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F
F
F in
in
( )
1
;
1
;
*
C
C
C mm
mm
E.U.G
SI
Expansin Trmica
Deformacin que Causa la
Expansin Trmica
Esfuerzo Trmico: Estos esfuerzos se generan cuando a un elemento
sometido a cambios de temperaturas se le sujeta de tal modo que impida
la deformacin del mismo, esto genera esfuerzos en la pieza.
T
L
T L
L
T
A =
A
= = .
. .
o c
o o
c
Recordando que:
: o
: o
: E
T A
Expansin Trmica
Coeficiente de Expansin Trmica
Mdulo de elasticidad
Cambio de temperatura
c o . E =
Por la Ley de Hooke:
( ) T E A = . o o
En donde:
CENTRO DE MASA
El Centro de Masa es el punto en donde se considera que se encuentra
concentrada la masa de un cuerpo.
Es un punto nico, independiente de la posicin y orientacin del
slido.
CENTRO DE MASA
Para un conjunto de masas puntuales, el Centro de Masa se calcula:
r
mr
m
CM
i i
i
i
i
=
m
1
m
2
m
3
m
4
m
5
m
6
y
x
r
1
r
4
r
6
CENTRO DE MASA
Para una distribucin continua de masa, el Centro de Masa se calcula:
y
x
r
CM
z
r
M
rdm
CM
=
}
1
Am
i
r
MOMENTO DE INERCIA
Es la forma en que se distribuye la masa en torno al eje de giro.
Por ejemplo, para una misma varilla que gira en torno a dos ejes
distintos, los momentos de inercia tambin son distintos.
MOMENTO DE INERCIA
Se ha definido el momento de inercia de
un objeto con respecto al eje z como:
Caso Sistema Discreto (masas puntuales)
Caso Sistema Continuo (masa distribuida)
MOMENTO DE INERCIA: EJEMPLOS
TEOREMA DE STEINER
MOMENTO DE INERCIA DE SECCIONES PLANAS
En general, el momento de inercia es aplicable a cuerpos con una masa
definida que rotan alrededor de un eje.
Sin embargo, el concepto tambin es aplicable a reas de secciones de
cuerpos.
En otras palabras, se pueden reemplazar los trminos de masa por
trminos de superficie cuando lo que rota es una seccin completa
(flexin de una viga, por ejemplo).
MOMENTO DE INERCIA DE SECCIONES PLANAS
Recordando, en el caso de un sistema distribuido y continuo, el
momento de inercia respecto al eje Z es:
Para el caso de secciones, slo se reemplaza dm por dA
MOMENTO DE INERCIA DE SECCIONES PLANAS
Esto significa que si tenemos una superficie o seccin completa que
rota alrededor de un eje, los momentos de inercia en X, en Y y en Z
sern los siguientes:
Se debe notar que el momento de inercia en Z corresponde a la suma
de los momentos de inercia en Y y en X.
MOMENTO POLAR DE INERCIA
A Iz se le denomina Momento Polar de Inercia, pues la seccin gira
en torno al eje Z, es decir, gira dentro del plano XY.
El momento polar de inercia (M.P.I.) se aplica en caso de Torsin de
un cuerpo (torsin en la seccin de un cuerpo).
TORSIN
En el caso en que se aplique torsin sobre un cuerpo, ste no gira
uniformemente alrededor de un eje, sino que el giro vara linealmente
segn la longitud del cuerpo.
Ej: Sea un cilindro macizo de seccin circular de radio R y longitud L,
sometida a un momento torsor:
TORSIN
Considerando la igualdad de arcos entre los puntos a y b, segn el radio
R y la generatriz L, se deduce lo siguiente:
R L (1)
Donde es el ngulo de torsin, y es la deformacin angular por
cortante.
Para determinar el esfuerzo cortante mximo mx del material, se
puede utilizar la ley elstica de Hooke para la torsin, que establece:
mx = G. (2)
TORSIN
Si los esfuerzos cortantes no sobrepasan el lmite de proporcionalidad,
dicho esfuerzo se distribuye linealmente, siendo cero en el eje central
de la probeta y logrando un valor mximo en la periferia.
