Captulo 5

MOVIMIENTO DE CUERPOS RIGIDOS EN UN PLANO

Contenido
5.1. Mtodos de Fuerzas y Aceleraciones 5.1.1. Introduccin 5.1.2. Ecuaciones del movimiento de un cuerpo rgido 5.1.3. Momentum angular de un cuerpo que se mueve en un plano 5.1.4. Movimiento en el plano. Principio de D`Alembert 5.1.5. Sistemas de cuerpos rgidos 5.1.6. Movimiento limitado a un plano 5.2. Mtodo de Energa y Momentum 5.2.1. Principio de Trabajo y Energa 5.2.2. Trabajo de Fuerzas 5.2.3. Energa Cintica 5.2.4. Sistemas de cuerpos rgidos 5.2.5. Conservacin de la Energa 5.2.6. Potencia 5.2.7. Principio de Impulso y Momentum 5.2.8. Sistemas de Cuerpos rgidos 5.2.9. Conservacin del Momentum Angular 5.2.10. Movimiento originado por fuerzas impulsivas 5.2.11. Choque excntrico

5.1. Mtodos de fuerzas y aceleraciones

5.1.1. Introduccin 5.1.2. Ecuaciones del movimiento de un cuerpo rgido

5.1.3. Momentum angular de un cuerpo que se mueve en un plano

5.1.4. Movimiento en el plano. Principio de D`Alembert

Traslacin

Rotacin Centroidal

5.1.5. Sistemas de cuerpos rgidos

5.2. Mtodo de Energa y Momentum

5.2.1. Principio de trabajo y energa

Donde:

Valores inicial y final de la energa cintica total de las partculas que forman el cuerpo rgido Trabajo de todas las fuerzas que actan sobre las diferentes partculas del cuerpo

El trabajo total de las fuerzas internas que actan sobre las partculas de un cuerpo rgido es cero, y la expresin U1->2 en la ecuacin se reduce al trabajo de las

5.2.2. Trabajo de Fuerzas

Trabajo de un par:

Trabajo de un peso:

Trabajo de la fuerza ejercida por un resorte:

Energa potencial:

5.2.3. Energa cintica

Rotacin no centroidal

5.2.4. Sistemas de cuerpos rgidos

5.2.5. Conservacin de la Energa

5.2.7. Principio de Impulso y Momentum

Sistema de momenta 1 + sistema de impulso 1->2 ext = Sistema de mome

As concluimos que el sistema de los momentoVi mi es equivalente al vector momentum lineal mv aplicado en G y al par de momentum angular I

Reemplazando el sistema de los momentos

Rotacin no centroidal

Sumando los momentos con respecto a O:

Igualando los momentos con respecto a O de los momenta y d

5.2.8. Sistemas de cuerpos rgidos

El movimiento de varios cuerpos rgidos vinculados se puede analizar aplicando el principio de impulso y momentum a cada cuerpo por separado. Sin embargo, en la solucin de problemas que no involucren ms de tres incgnitas ( incluyendo los impulsos de reacciones desconocidas), con frecuencia es conveniente aplicar

5.2.9. Conservacin del momentum angular

Cuando no actan fuerzas externas sobre un cuerpo, o sistema de cuerpos rgidos, los impulsos de las fuerzas externas son cero y el sistema de los momenta en el tiempo t1 es equivalente al sistema de los momenta en el tiempo t2. Sumando e igualando sucesivamente las componentes x, y los momentos de los momenta en los tiempos t1 y t2 concluimos que el momentum lineal total del sistema se conserva en cualquier direccin y que su momentum angular total se

Choque excntrico