CINEMTICA

La cinemtica estudia el movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen.

En la cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias, denominado sistema de referencia.

ELEMENTOS BSICOS DE LA CINEMTICA 1. ESPACIO ABSOLUTO.

Es el escenario donde ocurren todos los fenmenos fsicos.

2.TIEMPO ABSOLUTO
Es independiente materiales. de la existencia de los objetos

RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

Decimos que una partcula se encuentra en movimiento con respecto a un SR si su posicin con respecto a l cambia en el transcurso del tiempo. En caso contrario, si la posicin del cuerpo no cambia con respecto al SR, el cuerpo est en reposo en dicho referencial. De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el reposo de un cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.

k j i

RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

Para el observador ubicado en la TIERRA, la LUNA describir una rbita casi circular en torno a la TIERRA. Para el observador ubicado en el SOL la trayectoria de la LUNA es una lnea ondulante.

1.- MOVIMIENTO RECTILNEO Decimos que una partcula tiene

un movimiento rectilneo cuando su trayectoria es una lnea recta.
SI LA ACELERACIN ES CONSTANTE:

a) movimiento rectilneo uniforme MRU si a = 0 b) movimiento rectilneo uniformemente acelerado si a = cte

MRU MRUA

v vo cte

s so vt

SEALA, segn corresponda, EL SENTIDO Y EL SIGNO DE v Y DE a EN: a vo v vo a v

v O

a a v

vo

vo

O v O vo O CONCLUSIONES DE LA ACTIVIDAD? a v a vo

Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en lnea recta de tal manera que su velocidad para un perodo corto de tiempo es v = 3t definida por m/s, donde t es el tiempo el cual est en segundos . Determine su posicin y aceleracin cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0. S = 0

Ejemplo 02
Un proyectil pequeo es disparado verticalmente hacia abajo dentro de un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s. Si resistencia del fluido produce una desaceleracin del proyectil que es igual a - 4 m/s2 donde v se mide en m/s. Determine la velocidad v y la posicin s cuatro segundos despus de que se dispar el proyectil.

Ejemplo 03
Desde una ventana situada a 20 m sobre el suelo se lanza una bola verticalmente hacia arriba con una velocidad de 10 m/s. Sabiendo que la bola todo el tiempo se encuentra sometida a un campo gravitacional que le proporciona una aceleracin g = 9,81 m/s2 hacia abajo. Determine: (a) la velocidad y la altura en funcin del tiempo, (b) el instante en que la bola choca con el suelo y la velocidad correspondiente

EJEMPLO 04

Un ciclista se mueve en lnea recta tal que su posicin es descrita mediante la grfica mostrada. Construir la grfica v-t y a-t para el intervalo de tiempo 0 t 30 s

2.- MOVIMIENTO CURVILNEO

Se dice que una partcula tiene un movimiento curvilneo cuando la trayectoria descrita es una curva.

COMPONENTES RECTANGULARES 1. POSICIN. La posicin instantnea de una partcula en componentes x, y, z es

r xi y j zk

Las coordenadas x, y, z son funciones del tiempo: x = f(t), y = f(t), z = f(t) La magnitud del vector de posicin ser

r x2 y 2 z 2

COMPONENTES RECTANGULARES 2. Velocidad instantnea.

dr v vx i v y j vz k dt

Es un vector tangente a la curva y tiene una magnitud definida por

v v v v
2 x 2 y

2 z

COMPONENTES RECTANGULARES 3. Aceleracin instantanea.

dv a ax i a y j az k dt donde a x vx x ay vy y a z vz z
Es un vector que se encuentra dirigido hacia la concavidad de la curva y su magnitud es

a a a a
2 x 2 y

2 z

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL 1. POSICIN

Cuando la trayectoria de una partcula es conocida, a veces es conveniente utilizar las coordenadas normal (n) y tangencial (t) las cuales actan en las direcciones normal y tangencial a la trayectoria. En un movimiento plano se utilizan las vectores unitarios ut y un El origen se encuentra ubicado sobre la trayectoria de la partcula.

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL 2. VELOCIDAD

Debido a que la partcula se esta moviendo, la posicin s est cambiando con el tiempo. La velocidad v es un vector que siempre es tangente a la trayectoria y su mdulo se determina derivando respecto del tiempo la posicin s = f(t). Por lo tanto se tiene v vu t ds v dt
R un

ut

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL 3. ACELERACIN

Consideremos el movimiento de La aceleracin tangencial es una partcula en una trayectoria la responsable del cambio en el modulo de la curva plana
velocidad En el tiempo t se encuentra en P La aceleracin normal es la con una velocidad v en direccin responsable del cambio en tangente y una aceleracin a la direccin de la velocidad

dirigida hacia la concavidad de la curva. La aceleracin puede descomponerse en una componente tangencial at (aceleracin tangencial) paralela a la tangente y otra paralela a la normal an (aceleracin normal)

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL 3. ACELERACIN

Es decir las aceleraciones tangencial y normal se escriben

La magitud de la aceleracin total ser

a a a
2 t

2 n

a at u t a n u dv at dt 2 v an R siendo v v

CASOS ESPECIALES
1. La partcula se mueve a lo largo de una lnea recta

=>

an = v2/R 0

>

a = at

La componente tangencial determina el cambio en el mdulo del vector velocidad

2. La partcula se mueve en la curva a velocidad constante

at = 0

=>

a = an

La componente normal determina el cambio en la direccin del vector velocidad

Ejemplo 1

Un coche C viaja alrededor de una pista horizontal circular que tiene un radio de 90 m. Si el coche incrementa su rapidez a razn constante de 2,1 m/s2 partiendo desde el reposo, determina el tiempo necesario para alcanzar una aceleracin total de 2,4 m/s2. Cul es su velocidad en ese instante?.