As, es posible utilizar otra frmula para calcular el esfuerzo cortante
mximo, la cual considera el momento torsor T aplicado y el momento
polar de inercia J de la seccin de la pieza que resiste la torsin:
(3)
TORSIN
En el caso de secciones circulares macizas de radio R, el momento
polar de inercia J es:
(4)
Por lo tanto, el esfuerzo cortante en la periferia del cilindro es igual a:
(5)
Igualando las ecuaciones (2) y (3), finalmente permite obtener:
(6)
TORSIN
De la ecuacin (1) se puede obtener una expresin para el ngulo en
funcin del ngulo de torsin , el que se sustituye en la ecuacin (4)
para llegar a :
Este valor se sustituye en la ecuacin (4) para llegar a :
El valor del ngulo es:
ALGUNOS EJEMPLOS DE M.P.I.
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
La flexin induce esfuerzos de tensin en las vigas, los cuales son muy
importantes en Ingeniera.
Consideremos que una viga tiene el siguiente sistema de coordenadas:
Los ejes Y y Z son los ejes principales de Inercia
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
Convencin de signos para
Corte:
Convencin de signos para
Momento en Z:
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
Convencin de signos para
Momento en Y:
En la prctica, slo se trabaja con el caso en que n > 0
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
Convencin de signos
(caso Mz):
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
Convencin de signos
(caso My):
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
SUPERFICIE NEUTRA:
Al flexionar una viga, las secciones transversales giran y hacen que las fibras
longitudinales, inicialmente rectas, se curven, alargndose o acortndose
segn su posicin en la viga.
Existen fibras que no se alargan ni se acortan, stas son las fibras neutras.
La superficie que forman las lneas neutras se denomina superficie neutra.
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
SUPERFICIE NEUTRA:
La superficie que forman las lneas neutras se denomina superficie neutra.
El eje neutro pasa por el centro de gravedad de la seccin de la viga.
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
TENSIONES NORMALES:
Los ejes Y y Z son los ejes principales de Inercia. Si existe momento en ambos
ejes, tendemos que la tensin longitudinal ser:
En el caso en que My = 0:
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
En el caso en que Mz = 0:
Y la distribucin de tensiones normales para este caso ser:
RADIO DE GIRO
El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a travs del
CG, es la distancia desde el eje en el cual se puede concentrar toda la
masa del objeto sin cambiar su momento de inercia.
El radio de giro es siempre medido desde el CG y se define como:
MDULO DE RESISTENCIA (W)
Habamos visto que en el caso en que My = 0:
Tambin tenemos que para las fibra extremas de la seccin se alcanzan
las tensiones mximas de traccin y compresin:
Otra forma de expresar la ecuacin anterior es la siguiente:
MDULO DE RESISTENCIA (W)
Al denominador de la ecuacin anterior le llamamos Mdulo de
Resistencia (W).
Con lo cual la expresin de la tensin mxima en Z queda as:
Anlogamente, la tensin mxima en Y queda expresada de la siguiente
manera:
En que:
MDULO DE RESISTENCIA (W)
En el caso de una seccin rectangular:
Y por tanto:
MDULO DE RESISTENCIA (W)
En el caso de una seccin circular:
Y por tanto:
TENSIONES ADMISIBLES
En numerosos materiales los esfuerzos lmites de traccin y de
compresin son diferentes y, en consecuencia, sern diferentes
sus esfuerzos admisibles a traccin
adm,t
y a compresin
adm,c.
Para dimensionar una seccin transversal solicitada a flexin pura
utilizando este tipo de materiales, se ha de verificar:
TENSIONES ADMISIBLES
Cuando se utilizan materiales que tienen el mismo esfuerzo lmite
de traccin y de compresin y, por tanto, el mismo esfuerzo
admisible, el anterior criterio de dimensionamiento se reduce a:
mx
=
adm
siendo
mx
el mximo esfuerzo normal, ya sea de traccin o de
compresin.
