1

Chapitre 2
Thormes gnraux
I Lois de Kirchhoff

II Thorme de Thvenin

III Thorme de Superposition

IV Thorme de Norton

V Thorme de Millman
2
1- Lois de Kirchhoff
Le physicien allemand Gustav Kirchhoff a
tabli en 1845 deux lois qui fondent tous les
calculs sur les circuits lectriques.
3
1- Kirchhoff : Dfinitions
Chapitre 2
Dfinitions:
Nud : Un nud est le point de jonction entre au moins
trois fils de connexion
Branche: Une branche est un ensemble de diples monts en
srie entre deux nuds
4
Maille: Une maille est un ensemble de branches formant un
circuit ferm.On choisit une orientation sur chaque maille.
Exemple de maille oriente
Rseau: Un rseau, ou circuit, est un ensemble de composants
relis par des fils de connexion qui peut tre analys en terme de
nuds, branches et mailles.
1- Kirchhoff : dfinitions
Chapitre 2
5
Lois de Kirchhoff:

1) La Loi des nuds: C est une consquence de la conservation
de la charge lectrique.
La somme des courants qui arrivent un nud est gale la
somme des courants qui en repartent.
i
1

i
2
i
3

i
4

i
5

i
6

i
1
+i
5
=i
2
+i
3
+i
4
+i
6

Exemple:
1- Kirchhoff : dmonstration
Chapitre 2
6
1- Kirchhoff : dmonstration
Chapitre 2
Plus gnralement la loi des nuds scrit:
Ec
k
i
k
= 0
c
k
vaut +1 si le courant i
k
aboutit au nud et 1 sil en repart.
i
1

i
2

i
3

Exemple
Dans ce cas la loi des nuds scrira:
+ i
1
i
2
+ i
3
= 0
Remarque: on pourrait tout aussi bien utiliser la convention
inverse et noter les courants qui arrivent un nud et + les
courants qui en partent, on obtiendrait la mme quation!
7
2) La loi des mailles:
La somme des tensions aux bornes des diffrentes branches
dune maille parcourue dans un sens dtermin est nulle.
U
AB
=V
A
-V
B

U
BC
=V
B
-V
C

A
B
C
D
E
U
CD

U
DE

U
EA

1- Kirchhoff : dmonstration
Chapitre 2
Dmonstration:

U
AB
+U
BC
+...+U
EA
= 0
(V
A
- V
B
) + (V
B
- V
C
)+...
(V
E
- V
A
) =
(V
A
- V
A
) = 0
8
1- Kirchhoff : dmonstration
Chapitre 2
Plus gnralement la loi des mailles scrit:
Ec
k
u
k
= 0
c
k
vaut +1 si la tension u
k
est oriente dans le sens de la maille et
1 dans le cas contraire.
Remarque: on peut tout aussi bien orienter la maille dans le sens
inverse. Cela revient changer tous les signes et le rsultat est le
mme! Cest pour cela quon dit que lorientation sur la maille est
choisie arbitrairement.
Considrons la maille ABCD
oriente comme indiqu. La
loi des mailles scrit:
u
1
+

u
2
+

u
3
+ u
4
= 0
A
B
C
D
R1
R2
R3
R4
u
1
u
2
u
3
u
4
9
I sera compt positivement si le sens de I est le sens positif choisi
ou ngativement si le sens de I est loppos du sens positif choisi.
Bien entendu, une fois quon a choisi le sens du courant dans une
branche, le sens de la tension est fix.
Quand le circuit nest pas extrmement simple, en gnral on ne
peut pas savoir priori quel sera le sens des courants et des
tensions donc on choisit un sens positif partir duquel les
courants et tensions sont compts algbriquement
1- Kirchhoff : applications
Chapitre 2
Souvent on
choisit ceci
A
B
I
U
AB
=V
A
-V
B
R
mais on peut
tout aussi
bien choisir
cela
U
BA
=V
B
-V
A
I
A
B
R
10
1- Kirchhoff exemple 1
Chapitre 2
Exemple 1:
1) Dterminer les tensions u
1
, u
2
, u
3
.
2) Dterminer les courants i
1
, i
2
, i
3
.
3) Calculer les rsistances
on a choisi d'orienter le
courant dans ce sens , en
ralit il circule dans
l'autre sens donc signe
moins
1 V
u
2
+

