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Kant considera que lo bueno ha de ser incondicionado, sin restricciones, que no dependan de las circunstancias o condiciones que escapen a nuestro control ni tampoco de las consecuencias de nuestros actos. Lo bueno como felicidad.
La voluntad es fundada en la razn del hombre y no es su deseo, ella determina al hombre para que oriente su comportamiento a travs de ello esta ejerza sobre la voluntad Pero no todo lo que aparenta ser bueno es de buena voluntad, hay otro tipo de voluntad que es realizada en muchas ocasiones pero que tiene un propsito, una recompensa o una ventaja al hacerlo, en muchos casos se acta no porque tengo el deseo de realizarlo sino porque me veo en la obligacin de actuar.
Kant observa que las acciones del hombre en parte estn determinadas por la razn pero existen tambin 'inclinaciones' como el amor, el odio, la simpata, el orgullo, la avaricia, el placer... que tambin ejercen su influencia.
Entonces, la buena voluntad, se manifiesta en cierta tensin o lucha con estas inclinaciones, como una fuerza que parece oponerse. En la medida que el conflicto se hace presente, la buena voluntad se llama deber.
Actuar conforme al deber: Aqu nos referimos que cumplimos la accin, pero porque hemos prometido cumplirla.
Actuar por deber (Una voluntad que obra por deber es una voluntad buena): actuamos porque nos renace hacer esa accin, cumplimos la ley moral. cumplimos sin esperar nada a cambio, incondicionalmente.
Actos de acuerdo al deber y por inclinacin mediata: El que se ahoga en el ro es mi deudor, si muere, no podr recuperar el dinero prestado. Lo salvo. En este caso, el deber coincide con la inclinacin. En este caso se trata de una inclinacin mediata porque el hombre que salva es un medio a travs del cual conseguir un fin (recuperar el dinero prestado). Desde un punto de vista tico, es un acto neutro (ni bueno ni malo).
Actos de acuerdo al deber y por inclinacin inmediata: Quien se est ahogando es alguien a quien amo y por lo tanto, trato de salvarlo. Tambin el deber coincide con la inclinacin. Pero en este caso, es una inclinacin inmediata porque la persona salvada no es un medio sino un fin en s misma (la amo). Pero para Kant, este es tambin un acto moralmente neutro.
Actos cumplidos por deber: El que ahora se ahoga es un ser que me es indiferente... no es deudor ni acreedor, no lo amo, simplemente, un desconocido. O pero an, es un enemigo, alguien que aborrezco y mi inclinacin es desear su muerte. Pero mi deber es salvarlo y lo hago, contrariando mi inclinacin. Este es el nico caso en que Kant considera que se trata de un acto moralmente bueno, actos en los que se procede conforme al deber y no se sigue inclinacin alguna.