Al dimensionar una seccin solicitada por el momento flector M
z
utilizando un material que tenga el mismo esfuerzo lmite de
traccin que de compresin, el mdulo resistente necesario ser:
TENSIONES ADMISIBLES
De ella se deduce inmediatamente que las secciones ms econmicas
en flexin sern aquellas que tengan el mayor mdulo resistente W
z
con el menor gasto de material, lo que se consigue situando la
superficie de la seccin lo ms alejada posible del eje neutro.
Esta es la razn de que en flexin tengan utilizacin preferente los
perfiles delgados esquematizados en la siguiente figura:
FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER
Sean DE y CF las trazas
de los planos que
contienen a dos
secciones rectas
indefinidamente
prximas de un prisma
mecnico, sometido a
flexin pura.
FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER
Si unas fibras se alargan
y otras se acortan, por la
continuidad de las
deformaciones existir
una fibra neutra que no
experimente variacin
de longitud alguna.
FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER
Sea AB la traza de la
superficie neutra, cuyo
radio de curvatura es rz.
Es fcil demostrar que
los tringulos MNB y
ABO son semejantes,
por lo que se podr
escribir:
FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER
Como
se tiene:
=
=
=
A =
AO
y MB
dx AB
dx MN
FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER
En virtud de la ley de Hooke:
dx/dx = = /E
por lo que:
o lo que es lo mismo:
FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER
Como el cociente E/r es constante en cada seccin, podemos
enunciar la Ley de Navier:
En una seccin sometida a flexin pura, los mdulos de las
tensiones que se ejercen sobre las distintas fibras son
directamente proporcionales a sus distancias a la fibra neutra.
La representacin grfica de dichas tensiones ser lineal y, como
era de esperar, las mximas tensiones de compresin y de
traccin corresponden a las fibras extremas.
RIGIDEZ A FLEXIN
Por otra parte, puesto que:
se obtiene que:
Segn esta expresin, la curvatura de la elstica es directamente
proporcional al momento flector M
z
e inversamente proporcional a la
magnitud EI
z
, llamada Rigidez a Flexin.
Rigidez a Flexin: Oposicin que pone el prisma mecnico a
deformarse.
FLEXIN SIMPLE: CONVENIO DE SIGNOS
En una viga apoyada en sus extremos
A y B, tal como la indicada en la
figura siguiente, el Momento en una
seccin mn a distancia x de A,
considerando las fuerzas situadas a
su izquierda, ser:
M
i
(x) = R
Ax
- P(x - a)
Y el esfuerzo cortante:
T
i
(x) = R
A
P
FLEXIN SIMPLE: CONVENIO DE SIGNOS
Si consideramos las fuerzas
situadas a la derecha de la seccin,
se tendra:
M
d
(x) = R
B
(a + b - x)
T
d
(x) = -R
B
Evidentemente, se habr de
cumplir:
M
i
(x) = M
d
(x)
T
i
(x) = T
d
(x)
FLEXIN SIMPLE: CONVENIO DE SIGNOS
El esfuerzo cortante y el momento
flector sern funciones de la
abscisa x de la seccin:
T = T(x)
M = M(x)
La representacin grfica de estas
funciones da lugar al diagrama de
esfuerzos cortantes y al
diagrama de momentos
flectores, respectivamente.
FLEXIN SIMPLE
El dimensionado de una viga, exclusivamente a flexin, exige el
conocimiento de los valores que adopta el momento flector en cada
seccin de la viga.
Vamos, por tanto, a determinar los momentos flectores insistiendo
especialmente en su valor mximo.
Como norma general, la determinacin de momentos implica el
conocimiento de todas las fuerzas que actan sobre el prisma
mecnico.
Se tratarn los siguientes casos de sustentacin: viga simplemente
apoyada y viga en voladizo.
MOMENTOS FLECTORES
Viga simplemente apoyada.
En todos los casos que se estudian a continuacin se supone el peso
propio de la viga despreciable respecto a las cargas que actan
sobre la misma.
MOMENTOS FLECTORES CARGA CENTRADA
a.-Carga centrada y concentrada.
