Nivel de procesos

Nivel de tareas y operaciones

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MODELACIN MATEMTICA DEL BALANCE DE MATERIALES

Se construye, por primera vez, un modelo no lineal con variables acotadas para los clculos de balances de materiales en la casa de calderas. Este modelo ha demostrado validez en su aplicacin con buenos resultados en un caso complejo de balances a nivel de equipos y operaciones. Se disea e implementa el software CALIFA 1.0.

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REPRESENTACION DE RED DE EVENTOS Y OPERACIONES

Receta de produccin: informacin que permite ejecutar y reproducir el proceso de obtencin de un determinado producto estable (final o intermedio). Receta = Operaciones + Recursos. La estructura de los procesos es caracterizada por una red de procesamiento a la que se ajusta el balance de materiales previamente calculado.

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REPRESENTACION DE RED DE EVENTOS Y OPERACIONES

TOPm
NI m

TWm

NFm

NO k

D Tk

ND k

Evento

Operacin

Enlace

Determinacin de los tiempos de inicio y terminacin de todas las operaciones involucradas.

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REPRESENTACION DE RED DE EVENTOS Y OPERACIONES

Estrategia:

Balance de materiales.
Construccin de recetas. Logro de una programacin factible: programacin lineal. Optimizacin de la programacin: recocido simulado.

Funcin objetivo: Minimizar tiempo total del ciclo

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REPRESENTACION DE RED DE EVENTOS Y OPERACIONES

Receta COM_01

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No. Flujo
01 02 03 04 05 No. Tarea 01 02 03 04 Elaboracin masa cocida A Almacenamiento material S1 Magma semilla Material S1 Material S2P Masa cocida A

Smbolo Coeficiente
MS M_S1 M_S2P M_MCA -0,22 -1,28 0,25 0,25 1,00 Equipo TACHO 03 G_506 G_507

Meladura preparada MP

Smbolo MCA(I) ALM_S1 ALM_S2P

Almacenamiento material S2P

Almacenamiento masa cocida A ALM_MCA1 CRIST_A

05
06

Elaboracin masa cocida A

MCA(II)

TACHO 04

Almacenamiento masa cocida A ALM_MCA2 CRIST_A

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No. Tarea 01 MCA(I)

02 03 04 05

ALM_S1 ALM_S2 ALM_MCA1 MCA(II)

06

ALM_MCA2

Subtarea 01- Cargar pie 02- Coccin S1 03- Descarga S1 04- Coccin S2P 05- Descarga S2P 06- Coccin S3 07- Corte S3 08- Coccin MCA 09- Descarga MCA 01- Recibe S1 01- Recibe S2P 01- Recibe MCA 01- Recibe S3 02- Coccin MCA 03- Descarga MCA 01- Recibe MCA

aijk bijkl 0,0 0,007 4,0 0,0 0,25 0,0 1,0 0,0 0,25 0,0 1,0 0,0 0,0 0,007 1,5 0,0 0,25 0,0 0,25 0,0 0,25 0,0 0,25 0,0 0,0 0,007 1,5 0,0 0,25 0,0 0,25 0,0

cijk TEijk 1,0 0,0 1,0 1,0 1,0 0,0 1,0 1,5 1,0 0,0 1,0 1,0 1,0 0,0 1,0 1,5 1,0 0,0 1,0 0,0 1,0 0,0 1,0 0,0 1,0 0,0 1,0 1,5 1,0 0,0 1,0 0,0

ES

02/01 03/01 05/01 04/01

cijk TOPijk aijk bijk Qkij

fijkl Consijkl d ijkl eijklQkij

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UNISIM

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UNISIM

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UNISIM

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REPRESENTACION DE RED DE EVENTOS Y OPERACIONES Se considera apropiada la representacin EON, aunque

con limitaciones.
Se debe mejorar la representacin de la duracin de las operaciones, considerando la incertidumbre. El mtodo de recocido simulado no es eficiente para estos casos.

Se decide implementar un software con este enfoque.

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Caso de estudio

Metodologas de apoyo a la sntesis y direccin de procesos en la casa de calderas del ingenio azucarero

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REPRESENTACION DE RED DE EVENTOS Y OPERACIONES

Se asimila el enfoque de red de eventos y operaciones (EON) y se aplica en la programacin de operaciones de la casa de calderas, algo que se hace por primera vez. Se disea e implementa el software PLANAZUCAR 2.0. Este software, soportado sobre el modelo EON, incorporando enfoques proactivos y reactivos para el tratamiento de la incertidumbre, ha sido probado con buenos resultados en casos de estudio en ingenios de crudo y refino. Se decide implementar un modelo que permita realizar la sntesis de la programacin.