Solucin 1

Se sabe que la aceleracin tangencial es constante e igual a

at 2,1m / s 2 Entonces v v0 at t v 0 2,1t

La aceleracin total ser

a a a
2 t

2 n

a a a
2 2 t 2 2

2 n 2 2

La aceleracin normal ser

v
2 2

2.4 2.1 (0.049t ) t 4.87 s

(2,1t ) an 0.049t 2 m / s 2 90 R

La velocidad instante ser

en

este

v 2.1t 10.2m / s

Ejemplo 2

Partiendo desde el reposo, un bote a motor viaja alrededor de una trayectoria circular de radio r = 50 m con una velocidad . Determine la magnitud de la velocidad y de la aceleracin del bote en t = 3 s.
R

3.- MOVIMIENTO PARABLICO La trayectoria es una parbola. Viene de la composicin de dos movimientos en el plano: 1.- Eje-x MRU ax = 0 2.- Eje-y MRUA ay = - g = - 9,81 m/s2 .

DIAGRAMA DEL MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL

MOVIMIENTO PARABLICO: ecuaciones Movimiento horizontal. Debido a que ax = 0

v v0 ax t ; 1 2 x x0 v0t axt ; 2 2 v 2 v0 2ax ( x x0 );

vx vox x xo vxt

MOVIMIENTO PARABLICO: ecuaciones Movimiento vertical: Debido a que ay = - g = -9,81 m/s2

v y v0 y a y t ; 1 2 y y0 v0 y t a y t ; 2 2 2 vy v0 y 2a y ( y y0 );

v y (v0 ) y gt 1 2 y y0 (v0 ) y t gt 2 2 vy (v0 ) 2 y 2 g ( y y0 )

MOVIMIENTO PARABLICO: Altura mxima y alcance del proyectil

En el movimiento de proyectiles:

1.El alcance Xm, es la mxima distancia horizontal alcanzada por el proyectil y=0
2.La altura mxima h alcanzada por el proyectil vy = 0 xm

Ejemplo 1
Un saco desliza por una rampa saliendo de su extremo con una velcoidad de 12 m/s. Si la altura de la rampa es 6 m desde el piso. Determine el tiempo necesario para que saco impacte contra el piso y la distancia horizontal R que avanza

Ejemplo 2
La pista de carreras de este evento fue diseado para que los pilotos puedan saltar de la pendiente de 30, desde una altura de 1m. Durante la carrera, se observ que el conductor permaneci en el aire 1,5 s. Determine la velocidad de salida de la pendiente, la distancia horizontal alcanzada y la altura mxima que se eleva el piloto y su moto. Desprecie el tamao de ambos.

Ejemplo 3
Un jugador de basquetbol lanza una pelota de baloncesto segn el ngulo de = 50 con la horizontal. Determine la rapidez v0 a la cual se suelta la pelota para hacer el enceste en el centro del aro. Con qu rapidez pasa la pelota a travs del aro?.

Ejemplo 4

El hombre lanza una pelota con una velocidad inicial v0 = 15 m/s . Determine el ngulo bajo el cual podra lanzar la pelota del tal manera que choque contra la valla en un punto de mxima altura posible. El gimnasio tiene una altura de 6 m.

4.- MOVIMIENTO CIRCULAR

v s
j O TRAYECTORIA CIRCULAR:

at

1.- R 2.- an 0
Longitud del arco = ngulo(radianes) x radio

an

s = jR

Velocidad lineal = velocidad angular x radio

v = w R

Aceleracin tangencial = aceleracin angular x radio

at = a R

Aceleracin normal = (velocidad angular)2 x radio

an = w2 R

Las ecuaciones para un MC se deducen de las ecuaciones de un MR sustituyendo: sj vw aa Actividad-1: Escribe las ecuaciones de la aceleracin tangencial, aceleracin normal, aceleracin angular, velocidad angular y ngulo girado en los movimientos, MCU (movimiento circular uniforme) y MCUA (movimiento circular uniformemente acelerado). Actividad-2: Una rueda, puesta en movimiento por un motor, ha girado 0.5 radianes durante el primer segundo. Cuntas vueltas dar la rueda en los 10 primeros segundos, suponiendo que la aceleracin angular es constante durante ese tiempo? Cul ser en ese instante la velocidad lineal de un punto de la llanta, si el radio de la rueda es de 50 cm? Qu valor tendr a la aceleracin de frenado, si el motor dejase de funcionar cuando la rueda gira a razn de 120 vueltas por segundo y sta tarda 6 minutos en pararse? (Sol: N = 7.95 vueltas;; v = 5m/s;; a = -2.1 rad/s2)

EL MCU ES PERIDICO: a) Qu significa que un movimiento es PERIDICO? b) Todos los movimientos PERIDICOS son circulares?. c) Define las siguientes magnitudes propias de un movimiento PERIDICO: - El PERIODO (T) - La FRECUENCIA (u) d) Relacin entre velocidad angular y frecuencia. Para ello considerar que una vuelta completa (2p radianes se recorre en un tiempo T (perodo) a velocidad constante. Actividad-3: Si un cuerpo recorre una circunferencia de 5 m de radio con la velocidad constante de 10 vueltas por minuto, cul es el valor del perodo, la frecuencia, la velocidad lineal, la velocidad angular y la aceleracin normal? (Sol: T = 6 s;; u = 0.16 Hz;; v = 5.24 m/s;; w = p/3 rad/s;; an = 5.5 m/s2)