11.

OSCILACIONES
Cuando se perturba un sistema y ste pierde su posicin de equilibrio
estable, se producen oscilaciones.
En este captulo nos ocupamos del movimiento armnico simple, la forma
ms bsica de movimiento oscilatorio.
Movimiento armnico simple
En el equilibrio, el resorte no ejerce
ninguna fuerza sobre el cuerpo.
Cuando ste se ve desplazado en
una cantidad x de su posicin de
equilibrio, el resorte ejerce una fuerza
x k F
x
=
De la segunda ley de Newton tenemos
x
ma x k =
x
m
k
a
x
=
x
m
k
dt
x d
=
2
2
La aceleracin es proporcional al desplazamiento y tiene sentido contrario.
Siempre que la aceleracin de un objeto sea proporcional a su
desplazamiento pero con sentido opuesto, el objeto se mover con
movimiento armnico simple.
El tiempo que emplea el objeto desplazado para realizar una oscilacin
completa alrededor de su posicin de equilibrio se denomina periodo T. El
recproco es la frecuencia f, que es el nmero de oscilaciones por segundo:
| | hertz Hz f
T
f = =
(

= =
seg
ciclos
] [ ;
1
Experimentalmente se obtiene que x en funcin del tiempo t para una masa
atada a un resorte viene dado por
( ) o e + = t A t x cos ) (
A = Amplitud, que es el desplazamiento
mximo respecto a la posicin de
equilibrio.
et + o = fase de movimiento
o = constante de fase, que
corresponde a la fase en t=0
( ) o e + = t A t x cos ) (
Para un movimiento armnico simple se tiene que:
Derivando obtenemos la velocidad
( ) o e e + = = t A
dt
dx
v sin
Derivando nuevamente obtenemos la aceleracin
( )
( ) ( )
x
m
k
x t A
t A
dt
x d
dt
dv
a
=
= + =
+ = = =

cos
cos
2 2
2
2
2
e o e e
o e e
Entonces
m
k
= e
La amplitud A y la constante de fase o pueden determinarse a partir de la
posicin inicial x
0
y la velocidad v
0
del sistema, as
( )
2
2
0
0
e
v
x A + =
( )
0
0

1
tan
x
v
e
o =

El periodo T es el tiempo mnimo para el que se cumple la relacin
) ( ) ( T t x t x + =
para cualquier t. De aqu se obtiene que
T
T
t
e t e
2
; 2 = =
La constante e se denomina frecuencia angular.
La frecuencia es la recproca del periodo:
m
k
T
f
t t
e
2
1
2
1
= = =
En el movimiento armnico simple, la frecuencia y el periodo son
independientes de la amplitud
( ) t A t x e cos ) ( =
( ) t A v e esin =
( ) t A a e e cos
2
=
Si o =0 tenemos
Existe una relacin entre el movimiento armnico simple y el movimiento
circular con velocidad constante. Consideremos una partcula que se mueve
con una velocidad cuyo mdulo es constante sobre una circunferencia de
radio A.
El desplazamiento angular de la partcula respecto al eje x viene dado por
( ) o e u + = = t A A x cos cos
La componente x de la posicin de la partcula esta dada por
o e u + = t
La proyeccin sobre un dimetro de una partcula que se mueve con
movimiento circular uniforme es un movimiento armnico simple.
Energa del movimiento armnico simple
Cuando un objeto oscila con movimiento armnico simple, las energas
cintica y potencial del sistema varan con el tiempo. Su suma, la energa
total E = E
c
+ U, es constante. Consideremos un objeto a una distancia x del
equilibrio, sobre el que acta una fuerza de restitucin kx. La energa
potencial del sistema es
2
2
1
kx U =
con
( ) o e + = t A t x cos ) (
y obtenemos
( ) o e + = t kA U
2 2
2
1
cos
La energa cintica del sistema es
2
2
1
mv E
c
=
con
( ) o e e + = t A v sin
entonces
( ) ( ) o e o e e + = + = t kA t mA E
c
2 2
2
1
2 2 2
2
1
sin sin
La energa mecnica total del movimiento armnico simple es proporcional al
cuadrado de la amplitud
( ) ( )
2
2
1
2 2
2
1
2 2
2
1
total

