DINMICA DE ESTRUCTURAS

Cap.II: Vibracin Libre para sistemas de 1 grado de libertad.

2.1 Vibracin libre no amortiguada

Ocurre cuando la estructura es perturbada de su posicin esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de alguna fuerza externa.

Desplazamiento inicial en t=0 Velocidad inicial en t=0

Ecuacin del movimiento en vibracin libre no amortiguada

2.1 Vibracin libre no amortiguada

La solucin de esta ecuacin diferencial homognea es:

Donde:

Frecuencia circular natural de vibracin

2.1 Vibracin libre no amortiguada

Grficamente la solucin u(t) corresponde a un movimiento armnico simple, de amplitud mxima constante

2.1 Vibracin libre no amortiguada

Del grafico surgen algunas definiciones importantes
Periodo natural de vibracin: Es el tiempo (se mide en [s]) requerido por una estructura sin amortiguamiento de completar un ciclo en vibracin libre Frecuencia natural de vibracin: Es el inverso del periodo natural. Se mide en Hertz [Hz] (ciclos por segundo): Estas propiedades de vibracin natural solo dependen de la masa y la rigidez lateral del sistema

2.1 Vibracin libre no amortiguada

Algunos ejemplos de valores medidos experimentalmente de periodos naturales de vibracin (Tn)

2.1 Vibracin libre no amortiguada

Algunos ejemplos de valores medidos experimentalmente de periodos naturales de vibracin (Tn)

2.1 Vibracin libre no amortiguada

Algunos ejemplos de valores medidos experimentalmente de periodos naturales de vibracin (Tn)

2.1 Vibracin libre no amortiguada

La amplitud del movimiento u0 esta dada por:

2.2 Vibracin libre amortiguada

Razn de amortiguamiento

2.2 Vibracin libre amortiguada

2.2 Vibracin libre amortiguada

Si x=1 c=ccr

Sistema crticamente amortiguado: El sistema retorna a su posicin de equilibrio sin oscilar. Sistema sobreamortiguado: El sistema no oscila pero vuelve
a su posicin de equilibrio lentamente

Si x>1 c>ccr

Si x<1 c<ccr

Sistema subamortiguado: El sistema oscila alrededor de su

posicin de equilibrio con una amplitud que decrece progresivamente

Las estructuras utilizadas en las obras civiles tienen razones de amortiguamiento menores a 1, por lo tanto el nico caso relevante de analizar es el sub-amortiguado.

2.2 Vibracin libre amortiguada

NORMA NCh 2369 of 2002

2.2 Vibracin libre amortiguada

La solucin de esta ecuacin diferencial homognea para sistemas subamortiguados es:

2.2 Vibracin libre amortiguada

Grficamente al comparar la solucin de un sistema sin y con amortiguamiento, se tiene:

2.2 Vibracin libre amortiguada

2.2 Vibracin libre amortiguada

De la figura anterior se desprende que los efectos del amortiguamiento en la respuesta en vibracin libre amortiguada son:

- Se disminuye en forma exponencial la magnitud mxima del desplazamiento. - Se aumenta el perodo natural de la estructura de Tn a TD. Este efecto es despreciable para razones de amortiguamiento menores a 0.2

2.2 Vibracin libre amortiguada

En esta figura se muestra el efecto en el desplazamiento lateral de una misma estructura pero con distintas razones de amortiguamiento.

2.2 Vibracin libre amortiguada

Determinacin de parmetros dinmicos a travs de test de vibracin libre:

La razn de amortiguamiento no se puede determinar de manera analtica, por lo tanto, es necesario encontrarla de manera experimental. Para esto se necesita medir el desplazamiento mximo en vibracin libre en dos peaks (Prueba Pull-Back). Este mismo ensayo nos permite determinar el perodo natural amortiguado de la estructura, midiendo el tiempo para el cual se alcanzan 2 peaks consecutivos.

2.2 Vibracin libre amortiguada

Determinacin de parmetros dinmicos a travs de test de vibracin libre:

j : numero de ciclos que ocurren entre los peaks de desplazamiento a estudiar

2.2 Vibracin libre amortiguada

Ejercicio # 2.1:
ejercicio 1, se pide:

Para la misma estructura metlica del

Comparar grficamente los desplazamientos laterales en vibracin libre sin amortiguamiento en la direccin N-S y E-O. Grafique hasta un tiempo de 15 [s] Si la estructura tuviera una razn de amortiguamiento de 0.02, comparar grficamente los desplazamientos laterales con y sin amortiguamiento en la direccin E-O. Grafique hasta t=15[s] Para el caso anterior con amortiguamiento, determinar el desplazamiento, velocidad y aceleracin para un tiempo de t=15 [s]

Asuma las siguientes condiciones iniciales u(0)=10[cm], u(0)=5 [cm/s]

2.2 Vibracin libre amortiguada

Ejercicio # 2.2:

Una estructura es sometida a una prueba de vibracin libre y la variacin de su desplazamiento lateral en el tiempo es registrado grficamente en la figura inferior. Se pide:
Determinar la razn de amortiguamiento de la estructura. Determinar el periodo de vibracin natural de la estructura. Si para lograr el desplazamiento inicial se tuvo que aplicar una fuerza de 25[T], determinar el peso aproximado de la estructura