6 V
1 A
-1 A
1 A
-3V
u
1
u
3
1 V
i
1
i
3
i
2
R1 R2
R3
R4
on a choisi d'orienter la
tension dans ce sens , en
ralit elle est dans
l'autre sens donc signe
moins
11
on choisit les mailles de manire ce que chaque branche
soit contenue dans au moins une maille
1- Kirchhoff exemple 1
Chapitre 2
1
A B
G H
Choisissons la maille ABGH
2
C
F
Ensuite on peut choisir la maille BCFG
3
D
E
Il reste encore une branche qui na pas t utilise, maille CDEF
Il reste encore d'autres mailles possibles mais il ne faut pas les
utiliser elles n'apportent aucune information et elles rendraient
le calcul impossible!!
1 V
u
2
+

6 V
1 A
-1 A
1 A
-3V
u
1
u
3
1 V
i
1
i
3
i
2
R1 R2
R3
R4
12
1
A B
G H
Maille 1 ou [ABGH]: 6 +(3) u
3
= 0 donc u
3
= + 3V
2
C
F
Maille 2 [BCFG]: (3) u
1
+1 = 0 donc u
1
= + 4V
3
E
D
Maille 3 [CDEF]: u
1
+u
2
1 = 0 donc u
2
= 3V
1) application de la loi des mailles: calcul des tensions u
1
, u
2
, u
3

1- Kirchhoff exemple 1
Chapitre 2
1 V
u
2
+

6 V
1 A
-1 A
1 A
-3V
u
1
u
3
1 V
i
1
i
3
i
2
R1 R2
R3
R4
13
2) Application de la loi des nuds: calcul des courants i
1
, i
2
, i
3
.
Nud B: +1 + i
1
( 1) = 0 i
1
= 2A
Nud C: 1 (+1) + i
3
= 0 i
3
= +2A
Nud F: +i
2
i
3
+1 = 0 i
2
= +1A
1- Kirchhoff exemple 1
Chapitre 2
1 V
u
2
+

6 V
1 A
-1 A
1 A
-3V
u
1
u
3
1 V
i
1
i
3
i
2
R1 R2
R3
R4
D
C
A B
E
F G H
3) on a les courants et les tensions, on en dduit les rsistances
R1 =3O R2 =1O R3 =1O R4 =3O
14
Exemple 2:
Le rseau ci-contre comprend un gnrateur G de f.e.m E=120V et
de rsistance interne r=2 O, un moteur de f.e.m. e =100V et de
rsistance =10 O, ainsi quune rsistance R=38 O.
Calculer I
G
, I
M
et I
R
, ainsi que la tension U =V
A

V
B
.
1- Kirchhoff exemple 2
Chapitre 2
E
e
r
R

Moteur M de
f.c.e.m. e=100V.
Gnrateur G de
f.e.m E=120V
Analyse du circuit
A
B
I
G
I
R
I
M

Deux Nuds
Trois mailles
Trois branches
3 courants
calculer donc il faut
crire 3 quations
15
Mise en quation
Une quation de nud:

nud A: I
G
I
R
I
M
= 0

Deux quations de maille:

Maille 1 [AGBRA]:
R.I
R
+ r.I
G
E = 0
Maille 2 [ARBMA]:
R.I
R
+ e + .I
M
= 0
.I
M

E
e
r
R

A
B
I
G
I
M

r.I
G

R.I
R

G
M
I
R

2 1
1- Kirchhoff exemple 2
Chapitre 2
16
1- Kirchhoff exemple 2
Chapitre 2
Rsolution du systme d quations
0
. . 0.
0. . .
G R M
G R M
G R M
I I I
r I R I I E
I R I I e
=
+ + =
+ =
( )
4,117
( )
1,176
2, 941
G
M
R
E R eR
I A
R Rr r
Er e R r
I A
R Rr r
er E
I A
R Rr r