En primer lugar se determinan las reacciones teniendo en cuenta
que la suma de componentes verticales ha de ser nula:
R
A
+ R
B
- P = 0
Tomando momentos respecto del punto medio:
de donde:
MOMENTOS FLECTORES CARGA CENTRADA
Haciendo uso ahora de las leyes de los momentos flectores:
l x
2
l
para ), x l (
2
P
2
l
x P x R M
A x
2
s s =
|
.
|
\
|
=
2
l
x 0 en vlida , x
2
P
x R M
A x
1
s s = =
MOMENTOS FLECTORES CARGA CENTRADA
El momento flector mximo se presentar en el punto medio de la
viga.
Su valor ser:
4
l P
M
mx
=
MOMENTOS FLECTORES CARGA CENTRADA
MOMENTOS FLECTORES CARGA DESCENTRADA
b.-Carga descentrada y concentrada.
En primer lugar se determinan las reacciones imponiendo la
condicin de componente vertical nula:
R
A
+ R
B
- P = 0
Tomando momentos respecto del extremo B:
R
A
L - Pb = 0,
de donde:
l
a P
R ;
l
b P
R
B A
=
MOMENTOS FLECTORES CARGA DESCENTRADA
Haciendo uso de las leyes de los momentos flectores:
a x 0 en vlida , x
l
b P
x R M
A x
1
s s = =
l x a para x l
l
a P
a x P x R M
A x
), ( ) (
2
= =
MOMENTOS FLECTORES CARGA DESCENTRADA
El momento flector mximo tendr lugar en la seccin en la que
est aplicada la carga y su valor se obtiene haciendo x = a en
cualquiera de las ecuaciones de momentos:
l
b a P
M
mx
=
MOMENTOS FLECTORES CARGA DESCENTRADA
MOMENTOS FLECTORES CARGA UNIFORME
c.-Carga uniformemente repartida.
Representaremos por p la carga por unidad de longitud.
Se suele expresar en toneladas por metro lineal (ton/m).
MOMENTOS FLECTORES CARGA UNIFORME
La determinacin de las reacciones es muy simple, ya que por
simetra:
2
l p
R R
B A
= =
MOMENTOS FLECTORES CARGA UNIFORME
En este caso rige una sola ecuacin de momentos para toda la viga:
Es la ecuacin de una parbola, por lo que el diagrama de
momentos flectores ser un arco de este tipo de cnica.
l x para
x p
x
l p x
x p x R M
A
s s = = 0 ,
2 2 2
2
MOMENTOS FLECTORES CARGA UNIFORME
El momento mximo ser:
8
2
l p
M
mx
=
MOMENTOS FLECTORES CARGA UNIFORME
MOMENTOS FLECTORES EN VIGA EN VOLADIZO
Vamos a suponerla perfectamente empotrada en un extremo
(imposibilidad de giro en l) en todos los casos que se estudian a
continuacin:
MOMENTOS FLECTORES EN VIGA EN VOLADIZO
a) CARGA CONCENTRADA EN EL EXTREMO LIBRE
La ecuacin de momentos puede escribirse directamente:
M = -Px, vlida en 0 x L
MOMENTOS FLECTORES EN VIGA EN VOLADIZO
El momento flector mximo se dar en el empotramiento y valdr:
M
mx
= - pL
Se trata de un mximo absoluto.
MOMENTOS FLECTORES EN VIGA EN VOLADIZO
b) CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA.
Sea p la carga por unidad de longitud.
La ecuacin de momentos ser:
l x en vlida
x p x
x p M s s = = 0 ,
2 2
2
MOMENTOS FLECTORES EN VIGA EN VOLADIZO
El momento flector mximo se dar en el empotramiento y valdr:
y como antes, se trata de un mximo absoluto.
2
2
l p
M
mx
=
ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA
SIMPLEMENTE APOYADA
a) Carga centrada y concentrada sobre viga simplemente apoyada.
Para una seccin mn el valor del esfuerzo cortante ser la suma
geomtrica de las fuerzas que actan sobre la viga a uno de sus
lados (consideraremos las fuerzas situadas a la izquierda).
a) Carga centrada y concentrada sobre viga simplemente apoyada.