sin cos
kA
t kA t kA E U E
c
=
+ + + = + = o e o e
Algunos sistemas oscilantes
A. Objeto colgado de un resorte vertical
Cuando un objeto cuelga de un resorte
vertical, adems de la fuerza del
resorte, tenemos el peso, entonces
( ) ' '
0
ky mg y y k mg ky F
y
= + + = + =

por que en equilibrio

mg ky =
0
Entonces
'
'
2
2
y
m
k
dt
y d
=
( ) o e + = t A y cos '
m k = e
As pues, el efecto de la fuerza gravitatoria mg consiste meramente en
desplazar la posicin de equilibrio desde y=0 hasta y=0
con
B. El pndulo simple
Un pndulo simple consta de una cuerda de longitud L y una lenteja de
masa m.
Cuando la lenteja se deja en libertad desde un
ngulo inicial |
0
con la vertical, oscila a un lado y a
otro con un periodo T .
Las fuerzas que actan sobre la lenteja son su
peso mg y la tensin T de la cuerda.

=
t t
ma F | L s =
2
2
2
2
sin
dt
d
mL
dt
s d
m mg
|
| = =
| e | |
|
2
2
2
sin = ~ =
L
g
L
g
dt
d
Entonces
L
g
=
2
e
El periodo del pndulo es
g
L
T t
e
t
2
2
= =
Tambin tenemos ( ) o e | | + = t cos
0
en donde |
0
es el desplazamiento angular mximo
C. El pndulo fsico
Un cuerpo rgido que pueda girar libremente alrededor de un eje horizontal
que no pase por su centro de masas oscilar cuando se desplace de su
posicin de equilibrio. Este sistema recibe el nombre de pndulo fsico.
Consideremos un cuerpo rgido con un eje de
rotacin situado a una distancia D del centro de
masas y desplazado de su posicin de equilibrio
un ngulo |.
o t I =
2
2
sin
dt
d
I MgD
|
| =
| e | |
|
2
2
2
sin = ~ =
I
MgD
I
MgD
dt
d
donde
I
MgD
= e
El periodo del pndulo fsico es
MgD
I
T t
e
t
2
2
= =
Oscilaciones amortiguadas
Si un resorte o un pndulo oscilan libremente, siempre acaban parndose
porque las fuerzas de rozamiento disipan su energa mecnica. Un
movimiento con estas caractersticas se denomina movimiento
amortiguado.
Movimiento Subamortiguado
Si el amortiguamiento del movimiento es dbil, de modo
que la amplitud decrece lentamente con el tiempo, el
movimiento resultante se denomina subamortiguado.
La fuerza de amortiguamiento ejercida sobre un oscilador
puede ser de la forma
v b F
d

=
en donde b es una constante.
La ecuacin de movimiento para un oscilador amortiguado es
2
2
dt
x d
m
dt
dx
b kx =
La solucin para esta ecuacin es
( ) o e + =

t e A t x
t
m
b
' cos ) (
2
0
en donde A
0
es la amplitud mxima. La frecuencia e viene dada por
2
0
0
2
1 '
|
|
.
|

\
|
=
e
e e
m
b
en donde e
0
es la frecuencia cuando no hay amortiguamiento.
b
m
= t
Es el tiempo de extincin o constante de tiempo, que es el
tiempo necesario para que la energa disminuya un factor e.
Un oscilador amortiguado se describe normalmente por su factor Q (o factor
de calidad)
t e
0
= Q
Un oscilador esta amortiguado crticamente cuando
0
2 e m b b
c
= =
0 ' = e
Un oscilador esta sobreamortiguado cuando
0
2 e m b b
c
= >