+
= =
+ +
+
= =
+ +
+
= =
+ +
U ( pour chaque branche)
U=E-r.I
G
=R.I
R
=e+.I
M
U=111,76 V
0 1 1
0
1 1 1
0
0
G
E R
e R
I
r R
R

=
+

17
2- Thorme de Thvenin
Publi en 1883 par l'ingnieur franais Lon Charles Thvenin
Tout circuit linaire peut tre modlise par une source
de tension en srie avec une rsistance.
http://www.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/electri/thevenin.html
http://labo.ntic.org/thevenin1/thevenin1.html
18
2-Thvenin: Dfinitions
Chapitre 2
gnrateur de tension:
Soit une source de tension de f.e.m.
E
G
et de rsistance interne R
G
, le
courant est oriente en convention
gnrateur.
Remarque: pour une source de tension
idale R
G
= 0
E
G
R
G
I
U=E
G
R
G
.I
A
B
En convention rcepteur: pareil
mais le sens positif choisi pour la
courant est orient en sens inverse.
Si I tait positif, il devient ngatif.
On change I en I.
E
G
R
G
I
A
B
U=E
G
+ R
G
.I
19
Une partie du circuit entre
les bornes A et B est
considre comme un
gnrateur, qui peut tre
modlis par une f.e.m.
quivalente E
Th
.
Et sa rsistance interne
quivalente R
Th
.
Le thorme de Thvenin
nous indique comment
calculer E
Th
et R
Th
2-Thorme de Thvenin
Chapitre 2
e

Rcepteur
E
r
R
Gnrateur
A
B
e

A
E
Th
R
Th
B
Gnrateur quivalent
de Thvenin
20
e

Rcepteur
E
r
R
Gnrateur
A
B
I
E
Th
1-Calcul de la f.e.m. du gnrateur
quivalent de Thvenin: On ne
garde que la partie du circuit
considre comme gnrateur.
V
A
-V
B
=E
Th
. Exemple de calcul:
Th
Th E E
I
R r R
R
E E
R r
= = =
+ +

E
r
R
A
B
2-Thorme de Thvenin
Chapitre 2
2-Calcul de la rsistance interne du
gnrateur quivalent de Thvenin:
On supprime la (ou les) f.e.m. et on
calcule la rsistance vue entre les bornes
A et B: Dans cet exemple on obtient:
.
// Th
R r
R R r
R r
= =
+
21
2-Thorme de Thvenin Exemple
Chapitre 2
e=100V
=10O
E=120V
r =2O
R=38O
A
B
Exemple de calcul:
e

A
E
Th
R
Th
.I
M
B
I
M

.I
M

I
M

Une seule boucle:
+E
Th
-R
Th
.I
M
- .I
M
- e = 0
qui s'crit aussi
E
Th
- e = I
M
.(R
Th
+ )
I
M
= (114-100)/(1,9+10)
I
M
= 14 11,9 = 1,176 A
2 38
1, 9
2 38
Th R

= = O
+
114 Th
R
E E V
R r
= =
+
22
3- Thorme de superposition
Dans un rseau linaire aliment par plusieurs sources
indpendantes, le courant circulant dans une branche est
la somme algbrique des courants produits par les
diffrentes sources agissant sparment.
23
3-Thorme de superposition.
Chapitre 2
Soit un circuit linaire comportant plusieurs sources autonomes de
tension et de courant. Le courant dans une branche (ou la tension
aux bornes d'une branche) est gal la somme algbrique des
courants (ou des tensions) produits sparment par chaque
source autonome, toutes les autres sources autonomes tant
teintes.
=
+
r
R

r
R

r
R

Dfinition: Un gnrateur de courant ou de tension est dit
"source autonome" si sa f.e.m. ou son courant lectromoteur
sont indpendants des autres grandeurs du circuit. Dans le cas
contraire, la source est dite lie.
24
3-Thorme de superposition. Exemple:
Chapitre 2
Calculer les courants:
E = 12 V ; e = 100 V ; r =2O ; R = 38O ; = 10O
1 ' 12,1
.
E
I A
R
r
R