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REPRESENTACION DE RED DE ESTADOS Y TAREAS

Estados: representan los productos intermedios y finales, as como las materias primas.

Tareas: representan a las operaciones de proceso que transforman el material de uno o varios estados de entrada a uno o varios estados de salida. Representacin discreta del tiempo.

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REPRESENTACION DE RED DE ESTADOS Y TAREAS

El problema de sntesis de la programacin. Dados la Red de Estados y Tareas de un proceso discontinuo y la informacin asociada a ella, y un horizonte de tiempo de inters, determinar qu tareas, si las hay, se realiza en cada equipo y en qu momento en el horizonte de tiempo; as como el flujo de materiales a travs de la red de forma tal que se optimice un criterio objetivo definido.

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Modelo matemtico MILP.

Restricciones de asignacin. Limitaciones de capacidad. Balances de materiales. Entrega de productos y recepciones de materias primas durante el horizonte de tiempo. La falta de disponibilidad temporal de equipos. La disponibilidad limitada de servicios y mano de obra. Utilizacin de equipos como unidades de almacenamiento de corrientes de alimentacin a tareas.

Funcin objetivo: Maximizar ganancia.

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Caso de estudio CAICC

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Representacin STN de la produccin de azcares comerciales.

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Representacin STN de la produccin de azcares de agotamiento.

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gBSS

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gBSS

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REPRESENTACION DE RED DE ESTADOS Y TAREAS Se considera apropiada la representacin STN para la

sntesis de la programacin de la casa de calderas.

No se asignan a priori las tareas a los equipos.

Se decide implementar un software con este enfoque.

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REPRESENTACION DE RED DE ESTADOS Y TAREAS

Se asimila el enfoque de red de estados y tareas (STN) y se usa para la sntesis de la programacin de operaciones de la casa de calderas, algo que se hace por primera vez. Se disea e implementa el software PLANAZUCAR 3.0. Este software, soportado sobre el modelo STN, ha sido probado exitosamente con un caso de estudio real y ha demostrado la factibilidad de sintetizar la programacin por la va directa de la optimizacin.

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CONCLUSIONES 1.- Es posible utilizar los mtodos de programacin de operaciones de plantas discontinuas de la industria qumica para la sntesis y direccin del proceso de fabricacin de azcar en el rea de coccin, cristalizacin y centrifugacin, para lograr un mejor aprovechamiento de los recursos.

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CONCLUSIONES 2.- Se desarrolla, por primera vez, un modelo no lineal para los clculos de balances de materiales en la casa de calderas. Este modelo ha demostrado validez en su aplicacin en casos complejos de balances a nivel de equipos y operaciones, demostrndose sus ventajas. 3.- Se disea e implementa el software CALIFA 1.0. Este software, soportado sobre el modelo mencionado anteriormente, ha sido probado con xito en casos de estudio en ingenios de crudo y refino.

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CONCLUSIONES 4.- Se asimila el enfoque de red de eventos y operaciones (EON) y se aplica en la programacin de operaciones de la casa de calderas, algo que se hace por primera vez. 5.- Se disea e implementa el software PLANAZUCAR 2.0. Este software, soportado sobre el modelo EON, incorporando enfoques proactivos y reactivos para tratamiento de la incertidumbre, ha sido probado con casos de estudio en ingenios de crudo y refino.

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CONCLUSIONES 6.- Se asimila el enfoque de red de estados y tareas (STN) y se aplica en la sntesis de la programacin de operaciones de la casa de calderas, tambin por primera vez. 7.- Se disea e implementa el software PLANAZUCAR 3.0. Este software, soportado sobre el modelo STN, ha sido probado con casos de estudio reales y ha demostrado la factibilidad de sintetizar la programacin por la va directa de la optimizacin.

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RECOMENDACIONES 1.- Implementar un paquete de programas como soporte a la sntesis y direccin de procesos en la casa de calderas, que incluya los modelos presentados en este trabajo.

2.- Incluir adems herramientas para anlisis de riesgos y operabilidad (HAZOP) para contribuir a la preparacin de operadores que deben seguir la programacin propuesta para las operaciones.

Barquisimeto, Venezuela 13 al 17 de junio, 2011

http://www.icidca.cu/Diver2010/diver.htm diver2010@icidca.edu.cu