As tendremos:
2
0 ,
2
1
l
x para vlida
P
R T
A x
s s = =
l x
l
para R
P
P R T
B A x
s s = = =
2 2
2
ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA
SIMPLEMENTE APOYADA
b) Carga descentrada y concentrada sobre viga simplemente apoyada.
a x para vlida
l
b P
R T
A x
s s = = 0
1
l x a para R
l
a P
P R T
B A x
s s = = =
2
ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA
SIMPLEMENTE APOYADA
c) Carga uniformemente repartida sobre viga simplemente apoyada.
La ley de esfuerzos cortantes ser:
La ecuacin vlida para cualquier seccin de la viga.
x p
l p
x p R T
A
= =
2
ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA
SIMPLEMENTE APOYADA
e) Carga uniformemente repartida.
La ley del esfuerzo cortante es:
T = -px, para 0 x L
La ecuacin es vlida para cualquier seccin de la viga.
ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA EN
VOLADIZO
e) Carga uniformemente repartida.
El valor mximo corresponde a la seccin de empotramiento.
Haciendo x = L en la ecuacin anterior, se obtiene:
T
mx
= -pL = -P
Se trata de un mximo absoluto.
ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA EN
VOLADIZO
RELACIONES ENTRE EL ESFUERZO CORTANTE,
EL MOMENTO FLECTOR Y LA CARGA
VNCULOS Y REACCIONES DE VNCULO
1) Biela o Cable: Ambos poseen una reaccin de vnculo de
carga a lo largo de su eje principal.
2) Apoyo deslizante: Posee una reaccin en la direccin
restringida, si se halla en un plano.
VNCULOS Y REACCIONES DE VNCULO
3) Articulacin o Rtula: Posee dos reacciones de carga en las
direcciones restringidas.
4) Empotramiento: Posee dos restricciones de tipo carga y una
de tipo momento.
ESTRUCTURAS
Definicin: Conjunto de elementos unidos entre s, destinado a resistir
las fuerzas que actan entre ellos.
CONDICIONES DE LAS ESTRUCTURAS
1) Que sea rgida: Es decir, que no se deforme o se deforme dentro de unos
lmites. Para conseguirlo, se hace triangulando los elementos (excepto si es
una viga).
2) Que se estable: es decir que no vuelque. Se puede conseguir haciendo ms
ancha la base, o colocando tirantes.
3) Debe ser resistente: es decir que cada elemento de la estructura sea capaz
de soportar el esfuerzo al que se va a ver sometido.
4) Debe ser los ms ligera posible, as ahorraremos en material y tendr
menos cargas fijas.
EQUILIBRIO
Las condiciones de equilibrio de una estructura son:
a) Suma neta de esfuerzos verticales igual a cero.
b) Suma neta de esfuerzos horizontales igual a cero
c) Suma neta de momentos igual a cero.
ECUACIONES DE EQUILIBRIO ESTTICO.
DETERMINACIN ESTTICA
Se habla de que una estructura es
ESTTICAMENTE DETERMINADA
cuando posee los apoyos necesarios
para evitar todos los posibles
movimientos de la estructura.
Cuando la estructura posee menos
apoyos de los necesarios para evitar
movimientos en la estructura, se
dice que es ESTTICAMENTE
INDETERMINADA y se le llama
hiposttica o mecanismo.
DETERMINACIN ESTTICA
Cuando una estructura es estticamente determinada pueden ocurrir
dos casos:
1. Estructura Isosttica: Posee los apoyos estrictamente necesarios para
evitar los movimientos de la estructura. Es sencillo calcular los
esfuerzos, pues hay el mismo nmero de ecuaciones de equilibrio que
de incgnitas.
Ej:
Viga con un extremo articulado fijo (2 incgnitas) y otro articulado
mvil (1 incgnita). SISTEMA ISOSTTICO
DETERMINACIN ESTTICA
2. Estructura Hiperesttica: Posee ms apoyos de los estrictamente
necesarios para evitar los movimientos de la estructura. En este caso,
existen ms incgnitas que ecuaciones, por lo que se deben ingresar
ecuaciones de deformacin para calcular los esfuerzos.
El grado de hiperestaticidad es igual a la diferencia entre el nmero
de incgnitas y el nmero de ecuaciones.
Ej:
Viga con dos extremos articulados fijos (4 incgnitas). SISTEMA
HIPERESTTICO DE 1 GRADO.