= =
+
+
2 1
'
' ' . 2, 52
q R
I I A
R
= =
3 1
'
' ' . 9, 58
R q
I I A

= =
3 '' 8, 40
.
e
I A
R r
R r

= =
+
+
1 3
"
" " . 7, 98
R q
I I A
r
= =
2 3
"
" " . 0, 42
R q
I I A
R
= =
I
1
= I'
1
- I"
1
= 4,12 A
I
2
= I'
2
+ I"
2
= 2,94 A
I
3
= I'
3
- I"
3
= 1,18 A
r
R

I
1
I
2
I
3
E
e
=
+
r
R

I'
1
I'
2
I'
3
I''
3 r
R

I''
1
I''
2
E
e
R// R//r
25
4- Thorme de Norton
Le thorme a t publi en 1926 par l'ingnieur des
laboratoires Bell, Edward Lawry Norton
Tout circuit linaire peut tre modlise par une source
de courant en parallle avec une rsistance.
26
4-Dfinition.
Chapitre 2
gnrateur de courant: ou source de courant
Courant lectromoteur est q


rsistance interne
convention gnrateur. (I de B vers A)
Remarque: source de courant idale =
I=q est constant quelle que soit la rsistance R
branche entre A et B. Quand R varie, I
reste constant et c'est U qui varie!
U
AB
I
gn de courant
parfait
q

gn de courant
rel I = q

U/

A
q


B
q
I
U/

U
rel I = q

U/

parfait I = q

q

A
B
U= R.q

I= q

R
*
2
27
Caractristiques du module photovoltaque G36XCD
Exemple de gnrateur de courant
4-gnrateur de courant: exemple
Chapitre 2
28
4-Thorme de Norton
Chapitre 2
Les conditions tant les mmes que pour lapplication du
thorme de Thvenin, mais cette fois la partie du circuit
considre comme le gnrateur est modlise par une
source de courant en parallle avec sa

rsistance interne .
Norton
E
G
R
G
I
A
B
U
q
G


U
A
B
I
Thvenin

= R
G

U
=
q
G
29
5- Thorme de Millman

=
Gi
Gi Vi
V
.
0
30
Analyse du circuit
V
1
-V
0
=R
1
.i
1
V
2
-V
0
=R
2
.i
2
V
3
-V
0
=R
3
.i
3
i
1
+i
2
+i
3
=0
1) U=RI pour
chaque branche
i
1
=(V
1
-V
0
)/R
1
i
2
=(V
2
-V
0
)/R
2
i
3
=(V
3
-V
0
)/R
3
V
1
V
0
V
2
V
3
i
1
i
2
i
3
R
1
R
2
R
3
5-Thorme de Millman. dmonstration
Chapitre 2
0
1
Vi
Ri
V
Ri
=

1 2 3
0
1 2 3 1 2 3
1 1 1 V V V
V
R R R R R R
| |
+ + = + +
|
|
\ .
3) on regroupe les V
0
1 0 2 0 3 0
1 2 3
0
V V V V V V
R R R

+ + =
2) la somme des courants = 0
31
Utile pour calculer un rseau lectrique constitu de plusieurs
branches en parallle.
5-Thorme de Millman. Application
Chapitre 2
E
1
R
1
E
2
R
2
E
n
R
n
U
1
1
.
n
i i
i
n
i
i
G E
U
G
=
=
=

1
1
1
n
i
i
i
n
i
i
E
R
U
R
=
=
=

La conductance Gi
est linverse de
la rsistance Ri
32
5-Thorme de Millman. Exemple
Chapitre 2
e=100V
=10O
E=120V
r =2O
R=38O
A
B
120 0 100
2 38 10
1 1 1
2 38 10
AB U
+ +
=
+ +
U
AB
= 111,76 V
Ensuite on calcule facilement les courants dans chaque
branche. Par exemple I
R
= 111,76 38 = 2,941 A